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- 多机器人系统
- 清华大学出版社学术专著出版基金资助出版:本书分11章，主要包括多机器人系统中的基本问题、多机器人系统体系结构、多机器人队形问题研究等内容。
- 谭民
- 关键词：机器人多机系统
- 多机器人系统避障与最优协调系统
- 本发明属于机器人算法技术领域，具体地说是多机器人系统避障与最优协调系统，包括碰撞区域获取模块、混合整数线性规划模型、算例分析模块，该算法系统首先通过定义规范化路径和规范化轨迹，将机器人连杆与连杆之间的空间碰撞信息反映射为...
- 田军廖泽立尹华壬
- 多机器人通信方法、多机器人系统及机器人
- 本申请提供了一种多机器人通信方法、多机器人系统及机器人，涉及机器人领域。该多机器人通信方法应用于包括主控单元和多个机器人的多机器人系统，包括：多个机器人中的第一机器人若需要与第二机器人进行通信，则根据第一机器人的位置信息...
- 罗沛梁朋
- 一种多机器人系统的任务规划方法、装置、介质及产品
- 本发明公开了一种多机器人系统的任务规划方法、装置、介质及产品，涉及机器人任务规划技术领域，该方法包括：构建多机器人时序任务，将多机器人时序任务转换为非确定性Büchi自动机；利用状态转移系统对每一机器人的工作空间进行建模...
- 李晓多罗炯化永朝董希旺于江龙冯智刘亦石吕金虎
- 一种多机器人系统的路径规划方法、终端及存储介质
- 本发明涉及移动机器人导航技术领域，公开了一种多机器人系统的路径规划方法、终端及存储介质。该方法首先获取栅格地图和多机器人系统中所有机器人的基本信息，在栅格地图中确定起点和目标点，并将栅格地图以加权有向图形式表示。然后为每...
- 余兰林王雨生欧阳波李小川都海波
- 多机器人系统感知能力和控制体系结构综述
- 2024年
- 为了促进多机器人系统(multi robot system,MRS)的智能化、无人化发展,并提升MRS在不同工作环境中的探测能力和系统的灵活性,本文从MRS的感知能力及其控制系统架构的角度出发,深度调研并分析了MRS相关的研究与工作,重点探讨了空中、地面、水面、水下4种应用环境下的MRS感知能力与控制系统架构,并对未来的研究方向进行展望。本文的结果可对于后续MRS在感知方法和控制系统的选用上提供参考。
- 张霖谢开鑫郑显华宋永石王成军赵言正
- 关键词：多机器人系统移动机器人无人机水下机器人感知
- 异构多机器人系统协作定位建图方法、计算机装置、可读存储介质及程序产品
- 本发明提供一种异构多机器人系统协作定位建图方法、计算机装置、可读存储介质及程序产品，其中，异构多机器人系统协作定位建图方法包括以下步骤：获取多机器人系统的总输入向量，总输入向量包括多个连续的系统总状态向量；将总输入向量输...
- 裴昭义余正泓冯海杰黎红源
- 一种多机器人系统的信息-物理融合网络攻击检测方法
- 本发明公开了一种多机器人系统的信息‑物理融合网络攻击检测方法，该检测方法包括：构建多机器人系统实验平台；对多机器人系统实验平台进行网络攻击；采集网络入侵后多机器人系统实验平台的网络流量信息以及物理状态信息；利用卷积神经网...
- 马磊董绍洲许闪光周琳娜杨春雨王国庆叶红梅韩可可陆志伟张鑫熊梦辉
- 多机器人系统PTCWA指标与布局优化
- 2024年
- 机器人协作系统是提高机械制造加工自动化与灵活性的有效方式,提出了一种基于协作工作空间与公共工作空间乘积(PTCWA)性能指标的机器人系统布局优化模型与方法。该方法采用解析法对多机械臂系统的公共工作空间和协同工作空间进行分析,研究系统布局与两种操作空间之间的耦合关系。基于机械臂D-H参数与机器人数量,对系统布局的极限位置进行分析。基于PTCWA性能指标与布局极限位置参数构建多臂系统布局优化模型,以系统性能指标最优为目标对优化模型进行优化求解。最后以由三个工业机器人组成的典型协作系统为实例进行仿真验证,结果表明以该优化模型进行优化求解可以得到机器人系统的最优系统布局参数。
- 李龙李龙李龙
- 关键词：多机器人系统
- 多机器人系统的停车场动态充电任务分配方法及装置
- 本申请提供一种多机器人系统的停车场动态充电任务分配方法及装置，该方法包括：基于预定的聚类算法对停车场进行区域划分，每个子任务区域对应预定的子任务，用于完成同一子任务区域内任务的充电机器人为同一联盟；各充电机器人计算执行每...
- 张建磊方秋杨张春燕
相关作者
- 赵志刚
- 作品数：202被引量：211H指数：9
- 供职机构：兰州交通大学
- 研究主题：多机器人 多机器人系统 吊运 机器人 机械臂
- 赵杰
- 作品数：1,066被引量：1,991H指数：20
- 供职机构：哈尔滨工业大学
- 研究主题：机器人 关节 外骨骼 外骨骼机器人 变刚度
- 吕强
- 作品数：140被引量：253H指数：11
- 供职机构：杭州电子科技大学
- 研究主题：机器人 多机器人系统 多机器人 移动机器人 目标搜索
- 曹志强
- 作品数：142被引量：297H指数：11
- 供职机构：中国科学院自动化研究所
- 研究主题：仿生机器鱼 机器鱼 机器人 多机器人系统 服务机器人
- 臧希喆
- 作品数：153被引量：291H指数：10
- 供职机构：哈尔滨工业大学
- 研究主题：机器人 多机器人系统 双足机器人 仿人机器人 机械手
