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- 李永峰王建伟王莉李来中杨平李道峰亓敏
- 高速精密压力机多杆机构弹性动力学研究
- 2024年
- 高速精密压力机机构运动精度是冲压产品质量关键影响因素,机构弹性动力学研究对提高冲压机构运动精度有重要意义。以高速压力机双滑块六杆机构为研究对象,基于弹性动力学理论建立多杆机构弹性变形分析数学模型,提出考虑弹性变形冲压机构运动精度求解方法。以梁单元作为等效单元,综合考虑了横向位移、纵向位移、转角位移以及曲率的影响,建立机构运动微分方程,利用实振型叠加法进行求解。最终确定构件弹性变形及其导致的下死点精度误差,同时获得弹性构件最大动应力。分析结果表明弹性变形是精密冲压机械运动精度主要影响因素,高速精密压力机弹性动力学研究对运动精度设计具有理论指导意义。
- 郑昊高媛钱峰邱聪
- 关键词：高速精密压力机弹性动力学动应力
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- 阳丁黄福清李超刘绪第何清明裴春玲
- 考虑多运动副间隙的多杆机构运动学分析被引量：2
- 2023年
- 采用二状态模型来模拟间隙状态,通过非线性连续接触碰撞力的混合模型来描述接触构件之间的碰撞特性。以此模型研究含间隙的多杆机构,通过ADAMS进行仿真分析多运动副间隙对多杆机构运动特性的影响,得到不同位置和不同间隙大小对机构产生的不同影响。结果表明:在与固定杆相连的间隙位置以及中间杆的间隙位置取较小值,可令机构有较好的运动特性。为多杆机构或者高精度杆系机构的分析、设计与寿命预测奠定理论基础;同时,也有利于多杆机构的实际运用。
- 尹来容姜岸委周荡黄龙
- 关键词：多杆机构运动学分析ADAMS仿真
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- 一种采用多杆机构的腿部结构及其构建的四足机器人
- 本发明公开了一种采用多杆机构的腿部结构，包括大腿、大腿摆杆、小腿摆杆、小腿；公开了一种采用多杆机构的腿部结构的四足机器人，包括采用多杆机构的腿部结构，还包括躯干、控制器、驱动器。本发明中采用大腿、小腿、大腿摇杆、小腿摇杆...
- 伞红军肖乐陈久朋杜孟彦陈江张艺潇霍琳李世豪刘嘉琦魏顺祥
- 文献传递
- 潜艇典型多杆机构的动态响应研究
- 2022年
- 提高潜艇内多杆传动机构的运行可靠性十分必要,考虑铰接间隙的传动机构动态特性研究对系统方案设计、工厂生产建造、问题和故障分析等意义显著。为有效提高潜艇多杆传动机构的设计质量,在方案设计初期、装备运行和后续故障处理等过程中,应采用科学合理的评估分析方法。本文针对潜艇典型多杆传动机构,提出了考虑间隙的典型多杆传动动态响应分析方法,为工业部门技术人员开展装备质量提升设计提供了参考。
- 王海声张增磊赵灯
- 关键词：多杆机构
- 基于有限元显式模型优化的潜艇多杆机构特性研究
- 2022年
- 为了获取潜艇内多杆机构在运动过程中动力学特性,增强在方案设计评估和问题处理过程中的把控能力,本文利用Ls-Dyna显式求解器从模型离散、求解参数设置等方面对多杆机构有限元模型进行了优化设计,得到了计算结果与试验数据吻合性较好的仿真评估模型,为技术人员开展具体方案设计、故障问题分析等提供了有益参考。
- 王海声张增磊赵灯
- 关键词：多杆机构优化设计
- 平面多杆机构的轨迹综合与优化
- 连杆机构具有独特的优点,可以满足多种轨迹需求,根据轨迹反推连杆机构的尺寸一直是机构学领域的研究热点和难点。学者们多通过间接综合的思路,即建立图谱库,利用各种匹配方法对数据库中的连杆曲线进行识别,然而数据库中所存数据往往并...
- 梁会硕
- 文献传递
- 基于平面多杆机构的多姿态转换装置设计与验证被引量：1
- 2021年
- 为满足老年人日常生活需要,设计一种平面多杆机构实现躺-坐-站姿转换动作。首先,提出了实现人体躺-坐-站姿转换过程的三个基本要求。机构设计采用了相似三角形几何结构,并应用平行四边形机构设计扶手,帮助支撑手臂;然后,计算了平面机构自由度数,选用两个原动件控制躺-坐和坐-站的姿态转变运动;最后,对原型机进行了实验测试,验证了躺-坐-站姿转换机构的有效性。
- 李发强唐乐为陈明志赵登彪金秋谈
- 关键词：平面多杆机构
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- 王斌
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- 供职机构：沈阳建筑大学
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