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用于估计多轴车辆的制动系统中的抱死压力的方法
本发明涉及用于估计多轴车辆的制动系统中的抱死压力的方法。在用于在动态轴荷转移的情况下估计多轴车辆的制动系统中的抱死压力的方法中，确定在轴荷转移期间的抱死压力以及在轴荷转移期间的两个时间点的车轮法向力并且由此确定在所述时间...
A.埃塞莱A.克鲁格A.佐贝勒J.贝克尔M.克拉尼奇P.魏因加特
一种多轴车辆的位姿预测的方法、装置及存储介质
本申请涉及车辆控制技术领域，公开了一种多轴车辆的位姿预测的方法、装置及存储介质，应用于多转向车桥车辆的位姿预测等场景，该方法为：基于转向中心和第一行驶角度，第一行驶角度表征行驶速度在车体坐标系中的方向，确定转向轴角度与第...
李炎恒王晓东张天雷
一种非道路多轴车辆的主动悬架控制方法
本发明公开一种非道路多轴车辆的主动悬架控制方法。所述多轴车辆的车轮通过主动悬架系统与车身连接，每个车轮均配置一个主动执行机构。所述控制方法首先测量车辆在当前时刻的车姿与轮荷，同时激光雷达采集下一时刻各车轮将承受的路面虚拟...
崔吉凯张帆刚宪约吉亚飞杨继国蔡金田李褚
多轴车辆的电子机械制动系统
本发明提供了一种多轴车辆的电子机械制动系统，所述电子机械制动系统包括至少两个轴控制单元，与产生制动请求信号的制动请求机构通信连接，用于接收制动请求信号，并制定对应控制指令，每个所述轴控制单元均至少对应一条车轴；设置在车轴...
李立刚罗家俊王化平李坚利张燕车建国殷军
一种分布式多轴车辆的机电驱动系统
本发明公开一种分布式多轴车辆的机电驱动系统，涉及分布式驱动车辆技术领域，用于车辆，包括电驱动单元，电驱动单元在车辆上对称布置有两个；差速器，每一电驱动单元的输出轴均通过齿轮与一个差速器传动连接；本发明采用双电驱动单元对称...
吴维李鑫勇刘祺慧石奇龙万浩东马笑涵
面向多轴车辆的多源异构数据融合及3D目标检测方法
本发明公开了面向多轴车辆的多源异构数据融合及3D目标检测方法，涉及3D目标检测技术领域，包括以下步骤：获取多视角相机拍摄的2D的多视角相机照片检测信息和激光雷达采集的3D点云检测信息；获取的检测信息通过卷积层提取深度特征...
袁亮 何成峰 郑国泉 纪玉鹏
多轴车辆的复合转向控制方法、装置和计算机设备
本申请涉及一种多轴车辆的复合转向控制方法、装置和计算机设备。方法包括：获取多轴车辆的各转向车轴的动力学参数、以及多轴车辆的当前运动状态数据，并基于各转向车轴的动力学参数，构建多轴车辆的转向动力学模型，从而计算多轴车辆的瞬...
李航胡家毅李建秋胡尊严徐梁飞欧阳明高
用于非道路多轴车辆的载荷测力系统
本实用新型涉及一种用于非道路多轴车辆的载荷测力系统，包括：底座；多个高度调整垫块组，其布置在底座上、以预设的组合方式分布以从车辆的车轮下方支承车轮并进而模拟整车的不同路面工况；多个轴重仪，其与各高度调整垫块组相对应的方式...
刘仓峰鲍旭原郭金海孙晓太鲁树良
一种用于多轴车辆的鲁棒超螺旋滑模控制方法
本发明涉及一种用于多轴车辆的鲁棒超螺旋滑模控制方法，包括以下步骤：步骤S1：考虑系统不确定性、动态环境变化及时变外部干扰，建立多轴车辆动力学模型；步骤S2：根据所建立的系统模型，构建由标称控制律和切换控制律组成的鲁棒超螺...
章小龙杜恒万嘉伟余亚津庄娉婷徐浚程前叶祺滨谢真陈沛扬
一种用于多轴车辆的鲁棒超螺旋滑模控制方法
本发明涉及一种用于多轴车辆的鲁棒超螺旋滑模控制方法，包括以下步骤：步骤S1：考虑系统不确定性、动态环境变化及时变外部干扰，建立多轴车辆动力学模型；步骤S2：根据所建立的系统模型，构建由标称控制律和切换控制律组成的鲁棒超螺...
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杜恒
作品数：174被引量：126H指数：5
供职机构：福州大学
研究主题：高速开关阀 多轴车辆 调平系统 电液伺服 压机
张辉
作品数：231被引量：39H指数：4
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：科技资源 多轴车辆 受电弓 乘客 车辆
杨波
作品数：109被引量：100H指数：6
供职机构：北京理工大学
研究主题：油气悬架 多轴车辆 动力单元 特种车辆 外置
陈淑梅
作品数：215被引量：210H指数：7
供职机构：福州大学
研究主题：磁流变液 磁流变阻尼器 励磁线圈 液压泵 电流变效应
张帆
作品数：100被引量：38H指数：4
供职机构：山东理工大学
研究主题：尾喷管 片尾 防松 多轴车辆 恒力弹簧支吊架