公共文化服务平台

搜索到8821篇“ 大规模复杂场景“的相关文章

一种面向大规模复杂场景的点云语义分割方法: 本发明公开了一种面向大规模复杂场景的点云语义分割方法，主要解决现有技术分割精度较低、网络收敛速度慢和模型参数量大的问题，该方法将点云场景的原始数据输入到训练好的点云场景语义分割模型中，为点云中每个点预测类别，得到点云场景...; 朱江陈文宣许海霞李赛斯余洪山杨云芳

一种面向大规模复杂场景的点云特征优化方法及装置: 本发明公开了一种面向大规模复杂场景中的点云特征优化方法及装置，涉及计算机仿真技术领域，解决了现有技术中点云特征提取后，针对复杂场景下不同区域和目标的尺度差异导致的特征描述能力差的问题，该方法包括：对点云数据集进行下采样，...; 武越罗闯丁航奇公茂果苗启广马文萍李豪张明阳

一种面向大规模复杂场景的WIFI室内定位方法及系统: 本发明公开了一种面向大规模复杂场景的WIFI室内定位方法及系统，该方法包括：基于定位区域的参考点信息，构建定位区域的位置指纹库；对位置指纹库进行聚类分析，生成位置指纹的多个初始聚类结果；基于初始聚类结果，构建位置指纹库的...; 杜航原; 文献传递

大规模复杂场景渲染优化策略: 近年来,虚拟现实逐步成为了当今的热门话题,其中就涉及到很多的模型场景。但是大规模场景由于尺寸过大不能直接导入游戏引擎中,需要将复杂的场景模型进行渲染优化处理才能够使用。本文提出了两种渲染优化策略分别对复杂生成模型场景和大...; 叶诚; 关键词：虚拟现实网格简化算法; 文献传递

一种面向大规模复杂场景的WIFI室内定位方法及系统: 本发明公开了一种面向大规模复杂场景的WIFI室内定位方法及系统，该方法包括：基于定位区域的参考点信息，构建定位区域的位置指纹库；对位置指纹库进行聚类分析，生成位置指纹的多个初始聚类结果；基于初始聚类结果，构建位置指纹库的...; 杜航原; 文献传递

大规模复杂场景下基于ResNet的回环检测技术研究被引量：4: 2020年; 回环检测(LCD)是同步定位与地图构建(SLAM)中的重要环节,对SLAM的精度和鲁棒性具有显著影响。由于大规模复杂场景下光照、摄像机视角、存在移动物体、气候、地貌特征等条件的大幅变化,使得回环检测的精度和鲁棒性受限。为解决此问题,提出一种基于深度残差网络(Deep Residual Network,ResNet),利用信息熵(Information Entropy)改进的局部聚合描述符向量(Vector of Locally Aggregated Descriptors,VLAD)的回环检测方法RIV-LCD。采用弱监督迁移训练算法训练ResNet来提取图像特征;使用信息熵加权的VLAD对图像特征进行处理;通过词袋法进行匹配,得到匹配结果。在Nordlandsbanen数据集上进行的验证和对比实验表明:在大规模复杂场景中剧烈环境条件变化下,RIV-LCD具有良好的精度和鲁棒性。; 王红君郝金龙赵辉赵辉; 关键词：同步定位与地图构建信息熵

大规模复杂场景态势标绘可视化技术研究: 随着计算机图形学的发展成熟,标绘技术在社会各个领域中的应用越来越广泛,对于军事领域,最重要的一个应用就是态势标绘。态势标绘是以军事地形图为背景,使用态势符号和文字注记,将敌我双方的作战部署、作战意图、作战过程等战场态势信...; 倪浩; 关键词：态势标绘

基于GPU的大规模复杂场景渲染优化算法研究: 随着计算机图形学的飞速发展，尤其是在虚拟现实和游戏引擎两大热门领域的研究中，渲染作为呈现绚丽多姿图形效果的一项核心技术，被越来越多的研究学者所重视并深入研究;而针对大规模复杂场景的渲染，应用最为广泛，优化难度最高。现实中...; 王梓屹; 关键词：场景渲染数据加载; 文献传递

大规模复杂场景下室内服务机器人导航的研究: 机器人导航是机器人领域的一项基本研究，其重要意义在于:在所处环境中自主移动的是很多种类机器人能够完成其它复杂任务的前提。近几十年来，随着机器人技术和人工智能技术的不断发展，以及整个社会对服务机器人日益增长的使用需求，学术...; 陈赢峰; 关键词：局部路径规划服务机器人; 文献传递

基于ViWo的大规模复杂场景编辑器的设计与实现: 虚拟现实系统是一项涉及仿真技术、计算机图形学、人机接口技术、传感技术、网络技术等多个学科的综合技术，它可以将数据和影像生成近似现实世界的三维视觉、触觉、听觉、运动等感觉，使人们能够自然地对虚拟世界进行体验和交互作用。虚拟...; 郝锐朋; 关键词：虚拟现实飞行模拟器人机交互

相关作者