公共文化服务平台

搜索到65篇“ 姿态控制律“的相关文章

基于自抗扰控制的共轴直升机姿态控制律设计: 2024年; 以某型共轴双旋翼无人直升机作为研究对象,对无人机返航进场与降落着舰阶段的抗扰动问题进行研究。针对海上着舰环境下的外界干扰与不确定性问题,选用自抗扰控制器设计共轴直升机姿态控制律,以提高共轴直升机对外部扰动的抗扰性能。针对自抗扰控制律调整参数过多问题,设计改进粒子群算法进行自动参数优化。仿真结果表明:改进粒子群算法能够显著提高参数整定速度,且精度更高;优化参数后的自抗扰控制律在强干扰环境下具备良好的动态响应与鲁棒性。; 刘明皓周沛沅许敏捷王新华; 关键词：共轴直升机自抗扰控制改进粒子群算法

四倾转旋翼无人机模型预测姿态控制律设计与仿真被引量：1: 2024年; 针对四倾转旋翼无人机全模态姿态控制律设计困难的问题开展了研究。首先,建立了四倾转旋翼无人机飞行动力学模型,并开展了不同飞行模态操纵策略分析;然后,运用模型预测控制理论设计姿态控制器;最后,对四倾转旋翼无人机的姿态控制进行了仿真试验及结果分析。研究结果表明,所设计的模型预测姿态控制响应速度快、跟踪控制性能好,可实现较好的控制效果。; 唐子文徐锦法; 关键词：飞行动力学模型

具有输出边界保护的飞行器姿态控制律设计: 2024年; 针对飞行器姿态控制问题,综合反步法和自适应控制理论设计了飞行器姿态控制律,采用高通滤波器估计控制律中所需的控制信号时间导数,解决了常规反步法存在的需要解析或数值求导的问题.基于投影算子方法设计了输出边界保护控制律,使飞行器输出响应不超过由超椭圆曲线定义的控制边界,在多变量控制下使控制边界匹配实际边界.根据Lyapunov稳定性理论证明了完整控制律的闭环稳定性,解决了高通滤波器与闭环系统稳定性的耦合问题.通过数值仿真检验了姿态控制律的控制性能,仿真结果表明飞行器闭环系统具有良好的俯仰角指令跟踪和协调转弯指令跟踪性能,并实现了迎角和侧滑角的输出边界保护.; 杨庶杨婷王欣然; 关键词：自适应控制投影算子

基于BP神经网络的弹射座椅姿态控制律设计: 2024年; 为提升第四代弹射座椅低空不利姿态下的救生性能,本文建立了弹射座椅在自由飞阶段的动力学模型和中低速弹射状态的双通道姿态控制模型,提出了一种基于反向传播(back-propogation,BP)神经网络的PID(proportion integration differentiation)控制器的弹射座椅姿态控制方案,以实现对弹射座椅俯仰和横滚姿态的控制。该方案利用遗传算法设计了弹射座椅姿态控制参数寻优模型,获得部分弹射状态对应的最优PID控制参数映射数据集;基于此数据集,采用BP神经网络建立预测模型,直接预测弹射座椅在中低速弹射状态下所对应的姿态控制PID参数;随后,PID控制器根据这些参数输出燃气舵推力矢量喷管的两组舵偏角数值,燃气舵舵片偏转产生的升力和阻力作用于弹射座椅动力学模型,从而调整弹射座椅在自由飞阶段的姿态。为验证控制效果,采用MATLAB/Simulink仿真软件对所提控制方案在不同初始速度、俯仰角以及滚转角弹射状态下的表现进行仿真测试,通过观察弹射座椅在自由飞阶段的姿态角及角速度变化情况,发现弹射座椅的俯仰和滚转姿态均能在火箭包工作时间内调整回正。结果表明,本文设计的基于BP神经网络的PID控制器可以实现中低速弹射状态下弹射座椅的姿态控制。; 王敏吴威涛封锋陈军吴明雨; 关键词：BP神经网络弹射座椅 PID控制参数气动特性

变构型飞行器增量非线性动态逆姿态控制律设计: 2024年; 为了保证变构型飞行器变形过程中的姿态稳定,针对具有非线性、强耦合和外部干扰的变构型飞行器姿态动力学模型,给出一种基于增量非线性动态逆的姿态控制方案。使用非线性动态逆的思想,设计增量非线性动态逆控制器,并结合扩张状态观测器补偿外界干扰。通过数值仿真,验证了基于增量非线性动态逆的飞行器姿态控制方案的有效性。仿真结果表明,设计的增量非线性动态逆控制器能够保证变构型飞行器变形过程中的姿态控制性能。; 刘昊东杨建东赵文文尹中杰苏山蔡克荣; 关键词：扩张状态观测器

带动力学补偿的风洞试验装置及飞行姿态控制律验证方法: 本发明公开了带动力学补偿的风洞试验装置及飞行姿态控制律验证方法，包括变截面横梁，环式天平固定连接在所述变截面横梁的中间位置，且所述环式天平内穿设有芯轴；模型，其由模型首部和模型尾部构成，所述模型首部与所述芯轴的一端固定连...; 马上李玉平赵忠良李浩杨海泳叶伟苏蕾彭嘉玮王晓冰李乾

一种基于CFD技术的飞行器姿态控制律设计方法: 本发明公开了一种基于CFD技术的飞行器姿态控制律设计方法，属于计算流体力学、飞行动力学和控制技术领域，缩短了飞行试验周期并降低成本。本发明借助CFD仿真技术对飞行器进行静、动态气动特性计算，获得静稳定性和动稳定性导数；根...; 邓双厚秦帆支豪林肖天航

一种考虑耦合的吸气式飞行器姿态控制律设计方法: 本发明涉及一种考虑耦合的吸气式飞行器姿态控制律设计方法，属于航空航天控制技术领域。本发明充分考虑了了吸气式动力、质心运动、姿态运动之间的强耦合，针对耦合系统中参数确定的部分，提出了考虑耦合影响的静态控制律，可最大限度利用...; 李争学刘敏华张永张旋李杰奇曾星星尹戈玲王兆伟费王华杨旸马野郭鹏飞李毅史锐张升升; 文献传递

基于SMDO-NGPC的无人机姿态控制律设计被引量：4: 2019年; 针对无人机在飞行过程中存在的强非线性、快时变、强耦合,以及参数不确定和外部干扰情况下的鲁棒性差等姿态控制问题,采用了基于滑模干扰观测器的非线性广义预测控制算法对姿态控制律进行了设计。该方法融合了非线性广义预测控制算法的良好动态性和滑模干扰观测器的强鲁棒性,将无人机的姿态分为快、慢两个回路并分别将该方法应用到两个回路的控制律设计中,最后设计出快、慢回路控制律表达式及滑模干扰观测器模型。仿真结果表明:基于滑模干扰观测器的非线性广义预测控制算法的无人机姿态控制律能够克服外界干扰及气动参数大范围摄动的影响,具有良好的控制性能和抗干扰能力,可以更好地适应无人机快时变、高精度和强鲁棒的控制要求。; 张立珍傅健陈玉林; 关键词：无人机

面向小型固定翼无人机的姿态控制律设计: 近年来，由于无人驾驶飞机成本低、可靠性高的特点，其在军事和民用的应用范围不断扩大。飞行控制系统的作用是保证无人机能够在飞行过程中自动调整姿态与运动参数，是无人机能够安全可靠完成任务的前提。因此，开展面向小型无人机的飞行控...; 付乐; 关键词：小型无人机俯仰角 PID算法

加载更多 ∨

相关作者

用户反馈

相关作者

用户登录

用户反馈