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一种基于DDS实时中间件的自适应巡航控制方法
本发明属于智能网联汽车技术领域,涉及一种基于DDS实时中间件的自适应巡航控制方法,包括分布式实时发布‑订阅设计模型和QoS配置策略;所述分布式实时发布‑订阅设计模型用于自适应巡航控制系统组之间的连接和数据交换关系;所述...
高煜林刘年风吴名芝孙志朋王琛钱康
数据分布式信息化平台中嵌入式实时中间件研究分析
2022年
传统分布式信息化平台的中间件技术,还无法满足实时需求。面向分布式信息化平台对嵌入式实时中间件的需求展开研究,设计了实时中间件体系结构,并对实时中间件实现与运行测试展开分析,结果显示,所提出的实时中间件体系结构契合分布式信息化平台的功能需求,实现了实时系统与中间件的耦合。
张峰
关键词:分布式信息化平台实时中间件
面向服务的仿真实时中间件系统研究被引量:4
2019年
仿真实时中间件系统,是实时仿真运行的引擎。基于面向服务的原则,从总体结构、模块设计、服务组成、运行模式等方面对面向服务的仿真实时中间件系统进行了研究。该研究在保证服务灵活性、可扩展性和模块化基础上,能够有效集成基于不同建模工具开发的模型进行实时运行,同时能够支持与基于HLA/RTI的应用系统的互连互通,也支持不同网络连接方式的自动选择,并通过利用RTX从而保证应用的实时性。应用表明该系统可有效支持异构仿真模型系统的有效集成。
卫翔范学满于德新
关键词:仿真
基于发布订阅机制的实时中间件的设计与实现被引量:9
2018年
针对分布式系统节点分布、数据异构、任务动态的特点,研究中间件在功能和性能方面的需求,设计并实现了一个基于发布/订阅机制的实时中间件。采用分层设计的思想,依次从模型层、通信层和支撑层三个方面完成中间件的构建,使之具有基于分布式对象的数据同步功能、基于以太网的发布订阅通信机制及基于分布式对象的实时性能保障机制。经实验测试表明,该中间件在功能上满足了分布式系统应用的需要,在性能上保证了端到端数据通信延迟小于1毫秒,满足了分布式应用中数据分发对实时性的要求。
郑鹏怡张振国袁战军
关键词:分布式系统中间件
基于嵌入式实时中间件的多媒体服务设计与实现
随着现代网络带宽的不断改进,在最近几年内,流媒体数据的实时传输技术已经成为计算机网络技术领域的研究热门方向。但流媒体应用的脚步却一直无法赶上网络带宽增长的速度,其主要原因就是传统的流媒体应用开发是建立在网络底层协议的基础...
梁砚啸
关键词:多媒体服务流媒体数据网络带宽CORBA
文献传递
动态自适应DDS实时中间件的研究与实现被引量:11
2012年
从动态服务发现和容错两个角度对现有DCPS DDS中间件进行了改进。将目前的发布/订阅模型的信息集中存储结构修改为分布式P2P分布式结构,并利用Chord协议实现主题信息的发布和匹配查询,从而实现了自适应能力。在传统心跳检测模型的基础上,提出了加速推拉模型,以提高失效节点的检测效率。最后通过对实现的中间件进行测试,验证了其在相对动态变化不很频繁的情况下,具有实时、容错、自适应的特点。
谷青范康介祥冯国良付宇卓
关键词:数据分发服务动态自适应容错中间件
基于DDS的实时中间件的研究与设计被引量:20
2011年
为满足分布式实时应用的需求,项目管理组(OMG:Object Management Group)提出并发布了实时系统用数据分配业务(DDS:Data Distribution Service for Real-time Systems)规范。基于该规范,本文研究了发布/订阅系统的理论模型,设计了一个灵活、可靠的实时中间件(RTDDS:Real-time Data middleware),从而降低了各节点之间的时空耦合性,解决了分布式环境下数据传输的QoS和实时性问题。最后,本文给出了基于RTDDS的一个应用实例。
冯国良谷青范
关键词:中间件数据分发
分布式信息化平台中嵌入式实时中间件研究
随着信息化时代的到来,军事、航天、工业控制领域对中间件的要求越来越高,实时中间件逐渐成为实现分布计算的关键技术之一。   实时中间件提供了真正的通用软总线结构,可以去掉当前分布式实时系统的不灵活结构,中间件实时系统...
董洪志
关键词:分布式实时系统实时中间件优先级映射
多现场总线融合的实时中间件的设计与实现被引量:3
2010年
为了能够实现不同现场总线设备之间的互联和互操作,简化基于现场总线的系统开发过程,同时又能保证系统的实时性能,研究并提出了一种新的嵌入式系统下多现场总线融合的实时中间件实现方案。该方案参照Minimum CORBA和Real-tim eCORBA中间件的规范,实现了基于RTLinuxPro实时操作系统的嵌入式实时中间件,同时借鉴了软插的设计思想,不仅使该实时中间件系统的实时性能显著提高,而且使得该系统具备了良好的可扩展性,实现现场总线的热插拔。
赵花蕊周改会周兵郗闽军
关键词:插件实时CORBA现场总线实时操作系统
一种基于JAVA技术的实时中间件的研究与开发
随着互联网技术的不断发展Java在分布式系统中的应用和实时方面的应用越来越广泛,但是普通Java平台Java虚拟机垃圾回收器的不定期启动问题无法保证实时系统运行的实时性及执行可预测性的要求,影响了Java在实时方面的应用...
尹振中
关键词:JAVA虚拟机垃圾回收器实时中间件
文献传递

相关作者

郭长国
作品数:74被引量:256H指数:10
供职机构:国防科学技术大学
研究主题:CORBA 实时CORBA 实时中间件 非结构化数据 事务
王怀民
作品数:551被引量:3,290H指数:27
供职机构:国防科学技术大学
研究主题:CORBA 开源软件 人工智能 AGENT 中间件
刘玉军
作品数:40被引量:113H指数:6
供职机构:装甲兵工程学院信息工程系
研究主题:性能监测 QOS 实时中间件 传感器节点 被动测量
邹鹏
作品数:185被引量:1,469H指数:15
供职机构:国防科学技术大学
研究主题:CORBA 数据流 中间件 网络安全 普适计算
徐晓峰
作品数:9被引量:16H指数:3
供职机构:同济大学
研究主题:实时中间件 虚拟制造 TAO 创成式 知识库