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一种基于DDS实时 中间件 的自适应巡航控制方法 本发明属于智能网联汽车技术领域,涉及一种基于DDS实时 中间件 的自适应巡航控制方法,包括分布式实时 发布‑订阅设计模型和QoS配置策略;所述分布式实时 发布‑订阅设计模型用于自适应巡航控制系统组件 之间的连接和数据交换关系;所述... 高煜林 刘年风 吴名芝 孙志朋 王琛 钱康数据分布式信息化平台中嵌入式实时 中间件 研究分析 2022年 传统分布式信息化平台的中间件 技术,还无法满足实时 需求。面向分布式信息化平台对嵌入式实时 中间件 的需求展开研究,设计了实时 中间件 体系结构,并对实时 中间件 实现与运行测试展开分析,结果显示,所提出的实时 中间件 体系结构契合分布式信息化平台的功能需求,实现了实时 系统与中间件 的耦合。 张峰关键词:分布式 信息化平台 实时中间件 面向服务的仿真实时 中间件 系统研究 被引量:4 2019年 仿真实时 中间件 系统,是实时 仿真运行的引擎。基于面向服务的原则,从总体结构、模块设计、服务组成、运行模式等方面对面向服务的仿真实时 中间件 系统进行了研究。该研究在保证服务灵活性、可扩展性和模块化基础上,能够有效集成基于不同建模工具开发的模型进行实时 运行,同时能够支持与基于HLA/RTI的应用系统的互连互通,也支持不同网络连接方式的自动选择,并通过利用RTX从而保证应用的实时 性。应用表明该系统可有效支持异构仿真模型系统的有效集成。 卫翔 范学满 于德新关键词:仿真 基于发布订阅机制的实时 中间件 的设计与实现 被引量:9 2018年 针对分布式系统节点分布、数据异构、任务动态的特点,研究中间件 在功能和性能方面的需求,设计并实现了一个基于发布/订阅机制的实时 中间件 。采用分层设计的思想,依次从模型层、通信层和支撑层三个方面完成中间件 的构建,使之具有基于分布式对象的数据同步功能、基于以太网的发布订阅通信机制及基于分布式对象的实时 性能保障机制。经实验测试表明,该中间件 在功能上满足了分布式系统应用的需要,在性能上保证了端到端数据通信延迟小于1毫秒,满足了分布式应用中数据分发对实时 性的要求。 郑鹏怡 张振国 袁战军关键词:分布式系统 中间件 基于嵌入式实时 中间件 的多媒体服务设计与实现 随着现代网络带宽的不断改进,在最近几年内,流媒体数据的实时 传输技术已经成为计算机网络技术领域的研究热门方向。但流媒体应用的脚步却一直无法赶上网络带宽增长的速度,其主要原因就是传统的流媒体应用开发是建立在网络底层协议的基础... 梁砚啸关键词:多媒体服务 流媒体数据 网络带宽 CORBA 文献传递 动态自适应DDS实时 中间件 的研究与实现 被引量:11 2012年 从动态服务发现和容错两个角度对现有DCPS DDS中间件 进行了改进。将目前的发布/订阅模型的信息集中存储结构修改为分布式P2P分布式结构,并利用Chord协议实现主题信息的发布和匹配查询,从而实现了自适应能力。在传统心跳检测模型的基础上,提出了加速推拉模型,以提高失效节点的检测效率。最后通过对实现的中间件 进行测试,验证了其在相对动态变化不很频繁的情况下,具有实时 、容错、自适应的特点。 谷青范 康介祥 冯国良 付宇卓关键词:数据分发服务 动态自适应 容错 中间件 基于DDS的实时 中间件 的研究与设计 被引量:20 2011年 为满足分布式实时 应用的需求,项目管理组(OMG:Object Management Group)提出并发布了实时 系统用数据分配业务(DDS:Data Distribution Service for Real-time Systems)规范。基于该规范,本文研究了发布/订阅系统的理论模型,设计了一个灵活、可靠的实时 中间件 (RTDDS:Real-time Data middleware),从而降低了各节点之间的时空耦合性,解决了分布式环境下数据传输的QoS和实时 性问题。最后,本文给出了基于RTDDS的一个应用实例。 冯国良 谷青范关键词:中间件 数据分发 分布式信息化平台中嵌入式实时 中间件 研究 随着信息化时代的到来,军事、航天、工业控制领域对中间件 的要求越来越高,实时 中间件 逐渐成为实现分布计算的关键技术之一。
实时 中间件 提供了真正的通用软件 总线结构,可以去掉当前分布式实时 系统的不灵活结构,中间件 与实时 系统... 董洪志关键词:分布式实时系统 实时中间件 优先级映射 多现场总线融合的实时 中间件 的设计与实现 被引量:3 2010年 为了能够实现不同现场总线设备之间的互联和互操作,简化基于现场总线的系统开发过程,同时又能保证系统的实时 性能,研究并提出了一种新的嵌入式系统下多现场总线融合的实时 中间件 实现方案。该方案参照Minimum CORBA和Real-tim eCORBA中间件 的规范,实现了基于RTLinuxPro实时 操作系统的嵌入式实时 中间件 ,同时借鉴了软插件 的设计思想,不仅使该实时 中间件 系统的实时 性能显著提高,而且使得该系统具备了良好的可扩展性,实现现场总线的热插拔。 赵花蕊 周改会 周兵 郗闽军关键词:插件 实时CORBA 现场总线 实时操作系统 一种基于JAVA技术的实时 中间件 的研究与开发 随着互联网技术的不断发展Java在分布式系统中的应用和实时 方面的应用越来越广泛,但是普通Java平台Java虚拟机垃圾回收器的不定期启动问题无法保证实时 系统运行的实时 性及执行可预测性的要求,影响了Java在实时 方面的应用... 尹振中关键词:JAVA虚拟机 垃圾回收器 实时中间件 文献传递
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郭长国 作品数:74 被引量:256 H指数:10 供职机构:国防科学技术大学 研究主题:CORBA 实时CORBA 实时中间件 非结构化数据 事务 王怀民 作品数:551 被引量:3,290 H指数:27 供职机构:国防科学技术大学 研究主题:CORBA 开源软件 人工智能 AGENT 中间件 刘玉军 作品数:40 被引量:113 H指数:6 供职机构:装甲兵工程学院信息工程系 研究主题:性能监测 QOS 实时中间件 传感器节点 被动测量 邹鹏 作品数:185 被引量:1,469 H指数:15 供职机构:国防科学技术大学 研究主题:CORBA 数据流 中间件 网络安全 普适计算 徐晓峰 作品数:9 被引量:16 H指数:3 供职机构:同济大学 研究主题:实时中间件 虚拟制造 TAO 创成式 知识库