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语义驱动的家庭服务机器人技能学习综述被引量:1
2024年
基于语义信息的知识学习是人类提高自身技能的重要途经。作为一种存储于网络的大规模共享资源,语义信息同样能够用于辅助机器人进行家庭服务,形成机器人服务技能,为解放人力、提高机器人智能水平和自主学习能力提供可能。语义驱动的家庭服务机器人技能学习包括机器人对语义信息的理解、学习和转化3个阶段,是涉及知识构建领域、策略生成领域以及机器人任务规划领域的综合性技术,具有重要的科学意义和应用价值。本文阐述了语义驱动的家庭服务机器人技能学习的最新进展,为机器人基于语义信息的技能学习研究工作提供借鉴和参考。
张梦洋田国会
关键词:家庭服务机器人语义驱动知识构建
家庭服务介入新时代家庭家教家风建设的应用
2024年
家庭服务介入新时代家庭家教家风建设,是对新时代要求和乡土资源的双重考量,新时代农村社区的家庭面临传统文明消解、家族宗法制度解体等新的挑战和矛盾,但家庭建设本质上仍是“希望的空间”。家庭建设的必要性在宏观层面促进社会资本的丰厚,中观层面减少二元社会体制矛盾,微观层面促进现代性元素对于传统家庭的更新改造都有着必要性,因此通过改善道德、信仰、理念、生活方式的文化培育,利用乡土扶持政策在农村社区结构中对家庭进行经济建设,以及通过家教家风的传承性特征实现家庭服务的长久有效,这是对乡土资源使动性、可用性持续性的利用。同时更应关注到家庭的建设是现代化的媒介,是新时代推动我国实现更高水平发展道路的必然选择。The involvement of family services in the construction of family tutelage and family culture in the new era is a double consideration of the requirements of the new era and local resources. Families in rural communities in the new era face new challenges and contradictions, such as the dissolution of traditional civilization and the disintegration of the patriarchal system of the family, but family construction is still essentially a “space of hope”. The necessity of family building is necessary to promote the enrichment of social capital at the macro level, reduce the contradictions of the dualistic social system at the meso level, and promote the renewal of the traditional family with the elements of modernity at the micro level. Therefore, it is necessary to realize the long-term effectiveness of family services through the improvement of cultural cultivation of morals, beliefs, concepts, and lifestyles, the use of local support policies for the economic building of families in the rural community structure, and the inheritance of family values through the characteristics of family education and family customs. The long-lasting effectiveness of f
赵米兰
关键词:家庭服务农村社区家庭建设
国外个别化家庭服务计划研究的可视化分析——基于Web of Science数据
2024年
运用citespace文献计量可视化软件,选取Web of Science数据库中有关个别化家庭服务计划(IFSP)的相关文献为对象,将文献关键词作为关键变量,系统梳理该领域国外的研究现状与前沿趋势。结果表明:国外该领域的研究热点集中在关注IFSP的实施现状、重视实施IFSP过程中对家庭的尊重,支持和服务、强调IFSP质量提升三个方面。具体到特殊儿童早期干预、不同障碍类型,不同年龄阶段人群的IFSP实践成为未来研究的趋势。最后基于分析结果为我国个别化家庭服务计划的发展提出若干启示和建议。
刘茜余菊芬
关键词:早期干预特殊儿童家庭参与
一种具有移动抓取功能的家庭服务机器人
本发明公开了一种具有移动抓取功能的家庭服务机器人,包括底盘、躯干主体和头部组件,底盘包括第一层板和第二层板,第一层板底部设有行走轮和万向轮,第二层板上设有激光雷达和超声波传感器,第一层板周向还设有多个防碰撞组件;躯干主体...
黄康况慧东赵韩甄圣超孙浩陈小龙
唐山市家庭服务业发展现状及优化策略研究
2024年
本课题拟在国家引导家庭服务业快速发展的大背景下,深入分析唐山市家庭服务业发展,拟对家庭服务业现状进行典型实证研究,力图优化完善家庭服务业的制度安排,旨在分析唐山市家庭服务业在促进地方经济发展、推动就业、改善民生等方面起的作用,找准制约家政服务业发展的症结,研究出如何加快唐山市家庭服务业社会化、产业化、规范化和现代化进程的对策,以促进家庭服务业又好又快发展,以期推动公共服务体系的完善和整个经济的发展,不但对于社会的长治久安具有现实意义,同时也是全面建成社会主义现代化国家的重要内涵。
朱青
具有净化空气功能的家庭服务机器人及其使用方法
本发明涉及家庭服务机器人技术领域,公开了具有净化空气功能的家庭服务机器人及其使用方法,其中具有净化空气功能的家庭服务机器人,包括机器人本体以及机器人本体上的进气仓,设置于所述机器人本体上清洁部件,设置于所述机器人本体和清...
汪金涛冯康
关中平原城市群家庭服务业发展水平及其动态演进
2024年
家庭服务业发展特征出发,从发展、共享、协调、可持续和开放5个维度构建家庭服务业高质量发展测度评价指标体系。通过熵权法测度关中平原城市群2011—2022年家庭服务业高质量发展水平,运用核密度估计和空间马尔科夫链法探究关中平原城市群家庭服务业高质量发展动态演进态势。结果表明,发展趋势稳定上升,发展总体水平低下;注重可持续发展,地区不平衡问题存在;城市群存在交虹吸效应,城市协同发展不显著。
陈锋
关键词:家庭服务业核密度估计
一种基于RGB-D视觉引导的家庭服务机器人智能抓取方法及系统
本发明公开了一种基于RGB‑D视觉引导的家庭服务机器人智能抓取方法及系统,采用RGB‑D视觉传感器,结合RGB图像和深度信息,实现对周围环境和物体的感知和识别;首先,通过目标检测网络识别出RGB图像中抓取目标的种类和锚定...
郑如萍 周旭
一种游戏方法、家庭服务器、设备及存储介质
本申请提供了一种游戏方法、家庭服务器、设备及存储介质,由于本申请接收到游戏应用的启动指令后,向视频采集设备发送采集音视频数据的采集指令,将视频采集设备采集的第一音视频数据发送到云端服务器;接收游戏引擎发送的终端设备显示界...
刘帅帅杨雪洁唐至威曲磊孙萁浩张振铎高雪松陈维强
推进家庭服务巾帼行动,让心更“近”家更“暖”
2024年
家政服务业事关千家万户福证,是一项与家庭生活息息相关、与社会就业紧密相连的民生事业。习近平总书记指出,家政服务业“既满足了农村进城务工人员的就业需求,也满足了城市家庭育儿养老的现实需求,要把这个互利共赢的工作做实做好,办成爱心工程”。
王莎莎雷阳张佳敏
关键词:农村进城务工人员家政服务业就业需求爱心工程民生事业

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田国会
作品数:343被引量:1,201H指数:15
供职机构:山东大学
研究主题:机器人 服务机器人 家庭服务机器人 地图构建 家庭环境
周风余
作品数:356被引量:757H指数:14
供职机构:山东大学
研究主题:服务机器人 机器人 控制系统 舵角 导航方法
王志刚
作品数:410被引量:3,329H指数:27
供职机构:中国人民大学农业与农村发展学院
研究主题:食品安全 问卷调查 支付意愿 消费者 农户
肖南峰
作品数:174被引量:419H指数:10
供职机构:华南理工大学
研究主题:仿人机械手 仿人机器人 仿人形机器人 工业机器人 网络
熊筱燕
作品数:96被引量:459H指数:9
供职机构:南京师范大学
研究主题:家政 高等教育 家政服务业 义务教育 家政学