搜索到2204篇“ 家庭服务机器人“的相关文章
- 家庭服务机器人被引量：1
- 2016年
- 随着居民消费结构的持续升级,以及智慧城市、智慧家庭战略的不断推进,以智能服务机器人为代表的智能服务产品对提高生活品质、促进生活方式智慧化的作用日益凸显。一方面,生活节奏的加快使得年轻人没有更多的时间来做家务,希望用智能化的方式解放双手;另一方面老龄化越来越严重,有更多的老人需要照料陪伴;在寓教于乐和健康方面,家庭服务机器人也发挥着重要作用。
- 汤雅丹
- 关键词：服务机器人管家
- 基于大语言模型的家庭服务机器人复杂任务规划方法及机器人
- 本发明公开了一种基于大语言模型的家庭服务机器人复杂任务规划方法及机器人，所述方法，首先规定智能体所能完成的基本动作，将其以函数的格式进行表述，将任务要求、基本动作列表及其内容、输出的格式要求、环境信息的文字描述以及当前的...
- 尤鸣宇朱华泽周洪钧
- 一种基于RGB-D视觉引导的家庭服务机器人智能抓取方法及系统
- 本发明公开了一种基于RGB‑D视觉引导的家庭服务机器人智能抓取方法及系统，采用RGB‑D视觉传感器，结合RGB图像和深度信息，实现对周围环境和物体的感知和识别；首先，通过目标检测网络识别出RGB图像中抓取目标的种类和锚定...
- 郑如萍 周旭
- 语义驱动的家庭服务机器人技能学习综述被引量：1
- 2024年
- 基于语义信息的知识学习是人类提高自身技能的重要途经。作为一种存储于网络的大规模共享资源,语义信息同样能够用于辅助机器人进行家庭服务,形成机器人服务技能,为解放人力、提高机器人智能水平和自主学习能力提供可能。语义驱动的家庭服务机器人技能学习包括机器人对语义信息的理解、学习和转化3个阶段,是涉及知识构建领域、策略生成领域以及机器人任务规划领域的综合性技术,具有重要的科学意义和应用价值。本文阐述了语义驱动的家庭服务机器人技能学习的最新进展,为机器人基于语义信息的技能学习研究工作提供借鉴和参考。
- 张梦洋田国会
- 关键词：家庭服务机器人语义驱动知识构建
- 具有净化空气功能的家庭服务机器人及其使用方法
- 本发明涉及家庭服务机器人技术领域，公开了具有净化空气功能的家庭服务机器人及其使用方法，其中具有净化空气功能的家庭服务机器人，包括机器人本体以及机器人本体上的进气仓，设置于所述机器人本体上清洁部件，设置于所述机器人本体和清...
- 汪金涛冯康
- 一种具有移动抓取功能的家庭服务机器人
- 本发明公开了一种具有移动抓取功能的家庭服务机器人，包括底盘、躯干主体和头部组件，底盘包括第一层板和第二层板，第一层板底部设有行走轮和万向轮，第二层板上设有激光雷达和超声波传感器，第一层板周向还设有多个防碰撞组件；躯干主体...
- 黄康况慧东赵韩甄圣超孙浩陈小龙
- 家庭服务机器人语义地图构建与寻物研究
- 何镇
- 基于预训练模型的家庭服务机器人中文指令解析研究
- 宋吴覃
- 基于知识图谱与大语言模型的家庭服务机器人策略生成算法研究
- 王天成
- 基于BERT胶囊网络家庭服务机器人指令解析方法研究
- 庄家昊
相关作者
- 田国会
- 作品数：343被引量：1,203H指数：15
- 供职机构：山东大学
- 研究主题：机器人 服务机器人 家庭服务机器人 地图构建 家庭环境
- 周风余
- 作品数：357被引量：765H指数：14
- 供职机构：山东大学
- 研究主题：服务机器人 机器人 控制系统 舵角 导航方法
- 肖南峰
- 作品数：174被引量：419H指数：10
- 供职机构：华南理工大学
- 研究主题：仿人机械手 仿人机器人 仿人形机器人 工业机器人 网络
- 孔令富
- 作品数：367被引量：1,036H指数：14
- 供职机构：燕山大学信息科学与工程学院
- 研究主题：并联机器人 油气水三相流 机器人 含水率 电磁流量计
- 杜希杰
- 作品数：32被引量：0H指数：0
- 供职机构：吉林大学
- 研究主题：压电叠堆 按摩 仿生 家庭服务机器人 气动人工肌肉
