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- 容错控制
- 东北大学八十周年校庆学术著作:本书从被动容错控制和主动容错控制两个方面,讨论了被动容错控制与主动容错控制的概念、基于神经网络的主动容错控制、基于模糊自适应的主动容错控制等。
- 王福利
- 关键词:容错技术控制系统
- 固态变压器的容错控制
- 本发明涉及一种固态变压器(solid state transformer,SST)(101),并涉及提高所述SST的容错性。提供了一种操作所述SST的方法和包括所述SST的SST设备。所述SST具有三个并联的相位支路(1...
- 徐容
- 一种电机泵的容错控制方法
- 本发明公开一种电机泵的容错控制方法,包括以下步骤:构建电机泵不同工作状态时的数学模型;提出参考电流计算方法,根据参考转速、转速反馈和压力反馈,计算电机参考电流值;建立基于连续集模型预测控制的容错电流控制器,提出控制变量补...
- 欧阳小平陈心灵李潼周凤岐凌振飞刘浩
- 故障信号的容错控制方法、系统
- 本申请提供了一种故障信号的容错控制方法、系统。所述第一控制器及所述第二控制器获取整车故障诊断模块发出的故障信号;所述第一控制器根据所述故障信号执行第一交互内容;所述第二控制器获取所述第一交互内容,并与所述故障信号校验,若...
- 卫玮舒强魏书芳张耀强马瀚森
- 容错控制能力评估方法及系统
- 本发明提供一种容错控制能力评估方法及系统,该方法包括:获取预存样本,所述预存样本包括四组时间序列数据,分别为无故障情况下的理想参考轨迹及其参考输出、有故障情况下的理想降级参考轨迹及其参考输出,其中,无故障情况下的参考输出...
- 杨婷李阳侯铮韩渭辛
- 一种高温热试验容错控制方法
- 本发明提供了一种高温热试验容错控制方法,包括制作全尺寸或者平板试验模拟件;根据试验要求安装试验模拟件、温度传感器、加热器;开展调试试验,获取试验模拟件各个温区的开度数据;根据开度数据设定加热器输出开度的上下限,采用试验件...
- 刘鹏
- 基于傅里叶变换解耦的容错控制方法
- 2024年
- 在多相电机的容错控制中,对于通过多约束求解获得的较为复杂的非正弦型容错电流一般采用滞环控制方法进行容错控制。电压空间矢量控制相对滞环控制具有转矩脉动小、能量消耗小的优势,在多相电机的控制中更为普遍。为解决非正弦型容错电流不能直接解耦变换以适用于电压空间矢量控制的问题,引入傅里叶变换并将非正弦型容错电流分解为基波电流与三次谐波电流,实现非正弦型容错电流的解耦变换,基于此推导解耦变换矩阵,采用仿真分析的方法来验证处理方法的正确性。结果表明这种处理方法可以解决多相永磁同步电机开路容错控制下的非正弦型容错电流无法直接解耦变换导致的无法直接适用于电压空间矢量控制的问题,以实现降低转矩脉动、提高电机电流平稳性的目标。
- 杨毅张中哲赵辉李琪琦徐志书
- 关键词:容错控制傅里叶变换解耦电压空间矢量控制
- 一种电力系统负荷频率容错控制方法
- 本发明公开了一种电力系统负荷频率容错控制方法,属于电力系统技术领域,提出了一种针对执行器故障和事件触发的控制策略,以此实现电力系统负荷频率稳定运行。在本发明中,采用容错控制和事件触发来实现控制方法,将传感器与控制器之间通...
- 苏磊李袁赵杨鑫汪婧沈浩费习宏
- 直埋阀门故障容错控制方法及系统
- 本发明涉及故障控制技术领域,是直埋阀门故障容错控制方法及系统,具体方法包括:将直埋阀门和管道等模型置于振动台上,通过调整振动频率和振幅,模拟高速列车经过时土层的振动情况;测量直埋阀门的振动响应数据,实时采集阀门状态数据并...
- 赵庭敏孙海均赖培德曹炜陈宇王银杨宋殿友杨宗辉白里娟卢星宇
- 一种多自由度机械臂容错控制方法
- 本发明公开了提供了一种多自由度机械臂容错控制方法,针对核辐射环境中机械臂关节随机故障且无法获取准确故障信息这一特点,本发明采用额外的传感器获取目标点相对于末端执行器坐标系的位置,将故障机械臂的运动控制问题转化为目标点到达...
- 刘满禄张清波李新茂王姮周建霍建文张华刘宏伟张静张兴浪钱卫民
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- 李炜
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- 姜斌
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- 供职机构:南京航空航天大学自动化学院
- 研究主题:故障诊断 容错控制 故障检测 故障估计 飞控系统
- 赵文祥
- 作品数:628被引量:1,015H指数:18
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- 研究主题:永磁电机 永磁 游标 集中绕组 直线电机