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- 小型仿人机器人
- 1．本外观设计产品的名称：小型仿人机器人。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于仿人机器人用于机器人教学、舞蹈等动作表演等。;3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或...
- 罗庆生吴帆王雪慧
- 基于创新工程实践能力培养的小型仿人机器人设计被引量：1
- 2021年
- 在深化创新创业教育的背景下,利用综合实践项目提高学生的创新实践工程能力,小型仿真机器人的设计与实践,能综合锻炼学生的工程实践能力。该小型仿人机器人设计包括机器结构设计、控制系统硬件设计、控制系统电路设计、软件设计及传感器检测等。实践证明,通过项目可以培养学生的创新思维、创新能力。
- 王升升
- 关键词：创新创业硬件设计软件设计
- 一种髋关节增强的小型仿人机器人六自由度腿结构
- 本发明公开了一种髋关节增强的小型仿人机器人六自由度腿结构，其包括髋关节和对称设置于所述髋关节两端的左腿和右腿，所述左腿和所述右腿的结构相同，于所述左腿的大腿上设有髋旋转驱动电机，所述髋旋转驱动电机的驱动轴、支撑轴共线，所...
- 张继文刘莉陈恳
- 文献传递
- 一种髋关节增强的小型仿人机器人六自由度腿结构
- 本实用新型公开了一种髋关节增强的小型仿人机器人六自由度腿结构，其包括髋关节和对称设置于所述髋关节两端的左腿和右腿，所述左腿和所述右腿的结构相同，于所述左腿的大腿上设有髋旋转驱动电机，所述髋旋转驱动电机的驱动轴、支撑轴共线...
- 张继文刘莉陈恳
- 文献传递
- 小型仿人机器人遥操作系统设计被引量：1
- 2018年
- 针对有线和无线局域网的方式接入的遥操作对象控制范围有限的缺点,且现有的遥操作控制器存在体积大、耗电量大、不易移动等缺点。为了克服这两种缺点,该文利用3G网高覆盖率的优势设计了一种以Android手机为遥操作平台的仿人机器人遥操作系统。通过对系统性能测试,机器人能对手机客户端发送的控制命令产生响应,能完成直行、右移以及左转的动作,而且整个系统能有效、平稳运行。
- 郑维馨曹凤才
- 关键词：小型仿人机器人遥操作系统
- 一种小型仿人机器人的设计、制作与舞蹈功能的实现被引量：6
- 2018年
- 小型仿人双足机器人是一种机电一体化装置,完成其结构设计、样机制作以及动作编排需要进行系统探索;依托机器人基础知识和专业技术,对该机器人进行了详尽分析,根据仿生学目标进行了机器人自由度分配,且依据研发任务选择了机器人驱动元件,进而使用solidworks软件进行了机器人结构造型设计,并完成了实验样机的结构组装和系统调试;设计了一个机器人"舞蹈"程序,该程序采用分层软件架构方法,设计了驱动层、应用层和执行层,使机器人软件系统的各个部分分工明确,且使机器人在跳舞过程中能够保持各部位的协同运动,同时保证机器人重心稳定,不会摔倒,实现了机器人的"舞蹈"动作;该项工作表明,小型仿人双足机器人的设计方案具有一定的合理性与可行性,对促进青少年掌握机器人技术极有帮助。
- 罗庆生夏悦然李沛达常健飞杨健理
- 关键词：机械结构设计硬件系统设计
- 基于小型仿人机器人的舞蹈稳定控制的研究
- 刘博强
- 基于强化学习的小型仿人机器人步行控制技术研究
- 仿人双足机器人具有与人类相似的外形,运动方式也更像人,对人类的生活场景具有更强的适应性,在现代社会中应用前景广阔。仿人机器人的控制系统是涉及自动化技术、传感器技术、电子电工技术、智能控制技术的一种非线性、强耦合的复杂系统...
- 高萌
- 关键词：小型仿人机器人
- 文献传递
- 小型仿人机器人步态分析及越障步态在线规划研究
- 在仿人机器人的研究领域中，能平稳自然的行走是其主要的研究内容。同时，对复杂环境的适应能力，工作效率的提高，降低人类事故的发生，同样也是仿人机器人的研究重点。本文在对仿人机器人平地行走研究的基础上，结合实际行走遇到障碍物等...
- 李兴
- 关键词：仿人机器人步态分析步态规划
- 一种用于教育的小型仿人机器人的控制方法
- 本发明通过机器人控制器和遥控器的组合实现了对小型仿人机器人的实时控制和在线编程。所控制的小型仿人机器人有10个关节，每个关节的旋转都对应由一个舵机来实现。小型仿人机器人的控制器和遥控器的设计均采用STM32单片机，机器人...
- 罗庆生吴帆高萌朱琛
- 文献传递
相关作者
- 罗庆生
- 作品数：295被引量：931H指数：15
- 供职机构：北京理工大学
- 研究主题：机器人 四足机器人 仿生六足机器人 控制系统 工业码垛机器人
- 李光日
- 作品数：12被引量：24H指数：3
- 供职机构：中国空间技术研究院
- 研究主题：仿人机器人 腿部 运动分析与仿真 小型仿人机器人 髋关节
- 黄强
- 作品数：832被引量：366H指数：9
- 供职机构：北京理工大学
- 研究主题：机器人 仿人机器人 关节 双足机器人 机器人关节
- 王雪慧
- 作品数：2被引量：0H指数：0
- 供职机构：北京理工大学
- 研究主题：小型仿人机器人 机械结构设计 机器人控制系统 教育机器人 软件设计
- 吴帆
- 作品数：9被引量：10H指数：2
- 供职机构：北京理工大学
- 研究主题：轮腿式机器人 人机交互 嵌入式控制系统 运动步态 STM32
