搜索到115篇“ 小型组足球机器人“的相关文章
- 无线传感器网络(WSN)技术在小型组足球机器人比赛中的应用被引量：1
- 2015年
- RoboCup机器人足球比赛是世界上最有影响力的机器人赛事之一,也是近年来人工智能与智能机器人研究领域中一个十分令人注目的热点。小型组足球机器人系统是由视觉子系统,决策子系统,无线通讯子系统和机器人子系统四部分组成。在足球机器人系统中,无线通讯子系统是一个重要的组成部分,其通讯性能的好坏,将严重影响足球机器人的运动和比赛的顺利进行。本文介绍了一种用于小型组足球机器人比赛的无线通讯系统的设计,采用无线传感器网络(WSN)来实现信号的无线传输,不仅提高了通讯系统的可靠性,而且提高了无线通讯系统的通讯速率,缩短了系统延时。
- 王振赵祥模徐志刚
- 关键词：ROBOCUP足球机器人无线通讯WSN
- RoboCup小型组足球机器人路径规划关键技术研究
- 路径规划是所有移动机器人必须解决的核心问题,包括解决沿着什么路径到达目的地,采用什么速度、如何在指定时间内完成实时规划、如何保证机器人在不违反自身运动学规律情况下跟随规划、如何检测碰撞并避免碰撞、以及如何整定系统参数等诸...
- 杨莉
- 关键词：路径规划
- 文献传递
- 基于BP神经网络的小型组足球机器人视觉子系统的图像分割技术被引量：3
- 2011年
- 为解决小型足球机器人视觉子系统图像分割的实时性和光照适应性问题,将BP神经网络技术应用到图像分割中。在图像分割技术和BP神经网络的理论分析基础上,建立了两者之间的关系,并建立了相应的BP神经网络模型。图像像素离散化并将其H、Cb、Cr分量值作为神经网络的输入,将目标像素点分类类别作为神经网络的输出。通过改进神经网络学习率参数和误差计算函数提高了神经网络的收敛速度,采用背景相减法和归一化处理算法提高了系统的实时性。实验结果表明所设计的BP神经网络模型和学习算法能够有效地解决小型足球机器人视觉子系统图像分割实时性和光照适应性等问题。
- 朱艳丽李晓明
- 关键词：BP神经网络图像分割足球机器人
- RoboCup小型组足球机器人系统及相关技术研究被引量：1
- 2010年
- RoboCup机器人足球比赛作为在世界上最有影响力的机器人赛事之一,备受推崇。同时作为多智能体研究的标准实验任务,已经成为人工智能的研究焦点。本文综述了RoboCup机器人足球赛的发展概况和小型组足球机器人系统,对小型组足球机器人的各子系统和相关关键技术进行较为详细的分析和比较,最后对小型组机器人足球技术的发展趋势进行了分析和展望。
- 胡超李永新马孟超
- 关键词：足球机器人多智能体
- 小型组足球机器人视觉系统研究与改进
- 机器人足球世界杯比赛系统综合了多领域的前沿性技术，构成一个复杂的系统，包括多智能体协作等、机器人学、计算机视觉、模式识别、自动控制和通信技术等。视觉系统是小型组足球机器人整体系统正常工作的重要保障，它是整个系统的主要信息...
- 马孟超
- 关键词：足球机器人计算机视觉摄像机标定卡尔曼滤波
- 文献传递
- RoboCup小型组足球机器人路径规划的研究
- 随着科技的发展和社会的进步，越来越多新兴的比赛项目引起了人们的兴趣，机器人足球比赛就是其中之一。足球机器人比赛的环境是时刻变动而且复杂的，是一个比较常见的多智能体系统，这个实验平台的建立为人工智能领域的研究和发展创造了非...
- 胡玲
- 关键词：足球机器人路径规划多智能体系统决策子系统
- 文献传递
- 基于FPGA的小型组足球机器人视觉系统研究与设计
- 机器人世界杯是一个世界性的机器人足球比赛，其鼓励人工智能及相关领域的研究。而视觉系统作为足球机器人的主要感知设备，其性能的好坏对机器人性能的发挥起着决定性作用。
随着机器视觉的作用越来越显著，人们对图像处理的研究越...
- 裴嘉政
- 关键词：足球机器人视觉系统机器视觉图像处理
- 文献传递
- Robocup小型组足球机器人设计与优化
- Robocup足球机器人比赛是世界上影响最大参与范围最广的机器人竞赛,随着机器人科学的不断发展,人工智能越发成为机器人研究的主方向,足球机器人是典型的多智能体系统,它涉及人工智能、智能控制、机器人学、通讯、传感器及机构学...
- 何太云
- 关键词：ROBOCUP全方位轮优化设计
- 文献传递
- 小型组足球机器人视觉系统研究与设计
- RoboCup是一个国际联合项目，宗旨是促进人工智能，机器人技术，以及相关领域的发展。RoboCup整合了大量的技术，为人工智能和智能机器人的研究提供了一个标准的问题。项目的最终目标是到2050年，发展一批完全自主人形机...
- 舒军
- 关键词：足球机器人机器人视觉
- 文献传递
- 小型组足球机器人的设计与实现
- 足球机器人涉及多个学科、领域，是一个典型的智能机器人系统，为研究发展多智能体系统、多机器人之间的合作与对抗提供了生动的研究模型，是展示信息自动化前沿研究成果的窗口和促进产、学、研相结合的新途径。引起了越来越多的科研机构和...
- 黄旭东
- 关键词：足球机器人模糊PI控制
- 文献传递
相关作者
- 张培仁
- 作品数：154被引量：704H指数：14
- 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系
- 研究主题：CAN总线 DSP 单片机 现场总线 控制系统
- 陈万米
- 作品数：86被引量：203H指数：8
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院
- 研究主题：足球机器人 ROBOCUP 路径规划 服务机器人 摄像头
- 徐勇明
- 作品数：11被引量：36H指数：5
- 供职机构：中国科学技术大学
- 研究主题：足球机器人 DSP 移动式倒立摆 TMS320F2812 控制系统
- 马孟超
- 作品数：121被引量：30H指数：3
- 供职机构：合肥工业大学
- 研究主题：成像 双稳态 像素 悬臂梁 压电元件
- 李永新
- 作品数：76被引量：190H指数：8
- 供职机构：中国科学技术大学
- 研究主题：足球机器人 ROBOCUP 小型足球机器人 蜂窝芯 形状记忆合金
