搜索到251篇“ 广义线性系统“的相关文章
- 高阶广义线性系统鲁棒观测器参数化设计
- 近几十年来,广义系统被应用很多领域,如:交通运输、金融系统、电力系统、生物系统等。随着高阶线性系统理论不断的发展,高阶广义线性系统观测器的研究也逐步引起人们的重视。鉴于观测器能够重构系统的状态,解决了工程中状态无法被直接...
- 王耀辉
- 关键词:鲁棒观测器参数化设计
- 分数阶广义线性系统观测器设计
- 2021年
- 研究了脉冲函数δ(t)的Caputo导数OCD_(t)αδ(t)及其Laplace变换,由此得到含脉冲项的分数阶广义线性系统的分布解.阐明了分布解如何反映分数阶系统的"记忆特性".以系统的分布解为基础,证明了含脉冲项的分数阶广义线性系统的渐近稳定性定理.据此,给出了具有分数阶广义线性系统形式的状态观测器存在定理.研究并总结了仅针对慢子系统进行极点配置,得到系统全维状态观测器的简单设计方法.最后,针对具体实例,设计了状态观测器,验证了所给方法的有效性.
- 冯再勇陈宁陈宁台永鹏
- 关键词:CAPUTO导数渐近稳定性状态观测器
- 含脉冲分数阶广义线性系统的能控能观性被引量:1
- 2021年
- 基于含脉冲分数阶广义线性系统的状态响应,研究了含脉冲分数阶广义线性系统的完全能控性和能观性问题.本文首先利用受限等价变换,将含脉冲分数阶广义线性系统分解为慢子系统和快子系统两部分.然后,基于含脉冲分数阶广义线性系统的状态响应,研究并给出了快子系统完全能控和完全能观的充要条件,进一步建立快子系统的完全能控和能观判据.综合慢子系统和快子系统的能控性、能观性定理,得到含脉冲分数阶广义线性系统的完全能控、完全能观判定定理.最后,相关算例验证了本文所提出定理和判据的有效性.
- 冯再勇冯再勇叶玲华向峥嵘
- 关键词:分数阶广义线性系统能控性能观性
- 分数阶广义线性系统的研究与应用
- 本书为学术著作。广义系统广泛存在于各类机电、控制系统中,绝大部分针对广义系统的研究也都来自机电、控制等工程领域。近年来,以智能材料、新电池装置和分数阶电路为代表的新型机电系统逐渐涌现。由于它们自身的固有特点,在对它们进行...
- 冯再勇
- 广义线性系统的鲁棒输出反馈特征结构配置
- 特征结构配置问题是控制系统设计中的重要问题之一。特征结构配置设计是极点配置设计和特征向量配置设计的综合,较极点配置设计更能把握系统的特性。自从Moore于1976年首次提出特征结构配置的概念以来,这个问题就得到了非常广泛...
- 刘贺
- 关键词:广义线性系统特征结构配置参数摄动
- 基于广义线性系统和非锐化掩膜的图像增强算法被引量:10
- 2016年
- 为了解决非锐化掩膜图像增强方法的噪声增益、光晕现象和数据溢出的问题,提出一种基于广义线性系统和非锐化掩膜的图像增强算法。算法首先采用双边滤波器和广义线性减法对图像进行处理,获取图像细节层和基础层;然后对图像细节层和基础层分别进行自适应增益处理和对比度增强处理;最后采用广义线性加法将两者相加,实现图像的增强。并对3种不同类型的图像进行测试,结果表明:本文提出的算法很好地抑制了噪声干扰和光晕现象,增强了图像的对比度和细节,视觉效果良好,信息熵分别提高了10.9012%、16.0143%和9.1878%。表明了提出的基于广义线性系统和非锐化掩膜图像增强算法的合理有效性。
- 范日召何斌刘燕君李军凯陈洋君
- 关键词:图像增强广义线性系统
- 离散时滞区间广义线性系统的输出反馈H_∞控制器设计
- 2015年
- 在确定系统中某些系数矩阵均存在不确定性情况下,利用区间矩阵研究了一类离散时滞广义不确定线性系统的输出反馈鲁棒H∞控制器设计问题。通过运用系统参数不等式方法给出离散时滞区间广义系统的等价描述,利用等价描述系统得到了该系统的输出反馈控制器。所设计的控制器不仅使得闭环系统是正则的、稳定的,而且使得传递函数的范数界在给定的范围内。算例验证了该设计方法的有效性。
- 李赞华赵金
- 关键词:区间矩阵输出反馈控制器H∞控制
- 广义线性系统的模态解耦控制
- 解耦降低了系统各环节之间的联系,便于系统某些复杂性能的研究,对于正常线性系统的模态解耦问题,已有很多学者对其进行了研究,并建立了较为成熟的理论,但在实际应用中广义系统模型更为普遍,因此希望正常系统的某些优越性能也能推广到...
- 李娜
- 关键词:特征结构鲁棒控制
- 文献传递
- 广义线性系统的渐近跟踪控制
- 广义系统是比一类正常系统更一般化的动力系统,有广泛的应用背景,自20世纪70年代以来,广义系统得到了国内外许多学者的关注并取得了丰富的研究成果。跟踪控制是控制理论与控制工程中的一个重要问题,本文对广义系统的渐近跟踪进行了...
- 高楠瑜
- 关键词:渐近跟踪不确定性鲁棒控制
- 文献传递
- 连续切换非方广义线性系统的观测器设计
- 2014年
- 针对一类连续切换非方广义线性系统,设计了广义状态观测器,并分析了状态估计误差的稳定性。首先通过矩阵的初等变换将连续切换非方广义线性系统的观测器设计问题转换为连续切换广义线性系统的观测器设计问题,之后设计第i个子系统的子观测器,可根据第i个子观测器构造这个广义切换系统的观测器。当观测器是全维观测器,且每个子系统都可检测时,状态估计误差甚至可以在任意切换下指数收敛到零。最后,通过数值实例和Matlab仿真分析说明了观测器设计方法简单可行,观测误差较其他方法的收敛速度快,证实了该方法的有效性和正确性。
- 范子荣滕青芳
- 关键词:观测器
相关作者
- 段广仁

- 作品数:402被引量:1,123H指数:17
- 供职机构:哈尔滨工业大学航天学院控制理论与制导技术研究中心
- 研究主题:特征结构配置 参数化方法 线性矩阵不等式 鲁棒控制 时滞系统
- 吴爱国

- 作品数:29被引量:50H指数:4
- 供职机构:哈尔滨工业大学
- 研究主题:广义线性系统 观测器设计 不确定性 鲁棒 参数化方法
- 刘永清

- 作品数:463被引量:1,724H指数:20
- 供职机构:华南理工大学自动化科学与工程学院
- 研究主题:稳定性 变结构控制 英文 时滞 控制系统
- 杨战民

- 作品数:99被引量:32H指数:3
- 供职机构:南京工业职业技术学院
- 研究主题:奇异值分解 单片机 广义逆 管件 螺纹
- 王朝珠

- 作品数:35被引量:65H指数:4
- 供职机构:中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所
- 研究主题:最优控制 正则 广义线性系统 矩阵方法 微分算子