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2025年4月3日星期四

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搜索到3298篇“ 微创手术机器人“的相关文章

一种脊柱微创手术机器人: 本申请提供了一种脊柱微创手术机器人，涉及医疗机器人，包括底座，所述底座的上表面固定连接有承载盒，所述承载盒的内部固定连接有驱动机构，所述驱动机构的表面固定安装有机械臂组件，所述机械臂组件的表面安装有调节机构，还包括；转动...; 李水清罗启鹏易端黄鑫刘莉

一种智能微创手术机器人: 本发明公开了一种智能微创手术机器人，包括车体，其内部为空腔设置，车体正面位置设置可开启的箱门，所述车体的底部安装能够使车体进行运动的驱动轮，所述车体上方设置用于辅助医生进行穿刺手术定位的手术部，所述手术部包括：显示器，设...; 姜冠群姜平全郭永骆成刚赵毅李碧强姜华

微创手术机器人主动臂: 本发明提供了一种微创手术机器人主动臂，属于医疗器械技术领域。它解决了现有的手术机器人主动臂占用空间大、伸展范围小的问题。本微创手术机器人主动臂，包括支撑体、设于支撑体上的支撑臂和设于支撑臂上的滑动臂，滑动臂上设有带器械手...; 谢敬涛王了

一种脊柱微创手术机器人: 本发明涉及医疗器械的技术领域，具体为一种脊柱微创手术机器人。包括多轴机械臂和安装在多轴机械臂上的骨锯执行机构、安装在所述骨锯执行机构上的骨锯；所述骨锯为内腔中设置有骨组织厚度检测装置的环锯，骨组织厚度检测装置与控制骨锯运...; 游勤光马学晓胡爱民郭泰白剑锋

一种微创手术机器人: 本实用新型公开了一种微创手术机器人，涉及医疗设备技术领域，包括主体，所述主体的下端设置有连接装置，所述连接装置的下端设置有固定底座，所述主体的上端设置有滑动装置，所述滑动装置的前端设置有控制面板，所述滑动装置的一侧设置有...; 彭胜刘军刁洪雷丁亮亮王汝丰于春梅

飞秒激光微创手术机器人系统: 本发明公开一种飞秒激光微创手术机器人系统，具体为口腔咽喉部飞秒激光微创手术机器人系统。该机器人系统包括机器人分系统、导航配准分系统、激光切削分系统和操作台分系统，所述机器人分系统包括机器人控制器、适应多术种要求的通用机械...; 喻俊志原福松王巍王爱民房居高

一种腹腔镜微创手术机器人: 本实用新型公开了一种腹腔镜微创手术机器人，包括底座，底座上方安装有辅助机构一，辅助机构一上方设有辅助机构二，底座上方安装有操作机构，底座上方设有放置机构，通过在底座设置的辅助机构一，便于对腹腔镜微创手术机器人使用时对其操...; 李德利雷哲翔徐永锋王永伟

一种创伤骨科微创手术机器人系统: 本发明涉及一种创伤骨科微创手术机器人系统，涉及医疗设备领域，包括医疗图像采集设备、手术机器人及手术导航仪，医疗图像采集设备用于采集目标对象的医学图像，还包括：位姿确定模块，用于基于目标对象的医学图像，确定手术导航仪的最优...; 宫海峰李伟举俞云飞

一种创伤骨科微创手术机器人系统: 本发明涉及一种创伤骨科微创手术机器人系统，涉及医疗设备领域，包括医疗图像采集设备、手术机器人及手术导航仪，医疗图像采集设备用于采集目标对象的医学图像，还包括：位姿确定模块，用于基于目标对象的医学图像，确定手术导航仪的最优...; 宫海峰李伟举俞云飞

一种脊柱微创手术机器人的机械臂: 本实用新型涉及医疗器械的技术领域，具体为一种脊柱微创手术机器人的机械臂。包括多轴机械臂和安装在多轴机械臂上的骨锯执行机构，骨锯执行机构包括用于安装骨锯并驱动骨锯实现锯切动作的骨锯驱动总成、用于安装骨锯驱动总成并驱动骨锯驱...; 游勤光胡爱民白剑锋郭泰栗英杰龚海飞

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王树新: 作品数：640被引量：1,323H指数：19; 供职机构：天津大学; 研究主题：航行器微创手术器械微创手术机器人机器人

付宜利: 作品数：446被引量：1,540H指数：21; 供职机构：哈尔滨工业大学; 研究主题：机器人微创手术机器人微创手术外骨骼手术器械

李建民: 作品数：135被引量：147H指数：8; 供职机构：天津大学; 研究主题：微创手术微创手术机器人手术机器人微创外科手术

潘博: 作品数：103被引量：205H指数：8; 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室; 研究主题：机器人微创手术机器人微创手术手术器械微创外科手术

李进华: 作品数：75被引量：37H指数：3; 供职机构：天津大学; 研究主题：微创手术机器人微创手术操作手器械手术器械