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一种多维力传感反馈微创操作器及多维力信息检测方法
本发明提出了一种多维力传感反馈微创操作器及多维力信息检测方法，包括一体式结构的第一弹性体、第二弹性体、第三弹性体和操作端，以及光纤光栅，第一弹性体和第三弹性体均开设有阶梯孔；第二弹性体为空心圆柱体并至少设置有六个，六个第...
李天梁朱思齐黄平安赵泽斌谭跃刚
一种多维力传感反馈微创操作器及多维力信息检测方法
本发明提出了一种多维力传感反馈微创操作器及多维力信息检测方法，包括一体式结构的第一弹性体、第二弹性体、第三弹性体和操作端，以及光纤光栅，第一弹性体和第三弹性体均开设有阶梯孔；第二弹性体为空心圆柱体并至少设置有六个，六个第...
李天梁朱思齐黄平安赵泽斌谭跃刚
一种梯度构造的微创操作器及其制备方法
本发明涉及微创操作器传感技术领域，提出了一种梯度构造的微创操作器及其制备方法，包括钳头、连接套筒、圆筒形三维力弹性变形模块、钳杆和光纤，其中，连接套筒设置在钳头的一端；圆筒形三维力弹性变形模块设置在连接套筒远离钳头的一端...
李天梁王冠懿朱思齐
一种柔性杆驱动的微型六自由度微创操作装置及其使用方法
本发明公开了一种柔性杆驱动的微型六自由度微创操作装置及其使用方法，该装置包括五个进给单元，其中四个进给单元构成四自由度平面导向定位模组的驱动部分、剩下一个进给单元作为用于推拉操作工具沿Z轴方向运行的第五进给单元，第五进给...
李亮朱松盛刘宾李建清 王焕钧 颜志龙
一种柔性杆驱动的微型六自由度微创操作装置及其使用方法
本发明公开了一种柔性杆驱动的微型六自由度微创操作装置及其使用方法，该装置包括五个进给单元，其中四个进给单元构成四自由度平面导向定位模组的驱动部分、剩下一个进给单元作为用于推拉操作工具沿Z轴方向运行的第五进给单元，第五进给...
李亮朱松盛刘宾李建清 王焕钧 颜志龙
一种腹腔内可视化微创操作装置
本申请公开了一种腹腔内可视化微创操作装置。包括：扩腔组件，本申请设计有扩腔组件，其包括：弹性扩腔部、滑套和连杆；弹性扩腔部呈圆锥形，其一端环设在中间杆靠近第一关节的一端；滑套滑动套设在中间杆靠近第一关节的一端；连杆一端铰...
崔云峰张坤
具有旋转式多维切削力光纤感知的智能微创操作器
本发明公开了一种具有旋转式多维切削力光纤感知的智能微创操作器，外壳内设有依次连接的旋转连接器、联轴器、驱动电机和光纤光栅多维力/力矩传感器和夹具；外壳的后端连接有尾线；外壳的前端设有通过夹具夹紧的刀具；驱动电机用于通过光...
李天梁赵泽斌陈发银谭跃刚周祖德
一种腹腔内可视化微创操作装置
本申请公开了一种腹腔内可视化微创操作装置。包括：扩腔组件，本申请设计有扩腔组件，其包括：弹性扩腔部、滑套和连杆；弹性扩腔部呈圆锥形，其一端环设在中间杆靠近第一关节的一端；滑套滑动套设在中间杆靠近第一关节的一端；连杆一端铰...
崔云峰张坤
文献传递
一种动物实验用可视化微创操作内镜器械
本发明公开了一种动物实验用可视化微创操作内镜器械，包括底套，所述底套的顶部固定安装有托架，所述托架的一侧顶部活动安装有转盘，所述转盘的顶部固定安装有连接杆，所述连接杆的顶部通过夹持机构卡接有固定柱；显示机构，所述显示机构...
不公告发明人
具有旋转式多维切削力光纤感知的智能微创操作器
本发明公开了一种具有旋转式多维切削力光纤感知的智能微创操作器，外壳内设有依次连接的旋转连接器、联轴器、驱动电机和光纤光栅多维力/力矩传感器和夹具；外壳的后端连接有尾线；外壳的前端设有通过夹具夹紧的刀具；驱动电机用于通过光...
李天梁赵泽斌陈发银谭跃刚周祖德
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作品数：83被引量：454H指数：12
供职机构：天津医科大学总医院
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作品数：213被引量：1,570H指数：22
供职机构：天津医科大学总医院
研究主题：脊髓损伤 腰椎 手术治疗 雪旺细胞 减压术
费健
作品数：193被引量：952H指数：16
供职机构：上海交通大学医学院附属瑞金医院
研究主题：重症急性胰腺炎 急性胰腺炎 机器人 胆囊结石病 胰腺炎
赵言正
作品数：357被引量：599H指数：12
供职机构：上海交通大学
研究主题：机器人 爬壁机器人 太阳电池 吸盘 移动机器人
付庄
作品数：390被引量：565H指数：12
供职机构：上海交通大学
研究主题：机器人 爬壁机器人 太阳电池 多自由度 吸盘