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基于FPGA的TTCAN总线控制器的设计与验证
2025年
为了提高控制器局域网络(controller area network,CAN)通信的实时性,文章基于时间触发CAN(time-triggered CAN,TTCAN)协议,采用verilog硬件描述语言设计实现TTCAN总线控制器。该控制器可在经典CAN模式与TTCAN模式之间进行切换,同时兼容可变速率CAN(CAN with flexible data rate,CAN FD)协议下的高速通信。实验结果证明,相较于经典CAN总线控制器,该TTCAN总线控制器能够减少在高总线负载率下周期性报文的发送延时,在全波特率范围内且总线负载率大于等于60%的情况下,能够减少75%以上的CAN报文发送延时。
曹燕许高斌周东升马渊明冯建国
关键词:时间触发
差分总线控制系统、设备地址分配方法、装置及设备
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罗青松李洪权邓海波王坤雷先峰
一种基于CAN总线控制的车灯检测装置及其检测方法
本发明提供一种基于CAN总线控制的车灯检测装置及其检测方法,涉及自动化检测技术领域,包括主控制器、CAN报文发送模块、CAN报文解析模块、电流采集模块、电压采集模块、电源模块、摄像机模块、报警模块、显示器、车灯控制器、车...
戴杰
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一种基于层级组合式变构型航天器信息总线控制系统,包括组合体层总线子系统、舱段层总线子系统、航天器分系统总线子系统,为提高组合式变构型航天器组合体的管理功能可靠性,组合体设置主控航天器与备控航天器,正常由主控航天器负责组合...
高延超郭中伟梁晓锋赵振昊刘铭梁克刘欣张旭孙犇丁锐蒋冀李光日南洪涛程伟王昊
一种通过CAN总线控制的轨道永磁牵引系统及通信方法
本发明公开了一种通过CAN总线控制的轨道永磁牵引系统及通信方法,属于变流控制器技术领域。系统包括控制器和变流功率模块;所述控制器包括电源模块、车控模块、通信模块和变流控制模块,所述通信模块和变流控制模块均通过以太网总线与...
盛晓峰陈锋任锦辉姜卫栋赵元明杨顺刘晶
一种面向车规芯片的兼容CAN与CAN FD的总线控制
本发明公开了一种面向车规芯片的兼容CAN与CAN FD的总线控制器,包括汽车信息控制单元、CAN FD网桥和多个电子控制单元,汽车信息控制单元经CAN FD网桥通信连接各个电子控制单元;每个电子控制单元包括CAN节点和/...
孟志强王飞
通用串行总线控制
一种方法可由USB控制器执行。该方法可包括从耦合到USB控制器的多个USB装置检索多个描述符。多个USB装置中的每个USB装置可与多个描述符中的至少一个描述符相关联。该方法还可包括:修改多个描述符中的至少一个描述符;以及...
B·H·塔卡尔D·R·埃利斯
总线控制器模块验证方法、系统、程序产品、装置及介质
本发明公开了总线控制器模块验证方法、系统、程序产品、装置及介质,涉及嵌入式工业控制技术领域,用于实现模块级CAN总线控制器的验证,针对传统方案验证、学习成本高等问题,提供一种总线控制器模块验证方法,可以基于CAN协议从C...
史宏利
一种可编程实体迷宫单总线控制系统
本发明提供一种可编程实体迷宫单总线控制系统,涉及数据处理技术领域,包括中央控制模块和多个受控节点,还包括:路径信息采集模块;路径引导生成模块;指令执行模块;反馈分级模块,用于监控并收集路径执行数据,将路径执行数据进行分级...
李海星苏睿兮
一种LIN总线控制的集成小型步进电机
本发明提供一种LIN总线控制的集成小型步进电机,包括电机外壳,电机的定子、转子与线圈均设置在外壳内,所述电机外壳上集成设置有控制电路板,所述控制电路板与电机外壳内的部件进行信号连接,所述控制电路板外侧设置有护线盒。结构上...
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胡丽杰
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