公共文化服务平台

2025年3月29日星期六

|

欢迎来到海南省图书馆•公共文化服务平台

登录 | 注册 | 进入后台

搜索到6394篇“ 惯性测量单元“的相关文章

一种微惯性测量单元标定用工装: 本实用新型公开了一种微惯性测量单元标定用工装，属于惯性测量技术领域；解决了微惯性测量单元标定成本高、适用性受限的问题。本实用新型的工装包括六面体组件和测试过渡板；六面体组件包括通用六面体框架和基准片；六面体框架由12个相...; 薛晓宁刘子豪郭志攀牛学舜

惯性测量单元: 本发明涉及仪器仪表与测绘领域，具体涉及一种惯性测量单元。该惯性测量单元包括基座、基体以及传感组件。基体可拆卸安装于基座，基体上设置有多个连接部，连接部适于与基座可拆卸连接，多个连接部之间形成的几何中心与基体的质心重合，传...; 张相进刘尔静王勇

一种IMU惯性测量单元校准装置: 本申请提供了一种IMU惯性测量单元校准装置，涉及惯性传感器校准技术领域，包括校准装置主体、底座和轴柱，底座的顶部设置有陀螺器，陀螺器的内侧加工有垫环，垫环的内部过盈配合有轴承；轴柱的中部加工有支撑盘，轴柱的底部销接有支撑...; 王一尘

芯片级惯性传感器和惯性测量单元: 提供了惯性传感器和惯性测量单元。在一个示例中，芯片级惯性传感器用于检测惯性传感器绕轴的旋转速率。惯性传感器包括用于检测惯性传感器绕轴的第一旋转速率的光学振动陀螺仪。光学振动陀螺仪被配置成输出与第一旋转速率相对应的主信号。...; 营·利亚·李

基于视觉和惯性测量单元的姿态估计方法及吊车吊臂位姿估算装置: 本发明公开了一种基于视觉和惯性测量单元的姿态估计方法及吊车吊臂位姿估算装置，包括数据获取模块，用于获取相机的图像数据，以及IMU惯性传感器位置的测量数据，其中，IMU惯性传感器的测量数据包括设置在相机上的IMU的测量数据...; 杨艳方书涵杜军路成东邹沉赵海涛汤伟洪叶时伟君赵辉徐峰陈元

一种基于微机电惯性测量单元旋转调制的静态姿态角测量方法、装置及设备: 本发明公开一种基于微机电惯性测量单元旋转调制的静态姿态角测量方法、装置及设备，涉及智能系统惯性导航以及测量领域。本发明将不同测量坐标系下的惯性测量数据进行融合，并利用融合后的第一组IMU合成数据和第二组IMU合成数据进行...; 赵宪博俞天宇申昊

一种用于双冗余惯性测量单元的故障诊断方法: 本发明公开了一种用于双冗余惯性测量单元的故障诊断方法。使用本发明能够定位到具体特定传感器的故障，有效提升了冗余惯性系统在两重冗余下的故障诊断能力。本发明基于惯性测量单元器件输出值的离差一致性，通过计算惯性测量单元各器件输...; 肖烜卢建睿李寒凌邓志红

基于惯性测量单元土方测量方法、系统及RTK接收机: 本发明公开了一种基于惯性测量单元土方测量方法、系统及RTK接收机，所述测量系统包括一载具、一RTK接收机、一支撑装置以及一处理模块，所述支撑装置用于固定于所述载具上并支撑所述RTK接收机，所述RTK接收机上包括一惯性测量...; 徐立伟陈敏温小华

用于监测惯性测量单元的性能的方法: 本发明涉及一种监测至少一个第一惯性测量单元(UMI1)和一个第二惯性测量单元(UMI2)的方法，所述第一惯性测量单元(UMI1)和所述第二惯性测量单元(UMI2)连接到同一电子处理电路(10)并且被配置成确定加速度计测量...; P·艾利E·布伦斯坦F·德尔海耶

一种复合式惯性测量单元: 本实用新型公开了一种复合式惯性测量单元，包括外壳；传感器电路板，固定于所述外壳内部，所述传感器电路板集成有惯性传感元件；解算电路板，与所述外壳固定连接并且与所述外壳构成封闭的容纳空间；所述传感器电路板与所述解算电路板非刚...; 胡庆陈东华吴晨硕

加载更多 ∨

相关作者

房建成: 作品数：1,381被引量：3,046H指数：26; 供职机构：北京航空航天大学; 研究主题：磁轴承磁悬浮飞轮 POS 力矩陀螺磁悬浮

李建利: 作品数：164被引量：141H指数：8; 供职机构：北京航空航天大学; 研究主题：POS 分布式惯性测量单元激光陀螺惯性测量

刘百奇: 作品数：77被引量：113H指数：6; 供职机构：北京航空航天大学; 研究主题：惯性测量单元 POS 标度捷联惯性组合导航系统

陈熙源: 作品数：491被引量：414H指数：11; 供职机构：东南大学; 研究主题：组合导航光纤陀螺导航系统组合导航系统卡尔曼滤波

牛小骥: 作品数：168被引量：424H指数：9; 供职机构：武汉大学; 研究主题：组合导航惯性测量单元 GNSS 惯性传感器 INS