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一种器人挤奶机
本发明公开了一种器人挤奶机,包括器人本体,所述主体箱的两侧对称设置有械臂;所述械臂包括连杆一,所述主体箱的外侧壁上固定有连杆一,所述滑轨的一端固定设置有上夹块,所述滑块上固定设置有下夹块,所述上夹块和下夹块上均开...
刘涛
一种挤奶机自动定位
本发明公开了一种挤奶机自动定位构,属于畜牧挤奶技术领域,一种挤奶机自动定位构,包括承重板,所述承重板底端设置有限位结构,所述承重板任意一侧设置有一个第一滑槽。本发明通过设置挤奶定位结构,启动第二电会带动齿轮转动,齿...
宁传根
一种具有清洁结构的挤奶机
本实用新型涉及挤奶机领域,尤其涉及一种具有清洁结构的挤奶机,技术问题:挤奶机中的挤奶器采用外接水源进行人工冲洗清洁的方式耗费体力,清洗效果不佳;技术方案:一种具有清洁结构的挤奶机,包括有台板、存奶桶、真空泵、挤奶器本体、...
黄耀宗程晓燕
一种用于挤奶机器人的挤奶装置
本发明公开了一种用于挤奶机器人的挤奶装置,涉及挤奶装置技术领域,包括底座、调节构和挤奶杯,所述调节构设置在底座的上方,所述调节构包括固定板,所述固定板设有两个,且分别固定连接于底座的上表面左右两侧,其中一个所述固定...
孙志鹏艾萌萌杨睿郑君洁
挤奶机器人对奶牛福利改善的研究
2024年
作为现代牧场生产的关键智能设备,挤奶机器人显著提高了牧场的管理效率和经济效益,还实现了传统人力驱动挤奶方式向奶牛自愿式挤奶模式的转变,使得奶牛更加自主自在,从而带来了奶牛福利革新。挤奶机器人通过模拟犊牛自然哺乳的节奏和力度,提升了牛奶产量和质量,有效降低了乳腺炎等疾病的发生率,实现了奶牛更加健康、长寿。本文综合现有研究和案例,基于动物福利的五个基本原则,综述了挤奶机器人给奶牛福利带来的直接和间接改善,探讨了挤奶机器人对“人-牛”协调关系福利提升的影响,进一步展望了挤奶机器人在改善奶牛健康和牧场管理水平上的发展方向。
李嘉岩
关键词:挤奶机器人奶牛福利
一种可精准定位牛乳头的转盘式挤奶机
本发明公开了一种可精准定位牛乳头的转盘式挤奶机,包括底盘,所述底盘上活动连接有转盘,所述安装槽内活动设置有对接块,所述对接块中开设有支撑槽,所述间隔板上方固定设置有计算和PLC控制器,所述双目摄像和PLC控制器电性连...
刘涛
全自动挤奶机器人领域在华专利分析
2024年
深入研究全自动挤奶机器人在中国的专利布局,对中国的技术研发和保护有重要意义。基于德温特(DI)专利数据库,利用文献计量法和主题聚类法,从专利申请年度变化、技术来源国、专利权人、专利法律状态、专家分类、IPC分类、研究热点等方面分析归纳出全自动挤奶机器人技术中国布局的特点。中国在该领域起步慢,2011年进入技术发展期。该技术重点专利权人集中,整体失效专利占比41%,专利维持力度不强。国外构申请专利占比22.6%,主要来自瑞典、德国、荷兰和美国,专利权人主要包括利拉伐、基伊埃等。国内构中授权且有效的专利数量较多的是安徽永牧、山东成城物联网等。国外构在华专利有效专利比例和技术方向多于国内构,尤其在自动奶杯套杯及脱落的定位及乳头识别装置、自动奶杯套杯或脱杯械臂及动力装置、自动添加或移除奶牛群的挤奶机器或设备方向。建议中国构建立专利池等有效合作制,加强企业和大学、科研构的合作,加强整体专利布局力度和前沿技术专利布局。
赵慧敏丁芳程国明吾际舟聂迎利
一种便于依次有序排布奶牛的并列式挤奶机
本发明公开了一种便于依次有序排布奶牛的并列式挤奶机,包括基板,所述基板一侧固定连接有前挡板,所述前挡板中开设有牛头窗,所述基板远离前挡板一侧固定连接有后挡板,所述前挡板和后挡板一侧固定连接有侧挡板,所述侧挡板与基板固定连...
刘涛
一种便于赶牛至挤奶区域的并列式挤奶机
本发明公开了一种便于赶牛至挤奶区域的并列式挤奶机,包括底板,所述底板中开设有陷入槽,所述陷入槽上方依次设置有若干踏板,所述踏板之间活动连接;所述踏板下方设置有支撑柱;所述底板一端固定连接有拦牛架,所述底板上方固定设置有接...
刘涛
挤奶机器人对奶牛场挤奶管理能力的提升
2024年
近年来,我国的奶牛场开始逐步借助挤奶机器人来解决挤奶过程中出现的实际问题。挤奶机器人在代替人工的基础上,完善了挤奶流程的一致性,通过科学分析完成分群挤奶、分区挤奶、优化挤奶间隔等操作,让奶牛场的挤奶管理更精准高效,成为奶牛场提升挤奶管理能力的关键保障。本文综述了挤奶机器人的技术特点,以及在减少人工成本、提高产奶量、改善奶牛福利、提升生鲜乳质量等方面帮助奶牛场提升挤奶管理能力。
高然
关键词:挤奶机器人

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王国梁
作品数:18被引量:21H指数:3
供职机构:中华人民共和国农业部
研究主题:挤奶机 奶业 操作人员 奶业生产 总产量
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供职机构:中华人民共和国农业部
研究主题:挤奶机 安全使用 卷帘机 操作人员 农机化发展
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作品数:17被引量:19H指数:3
供职机构:中华人民共和国农业部
研究主题:挤奶机 挤奶机械 奶业 操作人员 安全可靠
王建平
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供职机构:中国农业大学信息与电气工程学院
研究主题:挤奶机 LPC2214 ARM9 ΜC/OS 嵌入式
王茂祥
作品数:18被引量:13H指数:3
供职机构:中国农业机械化科学研究院
研究主题:挤奶机 挤乳机 真空泵 挤奶设备 脉动器