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一种捷联系统的初始对准方法、装置及电子设备
本说明书实施例公开了一种捷联系统的初始对准方法、装置及电子设备,将i系下的b系相对i系的旋转角速度矢量输入第一微分方程,获取初始的姿态矩阵相对于b系从初始时刻至当前时刻的第一变化特征;将i系下的n系相对i系的旋转角...
于永斋
陆用中精度捷联系统标定方法研究
陆用中精度捷联系统经过长期使用,因内部性器件老化、外界干扰,会引起误差增大,致系统精度下降,需要进行标定。系统级标定具有抑噪效果好,实时性强等特点,得到了广泛应用。本文主要围绕系统级标定方法的改进开展研究,以满...
张志璐
关键词:卡尔曼滤波
船用捷联与超陀螺监控器组合航研究
2022年
为了克服超陀螺仪施矩困难,将超陀螺组成监控器,与捷联系统进行组合,构成捷联与超陀螺监控器组合航系统来提高船用航的精度。首先,分析了超陀螺监控器的组成和原理;其次,推出了捷联与超陀螺监控器组合航的数学模型;最后,通过仿真分析,得到了组合航的误差均方差曲线。
朱炼
关键词:捷联式惯导组合导航
捷联安装误差测量、补偿方法被引量:1
2021年
捷联作为直升机上必备的航设备,捷联在直升机上的安装误差对航精度有很大的影响。本文对捷联在直升机上的安装误差测量和补偿方法进行了详细的介绍,可作为捷联在直升机上的安装设计的参考。
王俊敬
关键词:捷联式惯导补偿方法导航设备安装设计直升机导航精度
基于重力仪平台的捷联系统非线性初始对准方法
本发明公开了一种基于重力仪平台的捷联系统非线性初始对准方法,其过程为:将捷联系统安装在重力仪平台底部中心,根据重力仪平台的位置信息及捷联系统输出的数据进行粗对准,得到捷联系统姿态的粗略估计值;控制重力仪...
何泓洋许江宁郭士荦覃方君安文查峰吴苗
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基于挠性陀螺的捷联系统
本实用新型涉及一种基于挠性陀螺的捷联系统,包括机箱,机箱上设有用于外接的电接插件,机箱内安装有IMU组件,IMU组件电连接母板,母板电连接电接插件,母板上连接有电源板、故障检测板和数据处理模块;母板呈环状围设于IM...
刘晓艳葛振捷田爽张才千王娇
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一种基于挠性陀螺的捷联系统
本发明涉及一种基于挠性陀螺的捷联系统,包括机箱,机箱上设有用于外接的电接插件,机箱内安装有IMU组件,IMU组件电连接母板,母板电连接电接插件,母板上连接有电源板、故障检测板和数据处理模块;母板呈环状围设于IMU组...
刘晓艳葛振捷田爽张才千王娇
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用于捷联系统的性传感器选型方法及系统
本发明公开一种用于捷联系统的性传感器选型方法及系统。本发明根据参照运动轨迹和性解算轨迹确定航误差后,判断航误差是否小于预设的系统的误差阈值。若是,根据性传感器误差对性传感器进行选型,否则,根据航误...
任章梁源董希旺李清东
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捷联主动振动抑制激光雷达
本实用新型提供一种结构设计新颖的捷联主动振动抑制激光雷达;包括旋转电机、均与控制器线路板连接的发射器、接收器;其特征在于:所述控制器线路板、发射器、接收器均安装于一外壳内,外壳上开设有透光孔,外壳内还安装有折光镜,...
叶锦链冯志威曹志强
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捷联主动振动抑制激光雷达
本发明提供一种结构设计新颖的捷联主动振动抑制激光雷达;包括旋转电机、均与控制器线路板连接的发射器、接收器;其特征在于:所述控制器线路板、发射器、接收器均安装于一外壳内,外壳上开设有透光孔,外壳内还安装有折光镜,发射...
叶锦链冯志威曹志强
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孟令军
作品数:114被引量:411H指数:10
供职机构:中北大学
研究主题:FPGA 基于FPGA LVDS NIOS 系统设计
张文栋
作品数:1,193被引量:1,677H指数:19
供职机构:中北大学
研究主题:矢量水听器 MEMS 加速度计 电容式 超声换能器
刘俊
作品数:1,530被引量:2,174H指数:17
供职机构:中北大学
研究主题:加速度计 色心 金刚石 微加速度计 传感器
熊继军
作品数:775被引量:930H指数:12
供职机构:中北大学
研究主题:无线无源 MEMS 压力传感器 传感器 高温压力传感器
李杰
作品数:169被引量:55H指数:3
供职机构:中北大学
研究主题:加速度计 测量方法 捷联惯性 弹药 弹体