搜索到1046篇“ 捷联式惯性导航系统“的相关文章
- 捷联式惯性导航系统
- 高等学校统编教材:本书内容包括∶捷联式惯性导航系统的基本工作原理、捷联矩阵的即时修正、初始对准等。
- 张树侠
- 关键词：捷联式惯性导航
- 捷联式惯性导航系统新型初始对准技术
- 本书是结合国内外最新进展、在总结提炼作者近十年研究成果的基础上撰写而成的。全书内容分为两大部分，即惯性系初始对准方法和非线性初始对准方法。针对惯性系初始对准方法，重点从矢量观测构建角度改进与拓展已有的惯性系初始对准方法，...
- 常路宾
- 捷联式惯性导航系统快速初始航向对准方法、系统及终端
- 本发明属于惯性导航系统的初始对准技术领域，公开了一种捷联式惯性导航系统快速初始航向对准方法、系统及终端，初始化随机粒子变量，设定适应值函数，将粒子位置代入适应值函数得到适应值，并对比所有粒子的适应值判断粒子位置的优劣；在...
- 郭士荦常丽敏李洋麻忠文
- 适用于跨海空介质的捷联式惯性导航系统的初始对准方法
- 本发明公开了适用于跨海空介质的捷联式惯性导航系统的初始对准方法，涉及惯性导航技术领域；方法包括：采用惯性测量元件输出的速度和加速度信息并加以计算得到速度和位置信息，同时通过卫导提供的速度和位置信息并反馈到惯导系统，通过算...
- 王刚余夕林管练武齐钊琳张子斌王鹏林开宏谷秀毅
- 一种捷联式惯性导航系统仿真器及其控制方法
- 本发明属于惯性导航系统仿真技术领域，公开了一种捷联式惯性导航系统仿真器及其控制方法，捷联式惯性导航系统仿真器包括：数据生成模块，用于采集用户输入的数据；解算操作模块，用于根据用户输入的初始参数，仿真生成惯性测量元件的输出...
- 李洋郭士荦战晔周俊杰
- 文献传递
- 基于捷联式惯性导航系统的空间轨迹重建方法及装置
- 本发明提供一种基于捷联式惯性导航系统的空间轨迹重建方法及装置。该基于捷联式惯性导航系统的空间轨迹重建方法包括：获得t时刻b系的角速度和t时刻b系的加速度；根据t时刻b系的角速度和t时刻b系的加速度，得到t时刻n系的角速度...
- 杜馨瑜李颖戴鹏王胜春程雨王昊
- 文献传递
- 一种捷联式惯性导航系统支撑装置
- 本实用新型公开了一种捷联式惯性导航系统支撑装置，包括箱体、缓冲装置、移动装置和底座，所述箱体的底端固定有四组移动装置，所述箱体的四组竖直的外壁分别焊接有四组缓冲装置和一组竖直的防护板，所述箱体顶端的开口内通过合页连接有两...
- 赵欣廖守亿王仕成何兵李婷秦伟伟刘洁瑜
- 文献传递
- 一种捷联式惯性导航系统支撑装置
- 本实用新型公开了一种捷联式惯性导航系统支撑装置，包括底板、后板、侧板和支撑座，本装置采用L形半包围结构，为陀螺仪、加速度计和电路板的安装提供合理的空间；设置于底板上的凸沿与支撑座的一面相对齐且贴合接触，凸沿用于对支撑座提...
- 袁也关志伟袁名伟杜峰张宇何俊龙张心怡赵洪林李俊凯李琦
- 文献传递
- 基于逆向导航算法的捷联式惯性导航系统改进优化对准方法被引量：4
- 2019年
- 快速性和精度是捷联式惯性导航系统动基座初始对准的重要指标。优化对准方法(OAM)在短时间内难以获取足够多的观测信息,导致对准性能降低。针对此问题,提出一种基于逆向导航算法的改进动基座初始粗对准(IMCA)方法。通过逆向导航算法对存储的陀螺仪和加速度计数据进行虚拟延长并加以反复利用,扩展积分区间长度,以构建新的观测矢量、实现对准精度的提升。推导了载体坐标系下的OAM,分析了观测矢量包含的信息量对姿态确定精度的影响。基于车载实测数据,分别利用OAM和IMCA方法进行动基座初始对准试验,结果表明:相比于OAM,IMCA方法可在相同条件下实现更高精度的初始对准;IMCA方法应用在载体坐标系下动基座初始对准中是可行、有效的。
- 朱兵朱兵许江宁吴苗李京书何泓洋
- 关键词：捷联式惯性导航系统动基座
- 基于单轴旋转调制的捷联式惯性导航系统关键技术研究
- 在现有惯性器件精度的情况下，旋转调制技术是提高捷联惯性导航系统精度的重要手段。本文从满足船舶导航定位的实际需求出发，以单轴旋转调制技术作为研究对象，探索基于单轴旋转调制的捷联式惯性导航系统关键技术，以提高系统导航精度和性...
- 王启明
- 关键词：捷联式惯性导航系统单轴旋转KALMAN滤波可观测度
