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用于鱼雷制导的捷联式系统
1996年
本文论述了应用于鱼雷制导的激光陀螺捷联式系统的组成。计算原理以及初始对准的简单分析。
龙林川
关键词：鱼雷制导捷联式系统
捷联系统姿态算法比较及研究被引量：20
1995年
对捷联惯导系统的几种姿态解算算法和所需计算时间作了比较，提出了一种可在弹上计算机上执行的具有快速实时和滤波功能的算法，并给出了以圆锥运动学全的仿真结果。
华宇清于国宏
关键词：捷联式系统惯性制导
关于捷联惯性系统全姿态计算被引量：6
1994年
—对于全姿态工作的捷联惯性系统，提出了物理奇点和计算奇点两种不同的概念，探讨了全姿态工作的含义，给出了新的姿态角计算框图。
赵忠
关键词：惯性系统捷联式系统奇点四元数法俯仰角
捷联式定位定向系统中动力调谐陀螺误差实时补偿被引量：2
1994年
恶劣的工作环境给进一步提高捷联系统的性能带来了较大的困难，究其所有误差源，系统中的动力调谐陀螺误差对系统的精度影响较大。为此，本文主要对“捷联式定位定向系统”中动力调谐陀螺的误差作分析与研究。本文结合“捷联式定位定向系统”的特点，对动力调谐陀螺的主要漂移误差进行了分析，接着根据推得的动力调谐陀螺的静态、动态误差模型，提出了相应的误差补偿算法，并设计了误差实时补偿软件。最后经仿真计算，证明其补偿效果较好。
王明峰胡学同
关键词：捷联式系统动力调谐陀螺
陆地导航系统的结构方案被引量：8
1994年
本文介绍了陆地导航系统的功能、组成及工作原理，着重讨论了由动力调谐挠性陀螺仪所构成的陆地导航系统的各种结构方案，并对各种方案所对应系统的具体工作原理给以简单的介绍，此外，还对各种方案进行了分析比较，并指出了各自的优缺点。
缪玲娟陈峰浴
关键词：加速度计陆地导航捷联式系统
捷联系统动态仿真实验被引量：3
1993年
本文探讨了捷联系统动态仿真实验的理论和实验技术问题。详细描述了在三轴测试转台上进行捷联系统动态仿真实验的原理、组成、程序编排和数学模型,并通过实例证实了其有效性和通用性。
吴玮
关键词：捷联式系统三轴转台
一种捷联式惯导系统的初始对准方法、装置及电子设备
本说明书实施例公开了一种捷联式惯导系统的初始对准方法、装置及电子设备，将i系下的b系相对i系的旋转角速度矢量输入第一微分方程，获取初始的姿态矩阵相对于b系从初始时刻至当前时刻的第一变化特征；将i系下的n系相对i系的旋转角...
于永斋
捷联式惯性导航系统新型初始对准技术
本书是结合国内外最新进展、在总结提炼作者近十年研究成果的基础上撰写而成的。全书内容分为两大部分，即惯性系初始对准方法和非线性初始对准方法。针对惯性系初始对准方法，重点从矢量观测构建角度改进与拓展已有的惯性系初始对准方法，...
常路宾
陆用中精度捷联式惯导系统标定方法研究
陆用中精度捷联式惯导系统经过长期使用,因内部惯性器件老化、外界干扰,会引起误差增大,导致系统精度下降,需要进行标定。系统级标定具有抑噪效果好,实时性强等特点,得到了广泛应用。本文主要围绕系统级标定方法的改进开展研究,以满...
张志璐
关键词：卡尔曼滤波
捷联式惯性导航系统快速初始航向对准方法、系统及终端
本发明属于惯性导航系统的初始对准技术领域，公开了一种捷联式惯性导航系统快速初始航向对准方法、系统及终端，初始化随机粒子变量，设定适应值函数，将粒子位置代入适应值函数得到适应值，并对比所有粒子的适应值判断粒子位置的优劣；在...
郭士荦常丽敏李洋麻忠文
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相关作者

缪玲娟
作品数：116被引量：585H指数：14
供职机构：北京理工大学
研究主题：捷联惯导系统 SINS 滤波 捷联惯性导航系统 组合导航
赵忠
作品数：72被引量：455H指数：10
供职机构：西北工业大学自动化学院
研究主题：激光陀螺 卡尔曼滤波 加速度计 陀螺 捷联惯导系统
王明峰
作品数：2被引量：2H指数：1
供职机构：东南大学
研究主题：捷联式 捷联式系统 动力调谐陀螺 定位定向系统 可靠性分析
汪国祥
作品数：1被引量：0H指数：0
供职机构：中国三江航天集团
研究主题：安全性 可靠性 捷联式系统 武器系统 地地导弹
吴玮
作品数：1被引量：3H指数：1
供职机构：北京航天控制仪器研究所
研究主题：捷联系统 捷联式系统 三轴转台