搜索到1836篇“ 控制力矩陀螺“的相关文章
六自由度卫星控制力陀螺安装设备
本发明提供了一种六自由度卫星控制力陀螺安装设备,丝杠升降机构设置在二维水平调节底座上,丝杠升降机构能够在二维水平调节底座上进行前后方向、左右方向的水平移动;三轴旋转机构设置在丝杠升降机构远离二维水平调节底座的一端,三轴...
王华邵梁强徐佳加刘晓飞秦云飞顾聪诵蒋隽夏至强李豪
控制力陀螺特性测试的装置及方法
本发明公开了一种控制力陀螺特性测试的装置及方法,装置的左、右陀螺安装于左、右陀螺电机的输出轴上,左、右陀螺电机安装于左、右进动电机的输出轴上,左、右进动电机安装于陀螺支撑架上,陀螺支撑架通过轴承安装于陀螺测试台...
黄用华胡敏庄未高振宇赵逸舟黄美发钟艳如唐荣江钟永全
一种框架倾角可调的控制力陀螺群及其装置
本发明公开了一种框架倾角可调的控制力陀螺群及其装置。框架倾角可调的控制力陀螺群包括若干相同的单框架控制力陀螺,单框架控制力陀螺固定设于陀螺支架上;单框架控制力陀螺包括外框架装置,内框架装置和框架电机系统;外框架...
刘润涛王昊金仲和
一种基于控制力陀螺仪的抗震系统及方法
本发明涉及一种基于控制力陀螺仪的抗震系统及方法,应用于建筑工程,其包括:监测模块、控制模块、陀螺仪模块;监测模块与控制模块连接,控制模块与陀螺仪模块连接;监测模块与陀螺仪模块安装在楼板上;其中,监测模块用于采集建筑的震...
卢海林兰鸿辉郝静
一种控制力陀螺的稳态热分布快速计算方法
本发明公开了一种控制力陀螺的稳态热分布快速计算方法,针对控制力陀螺中的轴承及电机的生热进行初始计算,并作为有限元的载荷输入,得到控制力陀螺模型各部件温度分布情况,从而建立准确的控制力陀螺稳态热分布模型。当进行结构...
周广武梅澳蒲伟周青华汪宗正张印
一种控制力陀螺群机动中穿越奇异的方法
一种控制力陀螺群机动中穿越奇异的方法,首先根据机动过程中控制力陀螺群的控制率计算出相应的控制指令和奇异度,然后根据设定的判据条件得到控制力陀螺外框架角速度,快速穿越奇异,恢复系统正常的控制。本发明解决了控制...
钟金凤裴甲瑞刘德庆吴敬玉陈撼陈秀梅张增安郭思岩胡文坤石晓涵张超
应用变速控制力陀螺的航天器姿态自适应控制
2024年
为提高敏捷挠性航天器在轨连续机动的快速性和高稳定性,应用变速控制力陀螺(variable speed control moment gyroscopes,VSCMGs)作为姿态控制执行机构,提出了一种将观测器与自适应控制结合的姿态控制律与VSCMGs复合操纵律。考虑到机动过程中挠性模态及精确惯量不可知,采用模态观测器和转动惯量估计器对不可测的状态或参数进行辨识,辨识结果用于精确估计前馈补偿,利用Lyapunov分析方法证明了闭环控制系统的稳定性。鉴于VSCMGs实际使用的分配能、避奇异能、轮速平衡能与末态框架角定位能,分别设计了加权伪逆操纵律与3种对应的零运动。基于雅可比阵条件数提出了末态框架角的优选方法,给出了VSCMGs零运动在机动过程不同阶段的部署方案。结果表明:通过连续姿态机动数值仿真验证了所提算法的有效性;VSCMGs在连续机动过程中平滑切换模式,在不同的机动阶段实现了相应功能。模态观测值和惯量估计值在多次机动后收敛至真值附近,经过参数辨识后的控制器使航天器在机动末端更快更稳地达到指向精度要求。
林子杰陆国平吕旺吴宝林李化义
关键词:变速控制力矩陀螺挠性航天器自适应控制
一种控制力陀螺框架伺服系统反步抗干扰转速控制方法
本发明涉及一种控制力陀螺框架伺服系统反步抗干扰转速控制方法,针对控制力陀螺框架伺服系统中存在的多源多通道干扰包括摩擦,未建模动态以及脉宽调制逆变器引起的电压波动,影响控制性能问题。首先,建立含有摩擦、未建模动...
乔建忠杨永健崔洋洋郭雷孟岩
一种基于单框架控制力陀螺的电推进装置推反演方法
本发明涉及一种基于单框架控制力陀螺的电推进装置推反演方法,涉及航天器电推进技术领域,本发明采用单框架控制力陀螺控制卫星姿态,在卫星本体偏置安装电推进装置。建立采用单框架控制力陀螺作为姿态控制系统执行机构的卫星姿态...
孙亮牛晓洁黄海赵国伟赵泽林赵旭瑞康林刘宇
一种基于单框架控制力陀螺的电推进装置推反演方法
本发明涉及一种基于单框架控制力陀螺的电推进装置推反演方法,涉及航天器电推进技术领域,本发明采用单框架控制力陀螺控制卫星姿态,在卫星本体偏置安装电推进装置。建立采用单框架控制力陀螺作为姿态控制系统执行机构的卫星姿态...
孙亮牛晓洁黄海赵国伟赵泽林赵旭瑞康林刘宇

相关作者

吴忠
作品数:99被引量:432H指数:12
供职机构:北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
研究主题:控制力矩陀螺 航天器 状态观测器 操纵律 SGCMG系统
武登云
作品数:133被引量:71H指数:6
供职机构:北京控制工程研究所
研究主题:控制力矩陀螺 陀螺框架 磁悬浮 飞轮 转子
房建成
作品数:1,381被引量:3,046H指数:26
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:磁轴承 磁悬浮飞轮 POS 力矩陀螺 磁悬浮
李刚
作品数:67被引量:40H指数:4
供职机构:北京控制工程研究所
研究主题:控制力矩陀螺 陀螺框架 力矩陀螺 高速电机 微纳卫星
徐世杰
作品数:263被引量:984H指数:17
供职机构:北京航空航天大学宇航学院
研究主题:航天器 航天器姿态 控制力矩陀螺 相对导航 欠驱动航天器