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六自由度卫星控制力 矩 陀螺 安装设备 本发明提供了一种六自由度卫星控制力 矩 陀螺 安装设备,丝杠升降机构设置在二维水平调节底座上,丝杠升降机构能够在二维水平调节底座上进行前后方向、左右方向的水平移动;三轴旋转机构设置在丝杠升降机构远离二维水平调节底座的一端,三轴... 王华 邵梁强 徐佳加 刘晓飞 秦云飞 顾聪诵 蒋隽 夏至强 李豪控制力 矩 陀螺 动力 特性测试的装置及方法 本发明公开了一种控制力 矩 陀螺 动力 特性测试的装置及方法,装置的左、右力 矩 陀螺 安装于左、右陀螺 电机的输出轴上,左、右陀螺 电机安装于左、右进动电机的输出轴上,左、右进动电机安装于陀螺 支撑架上,陀螺 支撑架通过轴承安装于陀螺 测试台... 黄用华 胡敏 庄未 高振宇 赵逸舟 黄美发 钟艳如 唐荣江 钟永全一种框架倾角可调的控制力 矩 陀螺 群及其装置 本发明公开了一种框架倾角可调的控制力 矩 陀螺 群及其装置。框架倾角可调的控制力 矩 陀螺 群包括若干相同的单框架控制力 矩 陀螺 ,单框架控制力 矩 陀螺 固定设于陀螺 支架上;单框架控制力 矩 陀螺 包括外框架装置,内框架装置和框架电机系统;外框架... 刘润涛 王昊 金仲和一种基于控制力 矩 陀螺 仪的抗震系统及方法 本发明涉及一种基于控制力 矩 陀螺 仪的抗震系统及方法,应用于建筑工程,其包括:监测模块、控制 模块、陀螺 仪模块;监测模块与控制 模块连接,控制 模块与陀螺 仪模块连接;监测模块与陀螺 仪模块安装在楼板上;其中,监测模块用于采集建筑的震... 卢海林 兰鸿辉 郝静一种控制力 矩 陀螺 的稳态热分布快速计算方法 本发明公开了一种控制力 矩 陀螺 的稳态热分布快速计算方法,针对控制力 矩 陀螺 中的轴承及电机的生热进行初始计算,并作为有限元的载荷输入,得到控制力 矩 陀螺 模型各部件温度分布情况,从而建立准确的控制力 矩 陀螺 稳态热分布模型。当进行结构... 周广武 梅澳 蒲伟 周青华 汪宗正 张印一种控制力 矩 陀螺 群机动中穿越奇异的方法 一种控制力 矩 陀螺 群机动中穿越奇异的方法,首先根据机动过程中控制力 矩 陀螺 群的控制 率计算出相应的控制 指令力 矩 和奇异度,然后根据设定的判据条件得到控制力 矩 陀螺 外框架角速度,快速穿越奇异,恢复系统正常的控制 能力 。本发明解决了控制 ... 钟金凤 裴甲瑞 刘德庆 吴敬玉 陈撼 陈秀梅 张增安 郭思岩 胡文坤 石晓涵 张超应用变速控制力 矩 陀螺 的航天器姿态自适应控制 2024年 为提高敏捷挠性航天器在轨连续机动的快速性和高稳定性,应用变速控制力 矩 陀螺 (variable speed control moment gyroscopes,VSCMGs)作为姿态控制 执行机构,提出了一种将观测器与自适应控制 结合的姿态控制 律与VSCMGs复合操纵律。考虑到机动过程中挠性模态及精确惯量不可知,采用模态观测器和转动惯量估计器对不可测的状态或参数进行辨识,辨识结果用于精确估计前馈补偿力 矩 ,利用Lyapunov分析方法证明了闭环控制 系统的稳定性。鉴于VSCMGs实际使用的力 矩 分配能力 、避奇异能力 、轮速平衡能力 与末态框架角定位能力 ,分别设计了加权伪逆操纵律与3种对应的零运动。基于雅可比矩 阵条件数提出了末态框架角的优选方法,给出了VSCMGs零运动在机动过程不同阶段的部署方案。结果表明:通过连续姿态机动数值仿真验证了所提算法的有效性;VSCMGs在连续机动过程中平滑切换模式,在不同的机动阶段实现了相应功能。模态观测值和惯量估计值在多次机动后收敛至真值附近,经过参数辨识后的控制 器使航天器在机动末端更快更稳地达到指向精度要求。 林子杰 陆国平 吕旺 吴宝林 李化义关键词:变速控制力矩陀螺 挠性航天器 自适应控制 一种控制力 矩 陀螺 框架伺服系统反步抗干扰转速控制 方法 本发明涉及一种控制力 矩 陀螺 框架伺服系统反步抗干扰转速控制 方法,针对控制力 矩 陀螺 框架伺服系统中存在的多源多通道干扰包括摩擦力 矩 ,未建模动态以及脉宽调制逆变器引起的电压波动,影响控制 性能问题。首先,建立含有摩擦力 矩 、未建模动... 乔建忠 杨永健 崔洋洋 郭雷 孟岩一种基于单框架控制力 矩 陀螺 的电推进装置推力 反演方法 本发明涉及一种基于单框架控制力 矩 陀螺 的电推进装置推力 反演方法,涉及航天器电推进技术领域,本发明采用单框架控制力 矩 陀螺 控制 卫星姿态,在卫星本体偏置安装电推进装置。建立采用单框架控制力 矩 陀螺 作为姿态控制 系统执行机构的卫星姿态... 孙亮 牛晓洁 黄海 赵国伟 赵泽林 赵旭瑞 康林 刘宇一种基于单框架控制力 矩 陀螺 的电推进装置推力 反演方法 本发明涉及一种基于单框架控制力 矩 陀螺 的电推进装置推力 反演方法,涉及航天器电推进技术领域,本发明采用单框架控制力 矩 陀螺 控制 卫星姿态,在卫星本体偏置安装电推进装置。建立采用单框架控制力 矩 陀螺 作为姿态控制 系统执行机构的卫星姿态... 孙亮 牛晓洁 黄海 赵国伟 赵泽林 赵旭瑞 康林 刘宇
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