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基于改进的结构化神经网络的控制器设计方法和系统
本发明涉及一种基于改进的结构化神经网络的控制器设计方法和系统。设计方法包括:在数据收集模块中对被控制对象的初始状态进行采样,并作为采样数据存储于数据库中;提取数据库中的采样数据,并将其用于在数据训练模块中使用PyTorc...
徐梁嵇逸舟钱家俊任肖强汪小帆彭艳
基于IMC-PID的航空发动机伺服控制器设计方法
本发明涉及航空发动机技术领域,具体公开了一种基于IMC‑PID的航空发动机伺服控制器设计方法,其中,包括:建立二阶伺服动态特征模型;根据所述二阶伺服动态特征模型构建基本二自由度IMC控制构型;根据所述基本二自由度IMC控...
姚华倪烨斌仇小杰陈杰范白清何健
一种IT-2型模糊LFC电力系统的模糊控制器设计方法
本发明公开了一种IT‑2型模糊LFC电力系统的模糊控制器设计方法,涉及电力控制技术领域,包括:描述LFC电力系统中的非线性元素,构建IT‑2型T‑S的LFC模糊状态空间模型;采用马尔可夫过程模拟LFC通信网络中存在的随机...
刘星月施开波唐琳
一种IT-2型模糊LFC电力系统的模糊控制器设计方法
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刘星月施开波唐琳
基于3D映射制导的机/船协同路径跟踪控制器设计方法
本发明公开了一种基于3D映射制导的USV(Unmanned aerialvehicle)‑UAV(Unmanned aerial vehicle)协同路径跟踪自适应控制器设计方法,包括以下步骤:S1、建立无人船‑无人机协...
张国庆李纪强韩军褚生甲李博董相君任鸿翔张显库
海上风电机组的工业规划控制器设计方法
本发明公开了一种海上风电机组的工业规划控制器设计方法,该方法为:1)构建规划控制器架构,规划控制器采用双闭环架构:内环为风电机组标准工业控制器,外环为参数规划;2)利用风电机组非线性动力学数学模型,建立工业控制器的核心...
王立林郑松岳王立忠吴立建洪义
海上风电机组的工业规划控制器设计方法
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王立林郑松岳王立忠吴立建洪义
电磁兼容风险评估技术在飞机某系统伺服控制器设计的应用
2024年
飞机某系统伺服控制器电机驱动电路产生的电磁骚扰起始频率低,功率大。产品设计过程中,常常仅依靠设计电源滤波通过GJB151B-2013标准CE102电源线传导发射测试项,电源滤波体积、重量较大。而飞机对机载设备轻量化的要求日益严格,飞机减重后,同样的动力基础下,油耗更低、运力更高、飞行距离更远,还能带来一系列的绿色经济效益。飞机减重意义重大,要“为减轻每一克重量而奋斗”。本文在伺服控制器设计阶段,应用电磁兼容风险评估技术,确定伺服控制器CE102测试项的关键风险要素,识别伺服控制器的电磁兼容设计风险,制定伺服控制器的电磁兼容设计方案,而不是仅依靠设计电源滤波通过CE102测试项。结果表明设计效果显著,CE102测试项一次性通过试验,满足GJB151B-2013标准要求,滤波体积减小42%,重量减轻约40%。
霍燕宁蒲杨云
关键词:伺服控制器电磁兼容设计
一种考虑控制输入延迟和DoS攻击的控制器设计方法
本发明公开了一种控制输入延迟下受到周期性DoS攻击的孤岛交流微电网的安全控制器设计方法,首先建立能够刻画控制输入延迟的孤岛交流微电网电力系统的数学模型;引入新的变量,对控制输入延时的孤岛交流微电网电力系统数学模型进行变换...
陈小莉曹杰岳东查利娟胡松林
通用的分数阶多周期重复控制器设计方法及控制器
本发明公开了一种通用的分数阶多周期重复控制器设计方法及控制器,可用于可编程交流电源、电力变换、伺服电机等多种装置对周期性的信号或干扰实施精确跟踪或消除。本发明建立控制对象的数学模型,设计状态反馈控制器,得到无差拍控制器...
周克亮常园何青青唐超舒越陈雨璇

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俞立
作品数:987被引量:2,694H指数:26
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研究主题:线性矩阵不等式 移动机器人 无线传感器网络 全方位视觉 扩张状态观测器
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作品数:252被引量:859H指数:14
供职机构:中国人民解放军海军航空工程学院控制工程系
研究主题:导弹 非线性系统 神经网络 控制器设计 极值搜索算法
张庆灵
作品数:470被引量:2,003H指数:22
供职机构:东北大学理学院系统科学研究所
研究主题:线性矩阵不等式 H 网络控制系统 状态反馈 稳定性
陈虹
作品数:917被引量:2,456H指数:23
供职机构:吉林大学
研究主题:车辆 模型预测控制 燃料电池 预测控制 驾驶
李树荣
作品数:157被引量:374H指数:10
供职机构:中国石油大学(华东)
研究主题:最优控制 聚合物驱 非线性系统 精馏塔 非线性规划