搜索到826篇“ 摄动理论“的相关文章
- 摄动理论
- 易照华
- 关键词：摄动理论
- 基于摄动理论的落点预测算法研究与仿真分析
- 2024年
- 针对一维弹道修正弹的预测落点精度问题改进摄动落点预测模型,根据相对理论弹道上、下扰动的弹道构建摄动偏导数计算落点预测误差,并对落点预测误差进行均值处理;通过离线阻力机构工作射程与修正距离映射关系,确定最优修正时间;应用蒙特卡洛弹道仿真系统验证在多种误差干扰条件下弹道修正效果,计算弹道落点的统计参数,并对落点统计参数进行评测,以验证改进摄动模型的有效性。
- 关钧键王磊
- 关键词：一维弹道修正弹
- 基于哈密顿摄动理论的航天器轨道预报
- 本书介绍了影响航天任务的常见轨道摄动因素，尤其是针对地球非球型、日月三体引力等摄动因素，根据哈密顿准则将开普勒积分问题进行转化，深入讨论了在轨道预报过程中对这些摄动因素的处理过程。对于圆型限制性三体希尔问题，推导了其近似...
- （西班牙）马丁·劳拉作
- 基于正则摄动理论的无动力飞行器末段制导方法
- 2024年
- 以无动力飞行器末制导问题为研究对象,用正则摄动理论对其纵向弹道方程进行处理。在零阶方程中考虑重力和气动力的主导部分,在一阶方程中考虑重力和气动力的剩余部分,进而获得了弹道方程的解析解,仿真证明了该解析解具有较高的计算精度和计算效率。基于弹道解析解所获得的脱靶量,提出了正则摄动制导方法,仿真证明了该方法具有最优性。
- 孟静伟赵鹏雷杨宇和石宝兰
- 关键词：导引律解析解
- 基于奇异摄动理论的弹性体运载火箭控制技术研究
- 秦僮
- 基于摄动理论下内河趸船码头系缆力计算研究
- 三峡水库作为典型的山区河流水库，季节水位落差较大。随着库区水位和流量交替变化，岸边船舶在水流和风等外部条件的作用下，系泊条件也变得越来越复杂。为了避免因系缆设施内力估算不足而发生断缆事故，计算作用于船舶系缆力变得至关重要...
- 侯海涛
- 关键词：风荷载水流力有限元计算摄动理论
- 基于几何奇异摄动理论对Holling type-Ⅳ系统的分析
- 经典的速率依赖型捕食-食饵模型中,研究者已经对一般化的Holling type Ⅲ和Holling type Ⅳ的功能反应函数做了较多研究,包括系统平衡点的全局稳定性,系统的次临界Hopf分支和Bogdanov-Take...
- 李珂婷
- 关键词：同宿轨HOPF分支
- 一种基于奇异摄动理论的鲁棒自适应非仿射非线性控制方法被引量：1
- 2023年
- 文章针对一类具有参数不确定性和未知扰动项的非仿射非线性系统,提出了一种基于奇异摄动理论的鲁棒自适应控制方法.首先,通过控制输入构建了一个快变子系统,为原系统引入时标分离特性,使闭环系统可以在快变和慢变时间尺度上分解为两个降阶子系统:边界层子系统和降阶慢变子系统.在快时间尺度上,通过设计边界层子系统的结构使其在平衡点处指数稳定;在慢时间尺度上,针对含有参数不确定性和未知扰动项的降阶慢变子系统设计鲁棒自适应控制器.根据奇异摄动理论,闭环系统的跟踪性能可由降阶慢变子系统近似.文章提出的控制方法同时考虑了参数不确定性和未知扰动项的影响,在不忽略非仿射结构的前提下实现控制目标,不依赖于原系统的时标分离特性,且避免了反步法中的“复杂性爆炸”问题.两组与参考文献控制方法的对比仿真结果验证了文章控制方法的有效性.
- 苟鑫攀杨浩宋海鹰蒋海翔
- 关键词：鲁棒自适应控制非仿射非线性系统参数不确定
- 基于奇异摄动理论的带机械臂旋翼无人机飞行稳定性研究
- 对旋翼无人机搭载机械臂实现目标物抓取的研究可分为两部分:一是飞抵目标物的飞行过程稳定性研究,二是通过视觉实现目标物定位研究,本论文主要研究内容为飞行过程中的动态稳定性。带臂旋翼无人机具有耦合性程度高、非线性强等特征,飞行...
- 张豪
- 关键词：非奇异终端滑模控制干扰观测器
- 一种基于奇异摄动理论的柔性机械臂运动控制方法
- 本发明属于柔性机械臂领域，具体涉及一种基于奇异摄动理论的柔性机械臂运动控制方法。具体包括滑模变结构控制和最优控制相结合的组合控制方法。首先，考虑外界扰动对系统影响，设计滑模控制器实现对柔性机械臂的轨迹跟踪；同时采用最小二...
- 许一鸣豆康康王丽方建勇张亚王凯陈伟惠小霞费琪
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- 杜思义
- 作品数：31被引量：140H指数：8
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- 研究主题：损伤识别 固有频率 基桩 有限元 摄动理论
- 邱志平
- 作品数：413被引量：660H指数：15
- 供职机构：北京航空航天大学航空科学与工程学院
- 研究主题：不确定性 区间分析 非概率 上下界 非概率可靠性
- 常文丛
- 作品数：3被引量：5H指数：1
- 供职机构：陕西师范大学数学与信息科学学院
- 研究主题：摄动理论 捕食-食饵模型 惟一性 捕食 食饵模型
