搜索到5675篇“ 操纵性“的相关文章
- 基于元学习的船舶操纵性预报模型研究
- 2025年
- 论文基于元学习提出了一种快速、精确的机器学习方法,通过对自由自航模操纵性试验数据分析与建模获得预报模型,进而用模型预报船舶操纵性能目标参数,最终对船舶设计工作起到先验作用。相较于依赖大数据集的传统机器学习方法,元学习可以在有限数据量的基础上建立精度较高且泛化性强的数据模型。首先,该研究利用基于模型的特征选择算法为各目标参数筛选与其相关性强的特征参数,然后对各目标参数建立不同的预报任务,最后利用元学习方法对各预报任务进行学习获得最优的预报模型。经测试,该文的元学习模型预报精度较高,12个目标参数预报任务的平均模型损失稳定在0.65,对于船舶设计前期操纵性能评估具有显著的工程意义。
- 张泽瑞董宜滔陈伟民吴梓鑫徐延军
- 关键词：船舶操纵性元学习
- 一种大型耐波性操纵性综合水池的长边升降消波装置
- 本发明涉及消波装置技术领域，具体为一种大型耐波性操纵性综合水池的长边升降消波装置，包括消波岸本体、滑块滑槽系统和驱动机构；所述消波岸本体下端靠近池壁侧边设置有两个对应的固定铰点，固定铰点下方设置有牛腿结构，牛腿结构固定在...
- 蒋梦嫣徐剑程培颖潘润道苗志一兰波胡定健张胜利陈刚张军周佳妮
- 一种基于物理信息神经网络的智能船操纵性推演改进方法
- 本发明涉及船舶操纵性智能预报领域，特别涉及一种基于物理信息神经网络的智能船操纵性推演改进方法，建立船舶平面运动线性数学模型；构建操纵运动物理模型，将操纵运动物理模型带入物理信息神经网络，预报船舶操纵性；船舶平面运动线性数...
- 韩凤磊彭潇赵望源周泽字林琪汪春辉韩嘉懿岳文博陈洪亮吴禹良余家齐苏亮霍文华姜帆
- 前向折叠尾舵及其折叠前后稳定性与操纵性耦合设计方法
- 本发明属于弹翼气动设计技术领域，公开了一种前向折叠尾舵及其折叠前后稳定性与操纵性耦合设计方法，包括建立尾舵收拢状态和尾舵展开状态的几何约束条件；以尾舵收拢状态的挂载空间尺寸作为设计约束条件进行尾舵收拢状态设计与优化，以尾...
- 黄勇李永红熊晨曦李强吕彬彬
- Klotho靶向钙库操纵性钙内流调控上皮-间充质转化治疗纤维化疾病的研究进展
- 2025年
- 慢性炎症、损伤和修复的反复恶性循环引起纤维化疾病的发生。越来越多的证据表明,组织损伤能够通过激活上皮-间充质转化(epithelial to mesenchymal transition,EMT)的方式促进纤维化进展,包括活化成纤维细胞、促进细胞迁移、侵袭以及加速细胞外基质的过度累积等。近来的研究发现钙库操纵性钙内流(store-operated calcium entry,SOCE)可促进EMT加剧纤维化疾病,通过抑制其信号转导具有防治纤维化的作用,其中,抗衰老蛋白Klotho可能存在调控SOCE进而防治纤维化疾病的作用。基于此,本文就近年来关于SOCE在纤维化疾病中对EMT的控制作用以及Klotho可能存在的调控作用进行简要综述,以期为进一步研究提供理论支持。
- 刘禹杉杨树森张仪霖李京涛闫曙光
- 关键词：KLOTHO纤维化上皮-间充质转化
- 飞机稳定性和操纵性分析软件系统
- 本发明公开了一种飞机稳定性和操纵性分析软件系统，其步骤如下：分别在所述输入模块的飞行状态和飞机几何参数两栏中输入飞行参数和飞机尺寸参数；分别在静稳定性计算模块的纵向静稳定性和横侧向静稳定性两栏中进行对应的静稳定性计算；分...
- 张进涂良辉刘赟
- 一种提高高速艇操纵性的船体结构
- 本实用新型属于高速艇领域，特别涉及一种提高高速艇操纵性的船体结构;一种提高高速艇操纵性的船体结构，其包括船体，其特征在于：在船体的尾部设有内陷的安装平面，安装平面位于船尾的下部，且安装平面的与船体底面连接，在安装平面的宽...
- 张远洋王娉婷
- 船舶操纵性约束模测量系统设计与分析
- 2024年
- 为解决实验室船舶操纵性约束模实验中的测量及数据分析处理技术问题,开发组建实验测量系统,推导数据分析处理方法,以期实现约束模实验的测量与数据在线分析处理;根据前期研究经验,设计了较为完善的测量硬件系统方案;为实现约束模中精确的零相位整周期测量要求,采用光电开关利用数据采集卡的硬件触发启动功能,并给出了整数周期测量的方案;利用最小二乘拟合及傅里叶分析等方法推导给出各船舶水动力导数数据处理方法;在此基础上,作为重点编写了完整的在线测量与数据在线分析程序,主要功能内部独立实现;该系统手工介入频度低,基本实现了测量的自动化,效率得到大幅提高;最后进行实际测量验证,数据的拟合结果与测量结果符合良好,验证了该系统的可靠性;同时处理结果显示船舶附加质量导数Y同船舶惯性质量很接近,而导数Y′r,N′数值很小,近于零。
- 王飞马雪泉谢凤伟吴永顺
- 关键词：船舶操纵性傅里叶分析最小二乘拟合数据采集
- 考虑船舶操纵性的无人艇路径规划方法被引量：1
- 2024年
- 为使规划算法得出的路径更加符合无人艇操纵特性,基于人工势场法,结合船舶操纵方程提出了一种满足无人艇操纵性的路径规划方法.首先,根据无人艇的运动特性,在势场函数中加入障碍物相对方位角信息;其次,通过分析船舶的KT方程,设计了一种无人艇航行时的动态转艏限制角,并将其与人工势场法相结合;然后,对比分析了改进后人工势场法和经典人工势场法的规划路径,结果表明改进后算法规划出的路径更为平滑;最后,利用传统LOS引导律和PID控制器对规划路径进行循迹仿真,进一步验证了改进后算法规划出的路径的优越性.
- 汪咏徐海祥冯辉余文曌
- 关键词：无人艇路径规划人工势场法
- 槽道型无人双体船操纵性预报研究
- 2024年
- 路径规划是无人艇实现自主航行的关键技术之一,良好的路径规划方法对无人艇的智能化发展具有重要意义。而在已有的路径规划研究中,并未考虑无人艇的操纵性能。为了使规划的路径具有较短的航行时间、路径长度以及较优的路径跟踪能力,需将无人艇自身的操纵性能与路径规划算法相融合。为精确地预测船舶的操纵性能,本文以槽道型无人双体船为研究对象,通过CFD技术开展斜航、纯横荡和纯艏摇三种平面运动机构仿真试验,使用不同水动力模型对仿真结果进行拟合,计算得到相应的水动力导数。同时采用MMG模型,建立船舶操纵运动数学模型,模拟无人双体船的回转运动和Z形运动,分析不同水动力模型对仿真结果的影响,并实现无人双体船的操纵性预报。
- 刘冬雨高霄鹏霍聪
- 关键词：水动力导数
相关作者
- 石爱国
- 作品数：319被引量：356H指数：9
- 供职机构：中国人民解放军海军大连舰艇学院航海系
- 研究主题：舰船 船舶 风浪 船舶操纵 计算流体力学
- 杨宝璋
- 作品数：168被引量：144H指数：8
- 供职机构：中国人民解放军海军大连舰艇学院
- 研究主题：船舶 舰船 风浪 船舶操纵 舰船耐波性
- 蔡烽
- 作品数：162被引量：205H指数：8
- 供职机构：中国人民解放军海军大连舰艇学院
- 研究主题：舰船 船舶 舰船耐波性 舰船摇荡 混沌
- 邹早建
- 作品数：201被引量：957H指数：16
- 供职机构：上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院
- 研究主题：船舶操纵 船舶 水动力 英文 数值模拟
- 宋保维
- 作品数：965被引量：2,093H指数：20
- 供职机构：西北工业大学
- 研究主题：水下航行器 水下航行 航行器 鱼雷 AUV
