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- 以某双转向桥汽车为研究对象,建立二自由度模型,评价双转向桥汽车的稳态响应。运用Matlab软件对单转向桥汽车和双转向桥汽车在前轮角阶跃输入下的稳态响应进行仿真分析。结果表明,在一定车速下增大前轮转角,双转向桥汽车具有更小的转向半径和更小的质心侧偏角,能更好地保持车身稳定转向的能力。
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- 具有驾驶风格适应性的车辆操纵稳定性介入方法及系统
- 本申请公开了一种具有驾驶风格适应性的车辆操纵稳定性介入方法及系统，属于车辆操纵控制技术领域。该方法基于车辆动力学模型和线性/非线性临界侧向加速度、路面附着极限约束构建“车辆前轮转角‑纵向速度”稳态可达域；基于采集的驾驶数...
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- 分布式驱动车辆操纵稳定性控制综述
- 2024年
- 为研究分布式驱动车辆的驱动控制问题,从转向控制、独立驱动控制及2个系统联合控制等3个角度入手,分析了分布式驱动车辆操纵稳定性控制策略的研究进展。首先,基于转向控制技术对影响操纵稳定性的方面进行分类;其次,分析了分层式与集中式控制结构的特点;然后,分析了基于控制结构的操纵稳定性研究;最后,结合分布式驱动车辆操稳性改善的研究现状和技术进展,展望了未来的发展趋势。
- 林贤坤卢彦希王志福杨忠义叶卓
- 关键词：轮毂电机操纵稳定性独立驱动
- 一种摩托车操纵稳定性评价方法
- 本发明公开了一种摩托车操纵稳定性评价方法，步骤如下：首先建立基于摩托车操纵稳定性的数学模型，将主观指标客观化后确定摩托车客观评价指标；随后，根据动力学模型制定相应的操纵稳定性评价实验方案，获取待评价摩托车的操纵稳定性试验...
- 杜群贵姜亚凤
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