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一种智能擦窗机及其控制方法
本发明属于擦窗机技术领域,具体涉及一种智能擦窗机,包括机体、吸附装置、驱动装置、洗组件、喷水组件、水循环组件和控制模块,喷水组件包括安装在机体前侧和后侧的安装壳体,每个安装壳体上均设有向机体底部倾斜的左喷头和右...
杨芝文 游港
擦窗机
本申请涉及一种擦窗机,属于家用清洁机技术领域,所述擦窗机包括:基座上设有行走组件,基座内限定出安装腔;传动组件设于安装腔内,传动组件包括可移动的传动件;安全绳的一端与传动件连接;反馈单元设于安装腔内,反馈单元...
李进班永黄锐锋翟鹏程
一种可越障的全自动擦窗机
本发明属于自动擦窗机技术领域,具体涉及一种可越障的全自动擦窗机,包括外壳结构和洗结构;所述外壳结构前后方相对设有两个,每个外壳结构由上下两层组成,下层为转向底盘,上层为主体结构,主体结构与转向底盘通过设在主体结...
姜阳 宋林清 温雅茗
一种毛毛虫仿生的适用于玻璃幕墙的擦窗机
本申请公开了一种毛毛虫仿生的适用于玻璃幕墙的擦窗机,涉及擦窗机技术领域。不仅可以提高清洁效率,而且在遇到障碍时能够通过中间弓起,其中一边抬起并向前移动,实现跨越障碍,降低力成本。该擦窗机包括第一擦窗机和第二...
周祺珵杨智伟 宋俊炎 李裕帆 杜志扬 付子慧
擦窗机擦窗机的控制方法
本发明公开一种擦窗机擦窗机的控制方法,该擦窗机包括:机体;至少两个清洁机构,设置在所述机体一侧,每个所述清洁机构内形成容置空间;负压装置,所述负压装置设置在所述机体上,用于对至少两个所述容置空间抽负压;每个...
韩卫庆张玉杰游延伟牛立群剧锦斌陶铸蒲勇王建利刘建强牛喜嘉
一种擦窗机的提手结构及擦窗机
本实用新型公开了一种擦窗机的提手结构及擦窗机,包括手柄和底座,手柄通过底座与擦窗机相互连接,所述手柄包括提手部,所述提手部的两端分别设置有第一限位端和第二限位端,第一限位端和第二限位端可插接在底座上,且可相对...
丁利国 杨勇 高明
转动角度获取装置、擦窗机控制方法及擦窗机
本申请公开转动角度获取装置、擦窗机控制方法及擦窗机,转动角度获取装置包括工作滚珠和多组信号检测组件;每组信号检测组件均存在有效检测区域,工作滚珠可转动地设置在不同有效检测区域之间,引起对应组信号检测组件在工作滚珠...
黄剑强
擦窗机
本发明公开一种擦窗机,该擦窗机包括机体、负压动力源、驱动组件和控制组件,负压动力源用于对清洁组件抽负压,以使得清洁组件吸附在待清洁面上,驱动组件用于驱动擦窗机运行;其中,机体包括底壳,在第一方向上,底壳包括中...
霍海军 贾尚伟 韩卫庆 任宏伟 郭金露 牛立群 王玉宏 蒲勇 武晨 王建利 鲁晓昆 游延伟 杨俊鹏
擦窗机
本申请实施例提供一种擦窗机。其中,擦窗机包括:机体,其底部具有凹陷的吸附腔,所述吸附腔的外侧为拭面;风机组件,设置在所述机体内;所述拭面与工作面接触,所述风机组件启动工作,所述吸附腔内产生负压将所述机体吸附在...
李广庆黄锐锋彭齐三
一种擦窗机
本实用新型涉及擦窗机领域,具体为擦窗机,包括:机体,所述机体内开设有安装腔;所述安装腔的内部容纳设置有:用于将所述机体吸附在窗户玻璃上的负压风机、用于带动所述机体进行移动和转向的移动组件、至少一用于驱动所述移动组件...
张丰 何虹均

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刘立斌
作品数:89被引量:6H指数:1
供职机构:北京嘉寓门窗幕墙股份有限公司
研究主题:窗扇 擦窗机器人 光伏发电 节能窗 推拉门
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作品数:386被引量:1,826H指数:22
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题:机器人 并联机构 柔性铰链 微操作 爬壁机器人
张国峰
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供职机构:北京嘉寓门窗幕墙股份有限公司
研究主题:窗扇 窗框 铝合金门窗 光伏发电 型材
李壮
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供职机构:浙江工业大学
研究主题:擦窗机器人 摆动式 擦除 并置 标志位
刘树燕
作品数:93被引量:0H指数:0
供职机构:北京嘉寓门窗幕墙股份有限公司
研究主题:光伏发电 窗扇 光伏组件 门窗框 门窗