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一种运载火箭姿态控制系统的故障检测隔离方法
本发明公开了一种运载火箭姿态控制系统的故障检测隔离方法,包括以下步骤:S1、建立运载火箭小偏差姿态动力学模型,得到系统状态方程;S2、构建执行机构对应的卡尔曼滤波器组,并通过该卡尔曼滤波器组进行执行机构故障检测隔离...
谢昌霖吴建军程玉强杨述明宋立军刘洪刚刘育玮邓凌志
一种MEMS陀螺故障检测隔离方法
本发明属于MEMS惯性导航技术领域,涉及一种MEMS陀螺故障检测隔离方法。方法包括:结合MEMS系统的陀螺和加速度计的误差模型和载体的运动特点,根据MEMS系统的角速度数据,在线进行实时傅立叶频谱分析;预测当前MEMS...
汪芳郭志想张天磊李涛张翰林
电力系统中的故障检测隔离技术
2024年
为了改善电力系统的稳定和可靠运行,本文提出了一种新型的故障检测隔离方法。论文首先对电力系统的基本概念、故障类型和目前的研究现状进行了较为全面的阐述。并对自动隔离系统、智能断路器和隔离开关以及先进的通讯技术进行了研究。结合上述研究成果,给出了该系统的体系结构,并对其数据流程程、通信协议等进行了深入的研究,对系统的性能进行了评估,证明了该方法能够有效地提高缺陷的检测精度,并且能够有效地进行隔离。通过本项目的研究,将为我国电力系统优化改造提供新的思路和方法。
房世豪
关键词:电力系统故障检测智能传感器通信技术
一种INS/AHRS冗余系统故障检测隔离方法
本发明公开了一种INS/AHRS冗余系统故障检测隔离方法,步骤包括:采集INS输出信息和AHRS输出信息;基于INS输出信息和AHRS输出信息,构建INS/AHRS冗余系统量测方程;基于INS/AHRS冗余系统量测方程...
赖际舟戴宇庭张且且申玉桂
一种故障检测隔离的联邦滤波容错组合导航方法
本发明提供了一种故障检测隔离的联邦滤波容错组合导航方法,根据组合导航所需融合传感器的数量N,构建N‑1个子滤波器以及一个主滤波器,以构建联邦滤波器结构。计算各子滤波器系统中的观测新息以及相对应的协方差,构建核多元指数加...
陈熙源焦之远
一种双余度伺服系统故障检测隔离方法及系统
本发明属于故障诊断领域,具体为一种双余度伺服系统故障检测隔离方法及系统,通过构建由三余度位置传感器系统、三余度系统控制器和双余度电机控制器组成的双余度三余度相结合的控制器和传感器系统,之后进行反馈部件故障或前向通道部...
王帅熊官送卢扬张翔
一种运载火箭姿态控制系统的故障检测隔离方法
本发明公开了一种运载火箭姿态控制系统的故障检测隔离方法,包括以下步骤:S1、建立运载火箭小偏差姿态动力学模型,得到系统状态方程;S2、构建执行机构对应的卡尔曼滤波器组,并通过该卡尔曼滤波器组进行执行机构故障检测隔离...
谢昌霖吴建军程玉强杨述明宋立军刘洪刚刘育玮邓凌志
基于宽频电流信号的配电网高阻接地故障检测隔离方法
本发明涉及一种基于宽频电流信号的配电网高阻接地故障检测隔离方法,包括如下步骤:行波量的采集、暂态信号的处理、行波信号的处理以及故障隔离,通过方向系数D、具有工频周期性的行波堆的数量Num以及统计时段dt内所有平均总和,...
韩永江马波陈继东张国清殷志江唐锋
基于模型的重型商用车空气悬架故障检测隔离
2023年
为了实现重型商用车空气悬架系统故障检测隔离,本文将采用基于模型的结构分析法进行故障检测隔离分析,并确定需要布置的传感器。首先综合空气悬架系统的结构建立系统的数学模型,然后根据故障对系统参数和变量的影响,建立系统的故障模型;最后利用结构分析法判断故障的可检测性和可隔离性,并确定需要增加的最小传感器集合,以实现对所有故障进行隔离。通过分析,空气悬架系统需要增加四个传感器,才能将文中涉及的故障检测隔离
李凯陈磊
关键词:电控空气悬架故障诊断
用于制冷系统电脑板间通信的故障检测隔离方法
本发明提出一种用于制冷系统电脑板间通信的故障检测隔离方法,通过在制冷系统的主机端加第一测试端口R_t1和第二测试端口R_t2,并且在制冷系统的从机增加一个拨码开关,检测人员不需要携带额外的工具,只需借助内置的测试程序即...
蒋觉义魏绍军曲昌琦刘振英曾照洋冯宇赵晓敏李军平李全勇鲍乐祥宋博马哲李瑜

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侯彦东
作品数:48被引量:124H指数:7
供职机构:河南大学
研究主题:故障检测与隔离 人脸识别 故障检测 传感器故障 残差产生器
熊智
作品数:538被引量:1,224H指数:18
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:组合导航 惯性导航系统 组合导航系统 集群 天文
刘建业
作品数:962被引量:3,470H指数:24
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:组合导航 组合导航系统 卡尔曼滤波 惯性导航系统 惯性导航
蔡伯根
作品数:418被引量:1,168H指数:17
供职机构:北京交通大学
研究主题:列车定位 列车 卫星定位 列车运行控制系统 高速列车
王美仙
作品数:7被引量:69H指数:3
供职机构:沈阳飞机设计研究所
研究主题:故障检测与隔离 飞行控制系统 信息融合 自修复飞控系统 故障检测