搜索到2006篇“ 故障检测滤波器“的相关文章
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- 张本德
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- DoS攻击下无人水面艇故障检测滤波器和控制器协同设计
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- 王岭人
- 关键词:无人水面艇故障检测滤波器
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- 刘金良曹杰张楠申冬琴马丽娜尹文尧孙熙铭
- 文献传递
- 时滞半Markov跳变神经网络系统事件驱动故障检测滤波器设计被引量:6
- 2021年
- 本文针对一类具有时滞的半Markov跳变神经网络系统,研究其基于滤波器的故障检测问题.首先,通过引入一种事件驱动通讯机制和一个滤波器,并将时变时滞以及网络诱导时滞考虑进来,建立残差系统,将故障检测问题转化为求解满足一定H∞性能指标的滤波问题.然后,基于Lyapunov-Krasovskii(L–K)泛函方法,通过利用时滞乘积型L–K泛函思想、积分不等式、改进逆凸矩阵不等式等方法,以线性矩阵不等式形式给出故障检测滤波器的设计方法.最后,数值仿真结果验证本文所设计故障检测滤波器的有效性与优越性.
- 林文娟何勇
- 关键词:故障检测时滞LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函
- 基于Delta算子的航天器自主交会鲁棒故障检测滤波器设计被引量:1
- 2020年
- 针对有限通信情形下航天器自主交会的故障检测问题,提出了基于Delta算子的鲁棒故障检测滤波器设计方法.采用C-W方程来描述航天器间的相对运动模型,通过Delta算子方法对其进行离散化处理得到系统的离散模型.在故障检测滤波器设计中,考虑信号量化和数据丢包同时存在的情况,并且采用随机伯努利序列来描述数据丢包现象.最后,基于LMI方法给出故障诊断存在的充分条件,并通过数值仿真验证了所设计滤波器的有效性.
- 刘瑞霞张会焱杜焕超徐元博
- 关键词:故障检测DELTA算子信号量化数据丢包
- 连续切换系统H_∞/H_-故障检测滤波器设计
- 2019年
- 针对连续切换系统的故障检测问题,设计了满足H∞/H-性能指标的故障检测滤波器。首先,通过构造故障检测滤波器得到残差,并引入了一种能同时体现残差对扰动的鲁棒性和对故障的敏感性的性能指标,利用H∞理论把求解滤波器的问题转化为H∞优化问题;其次,应用线性矩阵不等式(LMI)技术,对此性能指标进行优化。接着,利用Lyapunov函数方法和平均驻留时间技术验证所设计的增广滤波误差切换系统是指数稳定的,并且具有H∞性能水平;最后,在此基础上给出并证明了该滤波器设计问题解的存在性条件和被设计的滤波器的增益矩阵和权值矩阵的求解方法,并将其表示为线性矩阵不等式形式,以便利用Matlab工具箱求解并验证结果的有效性。较少的决策变量和较多的计算使所得的结果具有较小的保守性。
- 刘玉忠杨蒙
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