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一种球杆系统的数据驱动控制方法及系统
本发明提供一种球杆系统的数据驱动控制方法及系统，包括：对系统多次施加持续激励，并收集相应的响应信息，获得输入输出数据，进而得到系统状态反馈的等价表示形式；利用等价的状态空间表达式，基于李亚普洛夫稳定性理论，给出球杆系统状...
王孟谈林海严怀成纪文强田永笑李郅辰孙旭丰沛孔森
一种网络化控制系统数据驱动控制方法及其控制器
本发明提供一种网络化控制系统数据驱动控制方法及其控制器，其中，本方案可实现在系统模型未知的情况下，无需系统辨识，利用系统数据设计控制器参数，保证系统稳定运行，具有普适性；其次，本方案采用了基于周期采样的动态事件触发传输策...
孙健王信王钢窦丽华
用于生产质量改进的数据驱动控制优化的方法和设备
本发明呈现一种用于生产质量改进的数据驱动控制优化的方法、设备和计算机可读媒体。所述方法(300)包含：从生产单元收集(S301)历史数据集，所述历史数据集包含控制参数、条件参数和控制结果变量；训练(S302)多个模型，在...
冯程管金艳黄捷
基于激励响应映射的月面轮式机器人数据驱动控制方法
本发明涉及一种基于激励响应映射的月面轮式机器人数据驱动控制方法，属于月球开发技术研究领域。包含：构建月面轮式机器人动态线性化模型；设置激励响应映射数据模型初值；将激励响应映射数据模型初值带入激励响应映射数据模型；将激励响...
袁建平宋婷马卫华郭宇飞贺亮
一种多用户热泵测控网结构及数据驱动控制系统
本发明目的在于提供一种多用户热泵测控网结构及数据驱动控制系统，包括多用户热泵测控网、网络动态行为关联分析模块、系统故障模式评估及响应模块、网络数据驱动调控模块和人机界面，能够获得热泵系统中传感器、执行器、控制单元等的多层...
胡露露苗毅珂仇春伟奚华蔚冶文莲刘迎文曹迅徐乐冯作诗
基于激励响应映射的月面轮式机器人数据驱动控制方法
本发明涉及一种基于激励响应映射的月面轮式机器人数据驱动控制方法，属于月球开发技术研究领域。包含：构建月面轮式机器人动态线性化模型；设置激励响应映射数据模型初值；将激励响应映射数据模型初值带入激励响应映射数据模型；将激励响...
袁建平宋婷马卫华郭宇飞贺亮
一种无人车数据驱动控制方法和装置
本申请涉及一种无人车数据驱动控制方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：通过传感器获取无人车在行驶状态下的多组数据对信息，构建非线性静态映射模型和高维线性动态演化模型，其中非线性静态映射模型满足在状态量为0时，非线性...
蒋薇刘晋泽苏绍璟左震郭晓俊
数据驱动控制方法、装置及系统
本发明提供一种数据驱动控制方法、装置及系统，所述方法包括：将系统输出增量、系统广义输入增量和预设增量式三角数据模型的时变参数的估计值作为第一准则函数的输入值，当所述第一准则函数取得最小值时得到预设时刻时变参数的估计值关于...
庞中华马标赵雪莹
基于迭代算法求解的机器人数据驱动控制方法和装置
本申请涉及一种基于迭代算法求解的机器人数据驱动控制方法和装置。所述方法包括：根据待优化的线性增益矩阵和升维特征函数，构建机器人动力学模型的控制策略；所述升维特征函数是在Koopman算子框架中将机器人的原始状态空间映射到...
张兴龙李聪 熊泉 兰弈星周星徐昕
基于策略迭代求解的机器人数据驱动控制方法和装置
本申请涉及一种基于策略迭代求解的机器人数据驱动控制方法和装置。所述方法包括：根据待优化的线性增益矩阵和升维特征函数，构建机器人动力学模型的控制策略；所述升维特征函数是在Koopman算子框架中将机器人的原始状态空间映射到...
张兴龙蒋薇 史美萍吴涛
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作品数：106被引量：1,107H指数：20
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作品数：140被引量：202H指数：9
供职机构：青岛科技大学
研究主题：偏导数 无模型自适应控制 数据驱动 迭代学习控制 迭代学习
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作品数：50被引量：66H指数：5
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研究主题：数据驱动控制 制冷系统 神经网络 数据驱动 被控系统
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作品数：110被引量：288H指数：10
供职机构：河南理工大学电气工程与自动化学院
研究主题：迭代学习控制 迭代学习 无模型自适应控制 数据丢失 数据驱动
崔立志
作品数：102被引量：95H指数：4
供职机构：河南理工大学电气工程与自动化学院
研究主题：迭代学习 隧道施工通风 数据驱动 单片机 注意力