搜索到61篇“ 整体式转向梯形机构“的相关文章
基于MATLAB的整体式转向梯形机构的优化设计被引量:4
2021年
本文通过建立整体式转向梯形机构简化的平面数学模型,推导出理想情况和实际情况下的内外转向轮转角之间的函数关系。以MATLAB软件为主要优化工具,建立目标函数,确定约束条件,运用MATLAB优化工具箱中的fmincon函数计算出某型地面保障设备最适合的转向梯形机构的结构参数,并与优化前的转向梯形机构进行对比,确定本文所述方法能够有效的对整体式转向梯形机构进行优化。
赵振全曹智汪兆兴韩国强屠强
关键词:整体式转向梯形机构MATLAB
汽车整体式转向梯形机构仿真计算与优化被引量:1
2019年
本文通过建立整体式转向梯形机构的简化的平面数学模型,确定了转向梯形的特性函数;通过推导外侧转向车轮的实际转角与转向梯形机构传动角的计算公式,建立了目标函数模型,确定了约束条件;通过对仿真结果进行分析,验证了优化设计结果的优点。
张俊
关键词:整体式转向梯形
汽车整体式转向梯形机构优化设计被引量:4
2014年
以MATLAB软件为优化工具,通过对汽车整体式转向梯形进行合理设计,尽可能地保证汽车在转向过程中全部车轮均绕同一个瞬时转向中心行驶,使在不同圆周上运动的车轮,作无滑动的纯滚动运动。
刘旋李腾飞郑帅广
关键词:整体式转向梯形MATLAB优化设计
整体式转向梯形机构的优化设计被引量:6
2012年
介绍了整体式结构的转向梯形设计过程。通过数学方法推导出了保证转向车轮在转向过程中不产生托滑时理论上内外轮转角之间的函数关系,并且推导出了实际内外转向轮转角之间的函数关系,建立某一时刻实际转角和理论转角之间误差的数学表达通式,利用MATLAB建立目标函数,加上条件约束,使用MATLAB优化工具计算出某工程车辆最适合的转向梯形结构参数。
何正强石凯凯
关键词:整体式优化设计MATLAB
矿用汽车整体式转向梯形机构的优化设计被引量:5
2012年
应用平面投影和空间运动学的方法,对某矿用汽车的整体式转向梯形机构进行了研究分析,建立起转向机构的平面运动学的数学模型和包括前轮定位参数在内的空间运动学的数学模型,以转向过程中外侧车轮实际转角与理论转角误差平方和最小为目标函数,应用MATLAB软件完成了转向梯形机构的优化设计,确定了转向机构的设计参数。
王辉张文明杨珏张学艳黄夏旭
关键词:矿用汽车优化设计
整体式转向梯形机构的优化设计被引量:8
2010年
转向梯形机构是使汽车转向时实现内、外轮理想转角关系的核心部件。建立了整体式转向梯形机构的数学模型,介绍了基于MATLAB优化工具箱的"整体式转向梯形机构"的优化设计计算程序。利用该程序,用户可以交互式输入结构基本参数,即可得到优化计算结果,并自动绘制出实际输出角和输出角期望值随输入角的变化曲线,以便用户分析、比较和选择。为转向梯形设计提供了高效、精确的实用方法。
陈雯崔淑丽
关键词:转向梯形机构优化设计计算程序
整体式转向梯形机构优化被引量:10
2010年
运用一种精度较高、计算较简单的平面分析方法去优化某小型货车的转向梯形机构,该方法对内、外侧转向轮转角差的评价更贴合实际情况。并区分实际梯形转角差与Ackerman转角差的大小,利用MATLAB优化工具箱对该小型货车的转向系统进行了优化。通过优化,转向梯形机构得到了改进,并证明了优化方法的可行性。
方志刚过学迅汪斌许冠能
关键词:整体式
整体式转向梯形机构的优化设计被引量:9
2007年
整体式转向梯形机构在进行常规非线性优化设计时,不同的变量约束条件和初值会导致优化结果的差异。经分析目标函数的性态,结合汽车转向梯形设计的一般要求,重新给出合理的变量约束条件和初值,得到了理想的优化结果。
陈晓希吕红明王琪
关键词:车辆优化设计
不同整体式转向梯形机构分析方法的对比研究被引量:13
2005年
介绍了一种整体式转向梯形机构的空间运动学分析方法,并利用该方法计算了某轻型货车的前轴内、外轮转角关系,计算结果与实测的该车前轴内、外轮转角关系曲线吻合较好。应用不同的整体式转向梯形机构的平面分析方法对同一辆货车进行了分析,对所得分析结果与试验结果进行比较,结果表明我国目前采用较多的汽车设计教材中介绍的转向梯形分析方法误差较大。
王霄锋胡涛
关键词:整体式转向梯形
整体式转向梯形机构优化设计MATLAB程序被引量:11
2002年
介绍基于 MATLAB优化工具箱 [1] 的“整体式转向梯形机构”的优化设计计算程序。利用该程序 ,用户可以交互式输入结构基本参数即可获得优化计算结果 ,并自动绘制出实际输出角和输出角期望值随输入角的变化曲线 ,以便用户分析。
黄鹤辉陈晨
关键词:整体式转向梯形机构MATLAB程序汽车优化设计计算程序

相关作者

胡涛
作品数:12被引量:72H指数:5
供职机构:清华大学机械工程学院汽车安全与节能国家重点实验室
研究主题:优化设计 圆片级封装 WLP 喷镀 微电子封装
杨珏
作品数:106被引量:404H指数:11
供职机构:北京科技大学
研究主题:矿用汽车 矿用自卸车 无人驾驶车辆 电传动 油气悬挂
黄鹤辉
作品数:41被引量:57H指数:4
供职机构:广西科技大学机械工程学院
研究主题:MATLAB 优化设计 计算程序 计算机程序 全自动吹瓶机
陈晓希
作品数:1被引量:9H指数:1
供职机构:盐城工学院机械工程学院
研究主题:车辆 整体式转向梯形机构 优化设计
张文明
作品数:369被引量:2,011H指数:19
供职机构:北京科技大学机械工程学院车辆工程系
研究主题:矿用汽车 故障诊断 混合动力 矿用自卸车 优化设计