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一种整车质量识别方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种整车质量识别方法、装置、设备及存储介质。其中,整车质量识别方法,包括:根据整车参数,建立整车纵向动力学模型;整车参数包括发动机扭矩、车辆实际加速度以及车辆实际速度;根据整车纵向动力学模型,构建基于卡尔曼滤...
赵原锐詹地夫曲天雷张鹏陈首刚房丽爽丛开多
一种整车质量的确定方法和相关装置
本申请公开了一种整车质量的确定方法和相关装置,检测车辆的档位,若车辆的档位为停车档或空档,且持续时间大于预设时间阈值时,获取发动机输出的实际扭矩、发动机转速加速度、输出轴转速加速度、车速、整车加速度和坡度,基于发动机输出...
韩秋玲
基于分布式轮毂电机驱动的整车质量估计方法、系统、设备和介质
本发明公开基于分布式轮毂电机驱动的整车质量估计方法、系统、设备和介质,方法包括:利用轮毂电机输出功率计算轮毂电机消耗的能量,利用车轮转速计算车轮接地点的线速度;计算车轮动能变化量;利用车速计算车辆克服空气阻力消耗的能量;...
靳立强陈科佳肖峰彭金鑫靳博豪杨帅
一种基于神经网络的纯电动汽车整车质量估算方法
本申请提供一种基于神经网络的纯电动汽车整车质量估算方法,包括:采集纯电动汽车的实车运行数据,将所述实车运行数据作为神经网络训练数据;将当前驱动电机转速和驱动电机扭矩作为神经网络的输入;通过所述神经网络的输出获取汽车整车质...
孟蓉歌王鹏翔史强张耀锋王号舒航
整车质量估算方法、装置、电子设备及可读存储介质
本申请涉及新能源汽车领域,提供了一种整车质量估算方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括:采集车辆的整备质量、座椅传感信息和剩余燃油信息,并基于整备质量、座椅传感信息和剩余燃油信息,估算车辆的整车物理质量;基于车辆...
黄大飞杨静谭开波崔环宇唐杰罗欢李良浩何会谊
基于模糊逻辑控制的车辆整车质量估计方法、装置及系统
本发明公开了一种基于模糊逻辑控制的车辆整车质量估计方法、装置及系统,所述方法包括将车辆的当前纵向加速度、侧向加速度、纵向车速作为模糊逻辑控制模型的输入量,使得所述模糊逻辑控制模型基于预设的模糊控制规则,得到输出量;基于所...
杨新光董雯雯张宁刘洋张清政曾勋南李忠宇
一种整车质量估算方法、系统、车辆及存储介质
本发明涉及一种整车质量估算方法、系统、车辆及存储介质,包括以下步骤:步骤1.获取整车参数;步骤2.根据整车参数建立车辆纵向动力学模型;步骤3.根据车辆纵向动力学模型构建扩展卡尔曼滤波器EKF1和扩展卡尔曼滤波器EKF2;...
徐福祥谢红军苏岭余刚刘姿汝叶钊君李孟杨永超
一种汽车整车质量检测的翻转夹持装置
本发明公开了一种汽车整车质量检测的翻转夹持装置,包括:放置台,用于承载汽车整车;翻转夹持单元,用于夹持汽车整车,并以转轴为中心翻转至预设位置;移动单元,用于将翻转夹持单元移动至汽车夹持位置;限位箱,连接于翻转夹持单元侧端...
苏奕黄星星徐京鹤
整车质量的估算方法、系统、车辆及设备
本申请公开了一种整车质量的估算方法、系统、车辆及设备。整车质量的估算方法,包括:识别路况,其中,所述路况包括路面情况和拥堵情况;根据路况和行车信息,判断是否满足整车质量估算条件;如果是,则根据汽车动力学方程估算出一一对应...
贾晔
一种整车质量估算方法、装置、车辆及存储介质
本申请涉及一种整车质量估算方法、装置、车辆及存储介质,涉及计算机技术领域。该方法包括:在车辆满足整车质量更新条件的情况下,基于纵向力周期性的确定第一整车质量,得到M个周期的第一整车质量,纵向力基于轮端驱动力、行驶阻力、驱...
冯博程杨官龙丁灿

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罗禹贡
作品数:490被引量:1,416H指数:21
供职机构:清华大学
研究主题:车辆 混合动力汽车 汽车 汽车电子控制技术 队列
李克强
作品数:980被引量:3,968H指数:31
供职机构:清华大学
研究主题:汽车 车辆 网联 自动驾驶 智能车辆
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作品数:550被引量:148H指数:6
供职机构:安徽工程大学
研究主题:阻尼力 阻尼器 磁流变阻尼器 发动机 缸筒
张荣芸
作品数:257被引量:151H指数:9
供职机构:安徽工程大学
研究主题:活塞 阻尼力 缸筒 车辆 阻尼器
王建强
作品数:683被引量:1,130H指数:18
供职机构:清华大学
研究主题:汽车 车辆 网联 智能车辆 换道