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一种无人机网格化智能施药方法
本发明公开了一种无人机网格化智能施药方法,属于农业植保技术领域,包括S1、获取丘陵山地果园信息;S2、建立果园病虫害分布处方图;S3、采用棋盘分割方法,将果园病虫害分布处方图划分为不同的作业网格;S4、根据预先设定的病害...
张慧明付威张斌李龙曾体伟杨聿祺王娟夏雨阳
一种无人机网格化智能施药方法
本发明公开了一种无人机网格化智能施药方法,属于农业植保技术领域,包括S1、获取丘陵山地果园信息;S2、建立果园病虫害分布处方图;S3、采用棋盘分割方法,将果园病虫害分布处方图划分为不同的作业网格;S4、根据预先设定的病害...
张慧明付威张斌李龙曾体伟杨聿祺王娟夏雨阳
一种树干精确施药设备及施药方法
本发明公开了一种树干精确施药设备及施药方法,所述施药设备包括爬树机构和附着在爬树机构上的施药装置。本发明施药设备在检测过程中,由爬树机构提供动力,带动施药装置围绕树干螺旋上升,根据病虫害发生位置和严重程度的不同,既可以通...
贾志成唐进根刘泽宇
一种呼吸系统给施药方法施药结构
本发明公开了一种呼吸系统给施药方法施药结构,涉及施药设备技术领域,包括步骤S1:对施药结构实施加操作,将乙酰胆碱能受体激动剂、GLP‑1R激动剂、肌松拮抗剂、抗组胺或局麻物制成溶液,加入施药结构中;S2:施...
郭辉盛荣梁唯芳王胜
一种施药方法及系统
本发明提供一种施药方法及系统,包括:对种植区域进行网格划分;获取每个网格内作物冠层的检测图像组,包括可见光图像和热红外图像;将每个网格内作物冠层的检测图像组输入至病害识别模型,根据病害识别模型的输出结果,获取每个网格内作...
陈立平丁晨琛张瑞瑞李龙龙唐青张林焕
基于生物病毒防治玉米草地贪夜蛾的施药方法
本发明属于害虫化学防治技术领域,公开了基于生物病毒防治玉米草地贪夜蛾的施药方法,包括:利用定量的斜纹夜蛾核型多角体病毒、甘蓝夜蛾核型多角体病毒、草地贪夜蛾核型多角体病毒Hub1等之一,根据剂剂型用水稀释,与定量的细沙搅...
沈云峰谢显彪赛祯赵朱富仙杨高龙帅宏赵国安孟继枝杨祚斌杨园耘许金波丁春华胡春亮鲁凤书陈星建杨丽萍
一种植保无人机的智能定位及施药方法、系统及介质
本发明涉及一种植保无人机的智能定位及施药方法、系统及介质,植保无人机控制技术领域,本发明通过根据所述预设区域的电磁波分布特征数据信息对所述定位信息进行筛选,获取筛选后的定位信息,基于所述定位信息确定植保无人机的地理位置信...
王秀国王清海慕文静亓玉昆刘通朱文成
一种基于多源数据融合的无人机精准施药方法及系统
本发明涉及无人施药技术领域,特别是一种基于多源数据融合的无人机精准施药方法及系统。基于预设施药参数控制无人机对待施药农作物进行施药,并在多个预设时间节点获取无人机的实际施药参数,对参数存储库中的实际施药参数进行聚类处理,...
王秀国王清海刘通亓玉昆慕文静董爱新
基于增强现实远程控制的视觉喷洒机器人的施药方法
本发明提供一种基于增强现实远程控制的视觉喷洒机器人的施药方法,涉及农业智能机器人领域,喷洒机器人包括施药机器人与虚拟机器人,施药机器人与虚拟机器人相互对应,施药机器人包括移动底盘、机械臂、双目视觉系统、喷洒系统、传感系统...
邹湘军姜宏周馨曌高博陈林
一种施药方法、装置、无人机及存储介质
本申请涉及施药技术的领域,尤其涉及一种施药方法、装置、无人机及存储介质,该方法包括:基于施药航线对待施药区域进行区域划分,得到沿施药航线分布的多个子区域,并确定施药航线经过每个子区域的航点坐标集,每个航点坐标集包括多个航...
黄海王海东尹立普周广东李鹏闫松杨柳张靖其

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郭青云
作品数:344被引量:758H指数:14
供职机构:青海大学
研究主题:野燕麦 防除 春小麦 春小麦田 春油菜田
陈立平
作品数:574被引量:2,432H指数:30
供职机构:北京市农林科学院
研究主题:施药 雾滴 无人机 冠层 变量施肥
张瑞瑞
作品数:214被引量:374H指数:12
供职机构:北京农业智能装备技术研究中心
研究主题:施药 雾滴 冠层 航空 果园
唐青
作品数:66被引量:89H指数:5
供职机构:北京农业智能装备技术研究中心
研究主题:雾滴 施药 冠层 风洞 无人机
苏卫华
作品数:44被引量:192H指数:8
供职机构:安徽省农业科学院植物保护与农产品质量安全研究所
研究主题:花生 蛴螬 花生蛴螬 防治水 稻纹枯病