搜索到77篇“ 旋耕机组“的相关文章
拖拉旋耕机路径导航控制方法——基于具侧向力限制被引量:1
2024年
拖拉作为自走式农用动力械,只有配备相应的农具才能完成械作业。近年来,关于拖拉自动导航控制的研究大多将拖拉看做独立的个体,没有考虑控制过程中农具的受力情况。为此,以旋耕拖拉为平台,提出了一种基于拖拉横向位置偏差与旋耕机具侧向受力大小的双目标联合路径跟踪控制方法,并应用CarSim与MatLab/Simulink进行联合仿真。仿真结果表明:该控制方法能够保证旋耕机具的侧向受力稳定在限值以内,并且拖拉的路径跟踪精度较高。
唐昊韩江义颜兴祥
关键词:导航控制
旋耕机对拖拉半主动座椅非线性振动的影响被引量:1
2023年
为了解旋耕机在运输和作业过程中对拖拉座椅振动的影响,建立了拖拉系统竖向平面三自由度振动模型,应用Matlab/SIMULINK对东方红MG654型拖拉悬挂2BYL–4型油菜旋耕机系统进行振动仿真,以获得座椅加权加速度均方根值最小时空气弹簧气压值和磁流变减振器电流值。仿真结果表明:当旋耕机处于运输状态时,座椅空气弹簧气压为5 bar、磁流变减振器电流为0.650 A时,座椅加权加速度均方根值最小,为0.629m/s2;当旋耕机处于作业状态时,座椅空气弹簧气压为5 bar、磁流变减振器电流为0.250 A时,座椅加权加速度均方根值最小,为0.520m/s2;这表明通过改变座椅空气弹簧气压和磁流变减振器电流,减小了座椅加速度均方根值,可改善驾驶员的驾驶感受。在座椅加权加速度均方根值最小时进行试验研究,并将座椅非线性振动试验结果和仿真结果对比,其最大相对误差为6.40%。由此可见,建立的非线性模型比较合理。
魏刚孙松林
关键词:拖拉机旋耕机组固有频率
一种拖拉旋耕机耕深自动控制装置及其控制方法
本发明公开了一种拖拉旋耕机耕深自动控制装置及其控制方法,装置包括旋耕机、拖板、连杆、摆杆、拖板角度传感器、上拉杆、下拉杆等;旋耕机安装在悬挂架上,通过上拉杆和下拉杆将悬挂架支撑在拖拉体上,拖板的一端和摆杆的...
李革麻泽武郭九霄肖伟孙良
增程式电动拖拉旋耕机能量管理模型研究被引量:5
2023年
以双电独立电驱动增程式电动拖拉旋耕机为对象,提出一种适用于旋耕作业的双输入变量后向建模方法,即在模型中将行驶速度和动力输出轴旋耕转矩作为输入量,设计了双电独立驱动增程式电动拖拉动力系统能量管理模型。针对旋耕作业特性,提出一种基于实测数据与经验公式相结合的设计方法,建立了旋耕工况周期模型。基于动态规划算法,分别对其进行旋耕作业仿真试验和台架试验,结果表明:仿真试验结果与台架试验结果吻合度较高,能量管理模型能够很好地描述增程式电动拖拉在给定旋耕工况下各电功率、发电功率和动力电池荷电状态的变化情况,且仿真试验和台架试验中燃油消耗量分别为4065.5 g和3994.7 g,其相对误差为1.77%,验证了建立的增程式电动拖拉旋耕机能量管理模型的合理性和准确性。
汪珍珍周俊王旭
关键词:旋耕动态规划
履带拖拉旋耕机稳定性仿真分析与试验被引量:7
2020年
针对履带拖拉旋耕机在坡道上行驶稳定性问题,利用SolidWorks三维软件建立某型履带拖拉车体和旋耕机的三维模型,在多体动力学软件Recurdyn/Track(LM)中建立履带行走装置模型,并建立整静态稳定性数学模型。针对多体动力学软件Recurdyn/ground模块提供的3种土质路面进行整稳定性的仿真分析。仿真结果表明,整在黏土、砂壤土及干沙土最大爬坡角度分别为31°、23°和18°,在黏土、砂壤土的爬坡稳定性高于干沙土;整在黏土的侧向坡道沿等高线行驶时,土壤附着能力大于砂壤土和干砂土,速度波动最小。最后进行了爬坡稳定性的试验验证。该研究为履带拖拉旋耕机行驶稳定性提供重要参考。
张兴局倪伟强江庆许良元许良元杨洋
关键词:履带拖拉机三维模型稳定性
一种同时实现土壤改良剂分层施入和混匀的垂直旋耕机
本实用新型涉及农业种植械技术领域,具体是一种同时实现土壤改良剂分层施入和混匀的垂直旋耕机,包括体,所述体的上端安装有操作室,所述体的下端安装有行进轮,所述体的后端通过械臂固定连接有旋耕装置,所述旋耕装置的上...
李强胡瑞文刘勇军彭曙光彭光爵胡桐陈甜闫越
文献传递
一种双动力后置直传式旋耕机
本发明公开了一种双动力后置直传式旋耕机,包括配套动力为12‑20马力的手扶拖拉和安装手拖驱动轮后方的旋耕机,所述旋耕机由两个变速箱,两个侧边传动箱和两根刀辊轴及镇压轮成,旋耕机的作业幅宽为1.8‑2.3米,所述的驱...
王森豹
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一种拖拉旋耕机耕深自动控制装置
本实用新型公开了一种拖拉旋耕机耕深自动控制装置,装置包括旋耕机、拖板、连杆、摆杆、拖板角度传感器、上拉杆、下拉杆等;旋耕机安装在悬挂架上,通过上拉杆和下拉杆将悬挂架支撑在拖拉体上,拖板的一端和摆杆的一端均铰...
李革麻泽武郭九霄肖伟孙良
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一种手拖配套的大动力后置直传式旋耕机
本发明公开了一种手拖配套的大动力后置直传式旋耕机,包括手扶拖拉和安装在驱动轮后方的旋耕机,发动皮带轮通过皮带直接带动旋耕机皮带盘和拖拉离合器盘,旋耕机的作业幅宽为1.8‑2.3米,发动的动力为35‑40马力,所...
王森豹
文献传递
一种拖拉旋耕机耕深自动控制装置及其控制方法
本发明公开了一种拖拉旋耕机耕深自动控制装置及其控制方法,装置包括旋耕机、拖板、连杆、摆杆、拖板角度传感器、上拉杆、下拉杆等;旋耕机安装在悬挂架上,通过上拉杆和下拉杆将悬挂架支撑在拖拉体上,拖板的一端和摆杆的...
李革麻泽武郭九霄肖伟孙良
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相关作者

李革
作品数:247被引量:574H指数:16
供职机构:浙江理工大学
研究主题:分插机构 插秧机 非圆齿轮 旋转式分插机构 秧盘
孙良
作品数:352被引量:353H指数:12
供职机构:浙江理工大学
研究主题:宽窄行 分插机构 行星轮系 非圆齿轮 钵苗
周志立
作品数:321被引量:1,254H指数:23
供职机构:河南科技大学
研究主题:拖拉机 离合器 同步器 履带车辆 行星排
方在华
作品数:29被引量:85H指数:7
供职机构:河南科技大学车辆与交通工程学院
研究主题:拖拉机 驱动轮 计算机辅助分析 发动机 旋转耕耘机
韩江义
作品数:52被引量:166H指数:8
供职机构:江苏大学汽车与交通工程学院
研究主题:拖拉机 微操作 并联机构 电动拖拉机 燃料电池