搜索到34篇“ 旋转不变量“的相关文章
- 电磁张量姿态旋转不变量研究
- 2017年
- 首先研究了传统基于重叠偶极子模型的几何误差校正方法,该方法需要姿态角测量装置测得仪器的姿态角信息,且具有无法消除姿态角测量装置的安装角度误差、探测区域地形的起伏倾角误差以及感应误差的不足;基于类似的公式推导以及姿态角旋转矩阵中各分量间的等式关系,推导出在层状大地模型下的电磁张量姿态旋转不变量。由模型仿真结果可知,在一个测量周期内,当系统姿态角恒定不变时,垂直共轴、垂直共面以及水平共面三种常用线圈架构由姿态角引起的总误差,分别可以达到12%,11.5%,-11.5%,而不变量的总误差恒为零;当系统姿态角变化率恒定不变时,不变量的总误差随着初始姿态角以及姿态角变化量的增大而增大,且可以忽略发射频率以及大地电导率的影响。若选取的测量周期足够短,此时姿态角变化量足够小,则可以忽略不变量的总误差,从而不再需要测量系统的姿态角信息。已知RESOLVE系统在30 ms的测量周期内翻滚角及俯仰角的初始姿态角均为27°,姿态角变化量均为0.45°,得到不变量在H型层状大地下的总误差仅为-0.21%,验证了不变量的可行性。
- 赖东林李光侍艳华周瑜冯杰
- 航空频率域电磁法中姿态旋转不变量的姿态校正算法被引量:1
- 2017年
- 基于磁偶极子的航空频率域电磁法仪器在飞行探测的过程中,由于吊舱姿态角的变化,使得收发线圈与大地之间的耦合发生变化,从而产生姿态误差。根据误差来源的不同,可以将姿态误差分为方向误差与位置误差两种。为了消除姿态误差的影响,基于层状大地模型,首先推导得到三轴发射、三轴接收线圈架构下的电磁张量姿态旋转不变量,再基于重叠偶极子模型,推导得到吊舱翻滚角及俯仰角的余弦值,进而实现不变量位置误差的校正。与传统的姿态校正算法相比,不变量的姿态误差校正算法无需测量吊舱的姿态角信息。由仿真结果可知,不变量的姿态校正算法可以实现传统姿态校正算法在3种常用线圈架构中的校正效果;在常见的H型与K型三层大地模型下,校正后不变量的相对误差小于0.1%,从而验证了不变量姿态校正算法的可行性。
- 李光渠晓东黄玲方广有
- 一种获取张量旋转不变量的频率域电磁法系统
- 本发明提供了一种基于三轴正交发射,三轴正交接收,可获取张量旋转不变量的频率域电磁法系统。在该频率域电磁法系统中,即使在测量的过程中出现姿态的旋转,也能够实现对张量旋转不变量的测量,从而不需要测量系统的姿态信息再进行校正,...
- 李德治李光渠晓东方广有黄玲
- 文献传递
- 电磁张量姿态旋转不变量研究
- 航空频率域电磁法仪器在测线飞行探测的过程中,由于仪器姿态角变化导致收发线圈与大地之间的耦合发生变化,从而产生测量误差.本文首先研究了传统基于重叠偶极子模型的几何误差校正方法,该方法需要姿态角测量装置测得仪器的姿态角信息,...
- 李光赖东林侍艳华周瑜冯杰
- 关键词:频率域电磁法误差分析
- 文献传递
- 一种获取张量旋转不变量的频率域电磁法系统
- 本发明提供了一种基于三轴正交发射,三轴正交接收,可获取张量旋转不变量的频率域电磁法系统。在该频率域电磁法系统中,即使在测量的过程中出现姿态的旋转,也能够实现对张量旋转不变量的测量,从而不需要测量系统的姿态信息再进行校正,...
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- 使用自然电磁场的旋转不变量参数的地球物理勘探
- 一种地球物理勘测方法和系统包括:使用第一传感器系统在勘测区域内的多个位置上沿多个轴测量源于自然发生的电磁源的低频磁场的磁场分量;使用第二传感器系统沿多个轴测量源于自然发生的电磁源的低频磁场的磁场分量;以及接收关于由第一传...
- P·V·库茨明G·博雷尔E·B·莫里森J·多兹
- 文献传递
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- P·V·库茨明G·博雷尔E·B·莫里森J·多兹
- 基于递降阶乘计算的Tchebichef矩的旋转不变量
- 2010年
- 传统Tchebichef矩的旋转不变量是用几何矩的旋转不变量来表示的,这就不能避免几何矩冗余信息多、对噪声敏感等缺点。提出了一种新的Tchebichef矩的旋转不变量,用降阶阶乘的性质,将它转化为可以利用Tche-bichef矩直接计算的Tchebichef中心矩的线性组合。实验表明,提出的描述子具有更好的旋转不变性。
- 吴海勇舒华忠张辉罗立民
- 关键词:离散正交矩旋转不变量
- 基于圆投影与矢量和的旋转不变量检测方案被引量:4
- 2009年
- 在工业产品检测中,传统模板匹配方法不适用于元件标志的旋转情况。针对该问题提出基于圆投影与矢量和的旋转不变量检测方案,采用构造模板的方法,乘以模板中的系数实现灰度图像圆周投影统计和一维特征向量矢量圆求和的功能。实验结果证明,该方案可以实现目标发生旋转后的标志匹配,其抗噪能力和处理速度高于SIFT算法。
- 薛骏程俊王黎高晓蓉姜军
- 关键词:圆投影旋转不变量
- 一种基于旋转不变量的三维形状描述子被引量:4
- 2007年
- 提出一种新的基于三维模型的旋转不变量的形状描述子。在此方法中,使用Hadamard变换的工具先将三维模型表达成一序列球面函数,然后使用球面调和分析提取这些球面函数的旋转不变量。这一做法能够尽量避免将三维模型表达成球面函数过程中的信息丢失。基于这些旋转不变量给出了一种形状相似性度量。给出了大量试验结果,验证了此描述子的性能要优于其他现有的三维形状描述子。
- 辛谷雨查红彬
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- 作品数:30被引量:13H指数:2
- 供职机构:中国电子科技集团公司第三研究所
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- 黄玲
- 作品数:70被引量:229H指数:8
- 供职机构:中国科学院电子学研究所
- 研究主题:探地雷达 合成孔径雷达 航空 频率域电磁法 瞬变电磁系统
- 方广有
- 作品数:637被引量:1,345H指数:16
- 供职机构:中国科学院
- 研究主题:探地雷达 超宽带 超宽带雷达 天线 瞬变电磁
- 侍艳华
- 作品数:16被引量:19H指数:2
- 供职机构:中国电子科技集团公司第三研究所
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