搜索到799篇“ 无人地面车辆“的相关文章
- 无人地面车辆被引量：2
- 2012年
- “装备无人化”的内涵是指在“零伤亡”等先进作战理念和军事任务需求的牵引下，开发应用自动化、智能化技术，研发和运用初级（遥控）无人系统和高级（自主）无人系统，使得其操作人员逐步减少直至无需操作人员操作及控制，能高度自主执行任务的发展过程和状态。
- 关键词：无人地面车辆智能化技术军事任务作战理念
- 基于无人地面车辆补充采集的三维重构模型优化
- 2024年
- 为解决无人机单独采集图像生成三维(3D)重构模型存在破损和孔洞的问题,提出了一种基于无人地面车辆补充采集的3D模型优化方法。该方法耦合基于模型分辨率、三角网格结构和人工选点3种方法提取待优化区域,生成3D包围框和法向量信息,并利用3D重构质量启发式方法生成补充采集视点。结果表明:在该方法优化下,粗糙3D模型的低质量区域得到了显著改善,模型投影像素尺寸平均减少66%;该方法可以有效提升了3D模型重构质量,为室外大规模精细3D重构领域提供了可靠的解决方案。
- 杨东辉王昱昊
- 关键词：视点规划无人地面车辆
- 一种无人地面车辆高适应性耦合线圈及其优化方法
- 本发明提供一种无人地面车辆高适应性耦合线圈及其优化方法，包括：根据无人地面平台野外环境下无线电能传输对耦合线圈抗偏移抗偏转性性能的要求，构建无人地面车辆耦合线圈模型；将互感标准差作为耦合线圈性能评价指标构建优化目标函数，...
- 许非凡李嘉麒陈克伟袁东魏曙光范博楠张运银徐浩轩张嘉曦
- 一种无人地面车辆高适应性耦合线圈及其优化方法
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- 一种无人地面车辆无线电能传输系统多模式控制方法
- 本发明提供一种无人地面车辆无线电能传输系统多模式控制方法，包括以下步骤：确定引起系统控制状态转换的事件，构建无人地面平台无线电能传输系统的状态转换图，并基于状态转换图确定无人地面平台无线电能传输系统的多个输出控制模式，包...
- 许非凡袁东李嘉麒陈克伟魏曙光范博楠朱宁龙张冠岳刘斌
- 一种无人地面车辆无线电能传输系统多模式控制方法
- 本发明提供一种无人地面车辆无线电能传输系统多模式控制方法，包括以下步骤：确定引起系统控制状态转换的事件，构建无人地面平台无线电能传输系统的状态转换图，并基于状态转换图确定无人地面平台无线电能传输系统的多个输出控制模式，包...
- 许非凡袁东李嘉麒陈克伟魏曙光范博楠朱宁龙张冠岳刘斌
- 一种具有主被动可切换悬架的六轮无人地面车辆
- 本发明公开了一种具有主被动可切换悬架的六轮无人地面车辆。车架左右两侧等间距分布着三对共六个结构相同的悬架总成，轮胎安装在轮毂外周，轮毂安装有轮毂电机，转向节安装在轮毂电机上，作动器支架固定连接在车架上，上、下横臂平行间隔...
- 欧阳小平褚海洋刘财基胡华锐刘浩蒋昊宜李明杰
- 控制无人地面车辆的电子设备和方法
- 提供了一种用于控制无人地面车辆(200)的电子设备(100)和方法。该电子设备(100)包括：包括壳体(101)和从壳体(101)向外延伸的电缆(1011)的便携式本体，电缆(1011)适于将电子设备(100)电连接到无...
- 曹翾倪耀栋吴冬
- 无人地面车辆感知技术综述
- 2023年
- 无人地面车辆(Unmanned Ground Vehicle,UGV)由于能够大大降低人员伤亡、作战灵活高效以及无人化设计优势等,成为构建兼具轻装部队的机动性和重装部队的杀伤力和生存力的新型目标部队的重要组成。实用的UGV对智能化的要求非常高,要求具备自主寻找、判断和识别目标以及实施作战行动的能力,因此,研究UGV系统的感官:UGV场景感知技术变得尤为重要。本文首先介绍了UGV场景感知技术在单传感器检测和多传感器融合等方面的发展,并对UGV场景感知技术的发展进行了展望,包括无人控制飞行器(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)与UGV的空地结合、UGV间的数据共享、多传感器数据融合、增强毫米波雷达性能等。
- 李飞呼斌孔祥辉段芳芳
- 关键词：无人地面车辆场景感知数据融合
- 无人地面车辆及其控制方法和装置以及食品制售机器人
- 本发明公开了一种无人地面车辆及其控制方法和装置以及食品制售机器人，在行进时，实时判断在行进方向上无人地面车辆前方的障碍物的类型；在类型是人时，减速行进至等待位置并驻停；在发生人机交互或有潜在交互可能时，生成暂停指令并原地...
- 朱凯男张倩李娜
相关作者
- 陈欣
- 作品数：61被引量：200H指数：7
- 供职机构：北京理工大学
- 研究主题：平顺性 无人地面车辆 越野 齿轮 越障性能
- 丁昆
- 作品数：13被引量：8H指数：2
- 供职机构：中国兵器工业标准化研究所
- 研究主题：军用机器人 美军 无人地面车辆 道路车辆 摩托车
- 陈建新
- 作品数：6被引量：8H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军军事交通学院
- 研究主题：无人地面车辆 越障性能 越障 性能研究 轮式
- 杜颖
- 作品数：6被引量：5H指数：2
- 供职机构：中国兵器工业标准化研究所
- 研究主题：军用机器人 美军 无人地面车辆 标准体系表 编码方法
- 李联邦
- 作品数：8被引量：9H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军军事交通学院
- 研究主题：无人地面车辆 越障性能 越障 ADAMS 钢丝绳隔振器
