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- 一种太阳能电池板的清洁用无人旋翼机
- 本发明属于清洁装置技术领域，且公开了一种太阳能电池板的清洁用无人旋翼机，包括太阳能电池板本体，所述太阳能电池板本体的前端开设有移动槽，所述移动槽的中部活动连接有连接块，所述连接块的前端固定安装有清洁体，所述清洁体的中部开...
- 杨柏涛陈冰孙佳丽
- 无人旋翼机载激光武器反蜂群作战概念研究
- 2024年
- 鉴于传统防空手段难以有效应对无人机蜂群的问题,提出了搭载高能激光器的旋翼飞行平台反蜂群概念。首先,通过研究了解典型蜂群的作战特点,分析了无人机蜂群可能的运用模式;其次,通过分析现有防空拦截系统的特性,引出旋翼飞行平台搭载高能激光武器用于打击蜂群的运用方法;最后,分析研究了旋翼机载高能激光武器的可能运用场景、杀伤模式和打击流程。旋翼飞行平台搭载高能激光武器的光速攻击、点面杀伤、全天候打击等特点极其适用于蜂群来袭的运用场景,能够更高效拦截来袭蜂群,可靠保证重要设施的安全。
- 周水亮金新李远青曾元松
- 关键词：高能激光防空
- 一种小型无人旋翼机自主着陆控制方法及系统
- 本发明公开一种小型无人旋翼机自主着陆控制方法及系统。本发明利用训练集训练卷积神经网络，获得自主着陆控制模型后，将测试样本输入量输入自主着陆控制模型，获得测试样本输出量。根据测试样本输出量控制无人旋翼机进行自主着陆，并记录...
- 王兆艳刘军
- 文献传递
- 基于数据增融的强化学习小型无人旋翼机自主着陆方法
- 本发明涉及一种基于数据增融的强化学习小型无人旋翼机自主着陆方法。首先在着陆区域上空的不同环境条件下手动操作无人机以正确的姿态降落在着陆区域，在着陆的过程中，以30帧/秒的频率记录相机拍摄的图像、无人机飞行高度、每帧图像对...
- 袁泽峰李恒宇丁长权谢少荣罗均
- 文献传递
- 一种无人旋翼机前轮转弯传动系统研究
- 2021年
- 前轮转弯传动系统用于实现无人旋翼机在起飞滑跑和下降着陆阶段起落架的前轮转弯操纵。本文对无人旋翼机前轮转弯传动系统进行研究,提出一种新型前轮转弯系统,实现该系统的轻量化、稳定性和通用性目的。
- 王占军
- 关键词：无人旋翼机传动系统
- 无人旋翼机旋翼气动分析与试验研究
- 2021年
- 为支撑某无人旋翼机方案设计,采用叶素理论和动态入流建立旋翼气动模型,进行旋翼参数分析。评估了旋翼半径和总距对旋翼拉力及轴倾角的影响,得到旋翼拉力和操纵规律。在大尺寸低速风洞开展无人旋翼机的试验研究,对独立机身、机身+旋翼组合体进行吹风,得到了不同风速及迎角下机身和旋翼的升力与阻力,并与计算结果进行对比,从而验证计算方法的有效性。通过旋翼气动计算与试验结果分析,研究了旋翼气动特性与设计参数、飞行状态及轴倾角操纵之间关系。最后提出了旋翼拉力与飞行速度和轴倾角的关系公式。
- 吴裕平解望
- 关键词：旋翼机气动旋翼飞行速度风洞试验
- 一种适用于垂起无人旋翼机的反扭矩装置
- 本实用新型提供了一种适用于垂起无人旋翼机的反扭矩装置，反扭矩装置设置在旋翼机机体尾部的连杆上，反扭矩装置包括：电动舵机、摇杆机构、连杆、固定垂尾、操纵面，摇杆机构通过电动舵机驱动旋转，从而带动连杆，连杆与摇杆机构在第一铰...
- 朱剑锋韦宇卿李涛
- 文献传递
- 无人旋翼机动平台降落轨迹估计方法研究被引量：1
- 2020年
- 研究了某型无人旋翼机系统降落阶段轨迹估计方法,首先介绍了系统使用的Kalman滤波基本方程,建立并分析了无人旋翼机降落过程中的理想轨迹、实际轨迹的数学模型。通过Kalman滤波算法估计了无人旋翼机的UWB测量轨迹,并针对无人旋翼机系统在动平台上降落的特点,给出了协方差矩阵、过程噪声矩阵、测量噪声矩阵的选取方法,通过仿真给出了无人旋翼机Kalman轨迹估计结果。从仿真结果可以看出,所提Kalman轨迹估计方法可以在高噪声测量结果的条件下,估计无人旋翼机的运动轨迹。
- 叶春煦陶德桂
- 关键词：无人旋翼机动平台KALMAN滤波器超宽带
- 无人旋翼机着陆速度/高度协调控制策略研究
- 为了解决着陆过程中的浮沉运动问题,本文针对某型无人自转旋翼机,研究了着陆下滑阶段的速度/高度协调控制策略。首先,介绍了该型无人自转旋翼机的机体构型与操纵舵面,表明其飞行控制不同于固定翼与直升机的特殊性。其次,研究了速度/...
- 李鹏程王立鹏张栋李博王利军
- 关键词：速度控制
- 文献传递
- 一种用于无人旋翼机的系留模块及无人旋翼机
- 本发明公开一种用于无人旋翼机的系留模块及无人旋翼机，系留模块包括：输入接口；直流变换单元，输入端与输入接口连接，输出端与输出接口连接，用于对输入高压直流电进行DC‑DC变换以降压输出适配无人旋翼机的直流电；备用电池组输出...
- 甘欣辉宋亮姚连喜王江枫陈明辉厉明升李虹李增鸣孙健赵长超张勋刘鹏俞旻杰师晨光
- 文献传递
相关作者
- 罗均
- 作品数：1,078被引量：544H指数：12
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- 研究主题：无人艇 机器人 艇体 电流变液 球形机器人
- 谢少荣
- 作品数：985被引量：325H指数：10
- 供职机构：上海大学
- 研究主题：无人艇 机器人 艇体 图像 电流变液
- 王涛
- 作品数：84被引量：105H指数：6
- 供职机构：上海大学
- 研究主题：双目视觉 无人旋翼机 摄像机 信道 自主着陆
- 王道波
- 作品数：353被引量：1,744H指数：17
- 供职机构：南京航空航天大学
- 研究主题：无人机 飞行控制系统 蚁群算法 信息融合 红麻
- 张丽薇
- 作品数：9被引量：2H指数：1
- 供职机构：上海大学
- 研究主题：无人旋翼机 摄像机 仿生 测向仪 旋翼机
