搜索到924篇“ 无人潜航器“的相关文章
- 国外无人潜航器技术发展热点分析
- 2024年
- 基于科学引文索引数据库及相关科技文献数据,分析国外军用无人潜航器技术的研究热点,着重研究无人潜航器技术军事应用重点解决的问题和对未来作战的影响。相关结果初步勾勒国外军用无人潜航器技术发展全貌,可为理清军用无人潜航器技术方向提供参考。
- 张大中韩冬梅马晓晨丁宏
- 关键词：无人潜航器自主性指挥控制通信导航
- 一种状态受限下的无人潜航器避障跟踪控制方法
- 本发明公开了一种状态受限下的无人潜航器避障跟踪控制方法，获取需求端输出的潜航器位置期望坐标和潜航器输出的位置信息，并构建位置控制器；获取需求端输出的潜航器期望偏航角、潜航器输出的姿态信息以及位置控制器输出的位置控制参数，...
- 岳东刘奇东王强陈宇鸣杨杨陶锴周镇李万敏
- 一种状态受限下的无人潜航器避障跟踪控制方法
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- 一种载臂无人潜航器艇-臂耦合协调控制方法及系统
- 本发明涉及无人潜航器技术领域，尤其涉及一种载臂无人潜航器艇‑臂耦合协调控制方法及系统，该控制方法及系统主要解决水下机械臂作业时艇臂耦合干扰情况下根据误差反馈进行力补偿的控制方法难以精确实现载臂无人潜航器稳定控制的问题。具...
- 汤奇荣余敏刘浩煜刘明昊张文凯
- 一种载臂无人潜航器艇-臂耦合协调控制方法及系统
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- 一种滑跳式无人潜航器及其使用方法
- 本发明提出了一种滑跳式无人潜航器及其使用方法，包括：潜航器主体、可折叠机翼、滑跳板、推进器以及发动机；所述可折叠机翼安装在潜航器主体上，所述滑跳板安装在潜航器主体内并能够伸出于所述潜航器主体外部，所述推进器安装在潜航器主...
- 吴诗琪李威杨少龙鄢正浩刘憧临吴鑫刘俊一
- 面向欠驱动无人潜航器深度跟踪的无模型自适应控制方法
- 本申请公开了一种面向欠驱动无人潜航器深度跟踪的无模型自适应控制方法，属于无人潜航器控制技术领域。首先将潜航器实际深度和期望深度的深度误差转化为纵倾误差，基于自适应视线制导律获得带有攻角补偿的期望纵倾角；再采用跟踪微分器调...
- 向先波董东磊张琴杨少龙向巩
- 基于水面无人艇与水下无人潜航器的跨域协同作业系统
- 本公开提供了一种基于水面无人艇与水下无人潜航器的跨域协同作业系统，涉及海洋工程技术领域，该系统包括无人艇子系统、无人潜航器子系统和水上水下一体化协同控制子系统，其中所述水上水下一体化协同控制子系统用于调用所述无人艇子系统...
- 邱海羽王金龙杨云祥张博郭静张帅崔遥王天冬陈晓露王帅潘志标朱将波董袭操鹏罗培见彭凯
- 科考型自主无人潜航器在极地的应用以及未来发展趋势被引量：1
- 2024年
- 随着极地科考朝更广范围、更深空间、更多数据的方向发展,无人装备开始高频出现在各国的极地科考队中,帮助科研人员对极地环境形成更为全面和深刻的认知。自主无人潜航器(autonomous underwater vehicle, AUV)凭借其自主无人且功能全面的优点,在新世纪逐渐成为了极地水下科考不可或缺的装备,故有必要对应用在极地的科考型AUV进行梳理并分析其未来发展趋势。文中首先对AUV进行了基本的介绍;然后总结了全球范围内30次极地AUV任务,分析了AUV在极地的主要用途和优势;而后叙述了AUV在极地应用时所遇到的挑战,并结合这些挑战对适用于极地的科考型AUV发展趋势进行了展望;同时也对适配AUV等无人装备的新一代极地科考母船的设计提出了思考。
- 陈驰吴刚贾洞洞秦琦李源
- 一种基于微型燃气轮机的应用于水下无人潜航器的增程式动力装置
- 本发明属于水下无人航行器技术领域，具体涉及一种基于微型燃气轮机的应用于水下无人潜航器的增程式动力装置。本发明包括微型燃气轮机发电系统和电力推进系统，当水下无人潜航器在水下正常航行时，控制器将储电模块中存储的电能传输给推进...
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- 魏松涛
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- 杜雪
- 作品数：148被引量：91H指数：5
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- 贾兴豪
- 作品数：68被引量：0H指数：0
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- 张剑韬
- 作品数：103被引量：151H指数：5
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- 崔淑梅
- 作品数：340被引量：1,075H指数：18
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