搜索到15篇“ 无损伤驱动“的相关文章
- 一种无损伤驱动块状非晶合金快速回春的方法及其应用
- 本发明公开了一种无损伤驱动块状非晶合金快速回春的方法及其应用，属于改善块状非晶合金结构材料技术领域。该方法首先将低能态非晶合金以大于2K/s的速率加热到低于玻璃化转变温度T<Sub>g</Sub>后保持60‑1000s；...
- 李毅姚佳昊 孟永华 张士元 李琳
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- 不同螺纹下微型机器人的无损伤驱动方法被引量：2
- 2004年
- 研究一种利用螺旋旋转产生牵引力的微型机器人驱动机构。详细分析计算了微型机器人在采用矩形和梯形圆柱螺旋时的轴向摩擦牵引力和最小粘液膜厚度。通过对比两种螺纹下微型机器人的运动特性参数 。
- 于克龙梁亮穆晓枫周银生
- 关键词：微型机器人无损伤驱动圆柱螺旋
- 肠道微型机器人无损伤驱动原理方法及其仿真模型研究
- 该文从肠道机器人的驱动原理及肠道生物力学特性研究入手,试验分析多种生物肠粘液的流变特性和肠组织的生物力学性能,建立起多种特定肠粘液和肠组织的流变模型和生物力学模型,提出了一种全新的肠道内窥镜系统的驱动方式和相应的驱动机构...
- 吴江红
- 关键词：生物力学
- 文献传递
- 医用微型机器人无损伤驱动的润滑、摩擦原理研究
- 该研究是国家自然科学基金项目《医用微型机器人无损伤驱动原理与方法的研究》的重要基础研究.该论文为设计医用微型机器人,提出了一种新型驱动原理,即无损伤驱动原理.为此,必须站在流变学和摩擦学角度去分析和研究生物体内分泌液的流...
- 朱永清
- 关键词：医用微型机器人微型机器人内窥镜非牛顿流体润滑
- 文献传递
- 肠道微机器人无损伤驱动原理仿真模型研究被引量：3
- 1999年
- 本文提出一种新的无损伤肠道微机器人系统的驱动机构和相应的驱动原理，建立了一种新的有关小肠肠道变形的仿真模型。小肠肠道弹性变形分布和应力分布的计算结果表明，该驱动方式对人体是无损伤的。本文研究可广泛推广于无损伤进入生物体管道系统的微机器人研究之中。
- 吴江红韦云隆张光辉周银生
- 关键词：医用机器人仿真驱动原理
- 不同螺纹下无损伤微型机器人的驱动研究
- 2006年
- 研究了一种利用螺旋旋转产生牵引力的无损伤微型机器人的驱动机构。详细分析计算了微型机器人在采用矩形、梯形和三角形圆柱螺旋时所产生的轴向摩擦牵引力和动压粘液膜承载量。通过对比三种螺纹下微型机器人的运动特性参数,得出微型机器人采用矩形螺纹最为合理。
- 梁亮
- 关键词：微型机器人无损伤驱动
- 血管微型机器人无损伤体内驱动方法被引量：18
- 2005年
- 介绍了一种新型血管机器人的运动原理和驱动机构.该机器人利用液体作介质,根据蝌蚪的泳动原理,通过尾部的摆动实现快速平稳的游动前进与转向,在后退中利用头部旋转产生的动压润滑效应实现快速悬浮倒退,在运动过程中避免了与管壁的接触,在血管内运动时不会对血管造成损伤.建立了血管机器人运动速度与驱动力理论分析模型.理论研究与实验结果表明,该机器人能以较快速度在平置的充满液体的微细玻璃管道中游动前进和悬浮倒退.
- 穆晓枫顾大强陈柏周银生
- 关键词：蝌蚪仿生无损伤驱动
- 无损伤医用肠道机器人驱动机理被引量：5
- 2004年
- 提出了一种结构简单的医用肠道机器人的驱动机构.利用弹性流体动压润滑理论,详细分析计算了肠道机器人在不同弹性模量、不同半径和不同粘液粘度的肠道内的轴向运行速度和形成的粘液膜厚度.肠道实验研究结果表明,该肠道机器人能以较快速度在肠道内悬浮运行.
- 穆晓枫周银生胡飞贺惠农
- 关键词：医用微型机器人微创外科手术无损伤驱动内窥镜
- 一种医用肠道机器人的理论分析与试验研究被引量：17
- 2004年
- 提出一种结构简单的医用肠道机器人的驱动机构。利用弹性流体动压润滑理论,详细分析计算了肠道机器人在不同弹性模量、不同半径和不同粘液粘度的肠道内的轴向运行速度和形成的粘液膜厚度。结果表明,此种肠道机器人能以较快速度在肠道内悬浮运行。上述分析结果已被肠道试验研究所证实。
- 穆晓枫周银生陈柏
- 关键词：医用微型机器人微创外科手术无损伤驱动内窥镜
相关作者
- 周银生
- 作品数：88被引量：331H指数：11
- 供职机构：浙江大学
- 研究主题：医用微型机器人 无损伤驱动 微型机器人 气油两相流 润滑
- 贺惠农
- 作品数：46被引量：152H指数：7
- 供职机构：浙江大学生物系统工程与食品科学学院
- 研究主题：蜗杆传动 润滑 无损伤驱动 声频 医用微型机器人
- 穆晓枫
- 作品数：6被引量：47H指数：4
- 供职机构：浙江大学机械工程学系机械设计研究所
- 研究主题：无损伤驱动 无损伤 仿生 医用微型机器人 肠道机器人
- 陈柏
- 作品数：309被引量：594H指数：14
- 供职机构：南京航空航天大学
- 研究主题：机器人 绳驱动 机械臂 关节 外骨骼机器人
- 顾大强
- 作品数：280被引量：463H指数：12
- 供职机构：浙江大学
- 研究主题：混凝土泵 餐巾纸 活塞 折纸 实验教学
