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搜索到578篇“ 最优控制理论“的相关文章

最优控制理论: 本书从工程实际背景中提出概念和要解决的最优控制问题，通过较直观的方法严格证明得出理论结果，再利用实例说明理论的具体应用，并提供应用实例和练习题。; 王朝珠; 关键词：最佳控制数学理论

基于最优控制理论的国产光抽运小铯钟频率控制算法: 2024年; 原子钟频率控制是时间保持工作中的关键技术.当前守时工作中的频率控制主要针对国外微波钟采用开环控制算法,但由于国产光抽运小铯钟(下称国产钟)的工作原理和性能不同于国外同类型原子钟,因此该算法不能很好适应国产钟.为了提升我国标准时间的自主性和安全性,本文基于国产钟的噪声特性,在最优控制理论的框架下研究了线性二次高斯控制算法,该算法属于闭环控制算法,从同步时间、频率控制准确度和频率控制稳定度方面研究国产钟性能,最后分析了不同控制间隔对国产钟性能的影响.结果表明随着二次损失函数中约束矩阵W_(R)的增大,同步时间延长,控制准确度降低,控制短期稳定度提高.W_(R)相同情况下,随着控制间隔的增大,同步时间延长,控制准确度降低,控制短期稳定度提高,对于W_(R)=1时,控制间隔为1 h的同步时间为5小时,控制准确度为1.83 ns,1 h的Allan偏差为1.81×10^(-13);控制间隔为8 h的同步时间为28 h,控制准确度为4.48 ns,1 h的Allan偏差为1.48×10^(-13).控制国产光抽运小铯钟的中长期稳定度都得到提高.; 宋会杰董绍武王翔王翔王翔郭栋张继海; 关键词：KALMAN滤波

基于最优控制理论的高超声速飞行器轨迹生成方法: 2023年; 针对新型高超声速飞行器目标的实际观测场景不足、真实飞行数据难获取等导致对反导雷达目标跟踪架构、算法难以针对性优化的问题,基于最优控制理论提出了一种高超声速飞行器全阶段轨迹生成方法.利用hp-自适应伪谱法,将轨迹生成方法对应的最优控制问题转化为非线性规划问题进行求解,并输出全阶段目标飞行运动状态数据.仿真结果表明,生成的飞行场景数据完整、仿真程度高,验证了该方法的有效性.; 李正靳俊峰靳俊峰; 关键词：高超声速飞行器最优控制理论伪谱法非线性规划

基于量子最优控制理论的原子干涉分束脉冲优化研究: 原子干涉仪作为精密测量领域的重要工具,在重力测量、重力梯度测量和磁场测量等方面具有广泛的应用。常用的原子马赫-曾德尔干涉仪主要由分束、反射、合束三个脉冲过程构成,这三个脉冲主要进行对原子态进行操控,来实现原子干涉仪对物理...; 戴正麒

最优控制理论在几类生态模型中的应用研究: 本文研究几类生态模型的最优控制问题,主要内容为:一类同时具有疾病传染和竞争的生态模型的最优控制问题;一类时滞生态模型的动力学行为及其最优控制问题;一类由反应扩散方程描述的食物链模型的最优控制问题.本篇论文共分为5章.第1...; 柳琦璇; 关键词：生态模型食物链模型生物多样性最优控制

基于最优控制理论的航线路径规划方法、装置和船舶: 本申请公开了一种基于最优控制理论的航线路径规划方法、装置和船舶，该方法包括：根据行进路线、行进速度、行进位置和航道数据，得到船舶的预估运行成本；根据预估运行成本，基于最优控制理论对船舶进行Matlab建模，得到船舶的负效...; 束亚清熊澄怀闫涛甘浪雄郑元洲邓健刘文

一种基于最优控制理论和区域内多智能体协同决策技术的车辆匝道汇入轨迹规划方法: 本申请涉及一种基于最优控制理论和区域内多智能体协同决策技术的车辆匝道汇入轨迹规划方法，其特征在于，通过下述步骤实现：步骤一，建立关于车辆轨迹规划最优控制模型的基本约束关系；步骤二，构建用于寻找最优解的代价函数；步骤三，通...; 段续庭许铭洋田大新张中奇周建山王奇赵一翰

非线性期望下的随机最优控制理论及其在金融中的应用: 在研究股票波动率不确定情形下金融衍生产品的定价和风险控制等问题的驱动下,彭实戈院士创立了 G-期望理论,包含次线性期望下的中心极限定理,其极限分布被称为G-正态分布,基于该分布构造了 G-期望空间及其上的G-布朗运动,针...; 李小娟; 关键词：G-期望粘性解倒向随机微分方程 HAMILTON-JACOBI-BELLMAN方程

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