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最小二乘法
（苏）尤钦科
关键词：最小二乘法
最小二乘法
希洛夫著
关键词：最小二乘法
最小二乘法
郁树锟编
关键词：最小二乘法
一种基于递推最小二乘法的MEMS陀螺仪快速标定方法
本发明涉及一种基于递推最小二乘法的MEMS陀螺仪快速标定方法，属于陀螺仪校准技术领域，解决了现有标定方法过程繁琐、计算量大、效率低的问题。该方法包括：建立待标定的MEMS陀螺仪误差模型；获得预设时间段内以预设采样频率采集...
陈炤屹
一种基于递推最小二乘法算法的动力电池SOC估算方法
本发明公开了一种基于递推最小二乘法算法的动力电池SOC估算方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1，建立电池二阶RC数学模型，得到电池系统空间模型；步骤2，利用递推最小二乘法算法预测动力电池SOC。本发明通过递推最小二乘法...
姜巍于波杨丹青杨秀丽蔡丹
偏差补偿的遗忘递推最小二乘法的电池模型参数辨识方法
本发明一种偏差补偿的遗忘递推最小二乘法的电池模型参数辨识方法，属于电池模型参数辨识领域；包括步骤S1、建立二阶等效电路模型，确定待辨识模型参数；S2、对k时刻负载端电压和端电流进行实时采集；S3、采用较低放电倍率收集电池...
冯国金刘佳皓孔金震甄冬孟召宗冯宇兴
一种带遗忘因子的递推最小二乘法的转动惯量辨识方法
本发明公开了一种带遗忘因子的递推最小二乘法的转动惯量辨识方法。该方法如下：将异步电机运动方程写成递推最小二乘形式，确定输出变量，待辨识参数和观测矩阵；定义观测量长度、遗忘因子、初始化协方差矩阵和辨识参数；计算当前时刻的增...
胡文斌袁逸凡罗淏天石锐柳慧洁
一种基于聚类的最小二乘法的数据处理方法及装置
本发明公开了一种基于聚类的最小二乘法的数据处理方法及装置，属于数据处理领域，包括步骤：利用计算机程序将聚类算法与最小二乘算法融合，并在计算机中通过最小二乘算法程序模块输出结果与实际数据的误差反馈控制聚类算法程序模块的J(...
马雅男唐小峰胡宇牛健行
一种基于改进加权最小二乘法的监护服务机器人及方法
本发明公开一种基于改进加权最小二乘法的监护服务机器人，适用于监护服务自动化领域。包括本体和手环，手环内设有用以监护人体的监测模块，本体上设有显示装置，显示装置为触摸显示器，可显示监护人的身体信息，也可通过触摸显示器对机器...
高莉陈志鹏肖雅萍潘改
一种基于递推最小二乘法的运动平台剩磁差分测量与估计方法
2024年
地磁导航是通过对地球周围矢量磁场进行测量从而实现导航的一种方法.地磁导航在运动平台上应用的难点之一是平台剩磁对地磁测量的影响,严重污染了磁强计的测量.消除平台剩磁对地磁测量的影响成为地磁导航向应用转化的一项关键技术.为实现运动平台剩磁的有效测量与估计,提出了基于递推最小二乘法的运动平台剩磁差分测量与估计方法.基于载体干扰磁场值只与测量点到磁偶极子的距离和磁偶极子的磁矩有关的结论,根据磁偶极子的磁场分布特性,推导出一种基于内置磁强计阵列的运动平台剩磁差分估计模型,并通过递推最小二乘法求解差分估计模型.大量仿真实验表明,可以通过内置阵列磁强计对平台剩磁进行测量与估计,验证了所提出的平台剩磁估计方法的有效性.
朱明慧谷鹏高东
关键词：地磁导航递推最小二乘法
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田社平
作品数：262被引量：807H指数：14
供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院
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陈增强
作品数：641被引量：3,714H指数：29
供职机构：南开大学
研究主题：预测控制 广义预测控制 神经网络 鲁棒性 混沌系统
袁著祉
作品数：349被引量：2,470H指数：25
供职机构：南开大学计算机与控制工程学院
研究主题：预测控制 广义预测控制 神经网络 鲁棒性 混沌系统
魏宗康
作品数：353被引量：178H指数：8
供职机构：北京航天控制仪器研究所
研究主题：台体 陀螺仪 惯性导航 惯性测量系统 惯性制导
张玉
作品数：50被引量：205H指数：9
供职机构：东北大学
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