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一种基于最小 作用 量 原理 的智能车辆轨迹分层规划方法 最小 作用 量 原理 的智能车辆轨迹分层规划方法，包括：在车辆换道过程中，设定换道轨迹起点和多个换道轨迹终点，确定所述换道轨迹起点到每一个所述换道轨迹终点的换道路径，得到换道轨迹集；基于...最小 作用 量 原理 及其量 子实验被引量：1 2023年 最小 作用 量 原理 可能就是必写的原理 之一。最小 作用 量 原理 的提出有着极为深刻的科学与哲学内涵:它最早来自于生活中各种极值的思想,以及自然界中的各种极值现象,并最终演化成在物理和数学领域都有广泛应用的变分方法。物理学是研究物质结构及其运动规律的科学,物质的结构往往由体系的能量 最小 或熵最大等某些物理量 的极值确定,如水珠的形状、凝聚态物相,甚至银河系的形状等,这正体现了最小 作用 量 原理 的威力。关键词：最小作用量原理 变分方法 凝聚态 数学领域 物理学 极值 一种基于最小 作用 量 原理 的智能车辆轨迹分层规划方法 最小 作用 量 原理 的智能车辆轨迹分层规划方法，包括：在车辆换道过程中，设定换道轨迹起点和多个换道轨迹终点，确定所述换道轨迹起点到每一个所述换道轨迹终点的换道路径，得到换道轨迹集；基于...在高中讲授最小 作用 量 原理 的尝试和探索 被引量：2 2022年 最小 作用 量 原理 (the least action principle)曾被广泛运用于力学、光学、量 子力学和相对论的物理研究中。在高中阶段,通过理解最小 作用 量 原理 可以联系光学、力学等初看并不相干的领域。在本次研究中,复旦大学和华师大二附中的学生利用“步青计划”,借用简单的计算机数值计算手段,探究了在高中讲授最小 作用 量 原理 的可行性。论文共分为:光的折射与最速降线,哈密顿原理 和抛体运动两个部分,旨在通过简单的计算机数值计算引出这个伟大原理 并提供高中生新的理解物理和探索物理的视角,鼓励学生在高中阶段通过最小 作用 量 原理 构建整体性的物理思维,完善对所学物理知识的统一理解,激发学生对物理的学习兴趣。与此同时,本课题以互动性的交互式界面为例.希望能够提供一个优秀高中生学习高阶课程和知识的教学手段。关键词：最小作用量原理 最速降线 光折射 哈密顿原理 抛体运动 润滑机制下基于最小 作用 量 原理 的CVT传动安全裕度优化研究 被引量：1 2022年 作用 力和应力分布趋势的分析,建立金属带轮运动下的热弹流润滑模型。由于CVT运行过程中油膜状态在多变约束空间下具有临界极值的特性,提出润滑特性符合最小 作用 量 原理 的假设,构建符合最小 作用 量 原理 的CVT润滑特性Lagrange函数及最小 作用 量 原理 模型,推导出CVT润滑过程中实际作用 量 和理论最小 作用 量 的数值,厘清变温环境下膜厚作用 量 的变化趋势,验证假设的合理性。求得金属带轮与摩擦片间宏观摩擦因数与微观油膜剪切力的函数表达式,结合CVT传动综合试验,分别测试摩擦因数、温度、传动效率与转矩比的工作关系,计算金属带最佳传递转矩数值。将运行特定工况参数范围得到的结果进行插值处理,确定CVT滑摩传动安全裕度,分析变速机构不同速比、输入转矩与转速在确定安全裕度下传动效率的变化特性。结果表明,基于最小 作用 量 原理 优化下的CVT传动效率可有效提升2.62%~3.76%。为解决CVT传递安全性及效率问题提供了一种新的优化思路。关键词：无级变速器 最小作用量原理 油膜特性 安全裕度 不可逆输运过程的最小 作用 量 原理 被引量：1 2021年 最小 作用 量 原理 最早应用于光学和力学等可逆的物理过程,其后人们基于熵产发展了不同表述的最小 作用 量 原理 来处理不可逆输运过程,昂萨格最小 能量 耗散原理 就是其中的代表.然而,基于熵产的最小 作用 量 原理 并不一定对应符合实际情况的本构关系(例如不能导出傅里叶导热定律).本文通过分析表明,导热过程的最小 作用 量 不是熵产率而是(与热质能成正比)耗散率.我们对质量 和动量 不可逆输运过程的最小 作用 量 原理 进行了探讨,发现不可逆定态线性输运过程的作用 量 应该由真实力与流的点积得到的耗散率与瑞利函数进行构造,它们都可以看作某种能量 的耗散率.此外,还发现了符合实际本构关系的不可逆线性输运过程的李雅普诺夫函数并不是熵产率,不可逆输运过程的作用 量 和李雅普诺夫函数应该是统一的,即都是某种能量 的耗散率.分析还表明,对于瞬态不可逆输运过程,定态条件下的作用 量 与能量 守恒方程的结合并不能导出相应的控制方程;需要使用卷积积分构建的准作用 量 才能导出瞬态控制方程.关键词：最小作用量原理 变分 李雅普诺夫函数 驾驶人驾驶决策机制遵循最小 作用 量 原理 被引量：12 2020年 最小 作用 量 原理 的启发,提出驾驶人决策机制遵循最小 作用 量 原理 的假设。随后建立抽象描述驾驶过程的物理模型,并提出最小 作用 量 决策模型(Least Action Decision-making Model,LADM),通过与传统驾驶决策模型(经典跟车模型和换道模型)对比,分析结果显示LADM模型更具通用性。最后开展了实车试验,采集20名驾驶人在自由行驶、跟车行驶和邻车切入3种工况下的试验数据,分析计算并检验了不同驾驶人行车过程的理论最小 作用 量 和实际作用 量 。试验结果表明:驾驶人在驾驶过程中的实际作用 量 与最小 作用 量 之间无显著性差异,体现出驾驶人在行车过程中对安全和高效具有共性追求,验证了驾驶人决策机制遵循最小 作用 量 原理 。关键词：汽车工程 最小作用量原理 智能汽车 行车安全 基于最小 作用 量 原理 对经典力学规律的导出 2019年 最小 作用 量 原理 从提出到发展渊源流长,它反映了人们对自然规律的普遍性和简单性的追求.从公元40年希腊工程师希罗(Hero)提出光的最短路程原理 ,到法国数学家费马(Fermat)修订为光的最短时间原理 ,再到法国数学家费莫培丢(Maupertuis)提出最小 作用 量 原理 ,他认为这个最小 作用 量 既不完全是运动物体的路径,又不完全是所消耗的时间,既应满足光学中的费马原理 又满足牛顿力学.法国数学家达兰贝尔(D′Alembert)和拉格朗日(Lagrange)把最小 作用 量 原理 发展为动力学的普遍原理 ,而爱尔兰数学家、物理学家哈密顿(Hamilton)又把它发展到了巅峰,提出了等时最小 作用 量 原理 ,即哈密顿原理 .作为中学物理教师,了解最小 作用 量 原理 ,有助于深刻体会物理学对自然界真与美的追求.关键词：作用量 最小作用量原理 牛顿运动定律 基于最小 作用 量 原理 的驾驶人操控行为量 化方法及装置 最小 作用 量 原理 的驾驶人操控行为量 化方法及装置，驾驶人操控行为量 化方法包括：S1，在自车的电子控制单元中预先设置驾驶人操控机制定量 描述模块，所述驾驶人操控机制定量 描述模块包括同时反映驾驶人的驾驶操控行为...文献传递 基于最小 作用 量 原理 的驾驶人操控行为量 化方法及装置 最小 作用 量 原理 的驾驶人操控行为量 化方法及装置，驾驶人操控行为量 化方法包括：S1，在自车的电子控制单元中预先设置驾驶人操控机制定量 描述模块，所述驾驶人操控机制定量 描述模块包括同时反映驾驶人的驾驶操控行为...文献传递
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