搜索到232篇“ 本质矩阵“的相关文章
- 基于改进RANSAC的本质矩阵求解方法
- 2024年
- 针对在单目系统大尺寸测量场景下使用RANSAC算法求解本质矩阵时稳定性和求解精度不高的问题,提出了一种改进RANSAC的本质矩阵求解方法,首先在所有匹配特征点中,通过当前内点求得的本质矩阵对剩余匹配特征点进行重投影误差,并采用相对判别法通过这些误差的值大小来确定当前内点是否为高质量内点,之后在此基础上采用二分法动态调整阈值从若干本质矩阵中寻找最优值。最后,设计了多组视角不同误匹配率下的仿真实验和实际拍摄的实验,实验证明,相较于传统与其他改进的RANSAC算法及LMedS算法,本文改进的算法能够快速确定初始内点并自适应调整阈值,同时求出较好的本质矩阵,满足求解稳定性与精度的要求。
- 范帅鑫谷玉海邹志崔悦
- 关键词：RANSAC内点重投影误差自适应阈值本质矩阵
- 组织腔体内的胶囊内窥镜的本质矩阵的计算方法
- 本公开描述一种组织腔体内的胶囊内窥镜的本质矩阵的计算方法，包括：在具有褶皱内壁的组织腔体内沿着第一方向对组织腔体内的重建区域采集第一图像，并使胶囊内窥镜在组织腔体内沿着与第一方向形成有夹角的第二方向采集第二图像；通过基于...
- 黄培海
- 利用本质矩阵的性质标定锥镜面折反射摄像机的方法
- 本发明是利用本质矩阵的性质标定锥镜面折反射摄像机的方法。利用空间中的一条直线作为靶标，首先，用锥镜面折反射摄像机从不同的位置拍摄2幅含有一条直线的图像，分别从2幅图像中提取靶标图像边缘点，得到2幅图像的对应特征点。在对应...
- 赵越杨丰澧汪雪纯
- 文献传递
- 基于本质矩阵的无人机影像精确匹配被引量：4
- 2020年
- 无人机影像以其低成本、获取容易、信息量大等优点得到了广泛的应用。影像匹配是影像数据处理的重要环节,常用影像匹配的方法存在误匹配多或剔除大量正确匹配的问题。LMed S算法比其他稳健方法更严格,"5点算法"得到的本质矩阵可用于匹配点对共面的场景。本文使用LMedS算法结合"5点算法"求解本质矩阵作为剔除误差的模型,同时利用ORB算法提取速度快的特点,构建了一种精准同时兼顾了效率的匹配方法。本文对该算法开展了试验研究,并与其他常规算法进行比较。试验结果表明,本文算法保留的匹配点数数量多,分布较均匀,适用于多种场景,是一种有效、快速精准的影像匹配算法。
- 葛义攀王晓红
- 关键词：无人机影像影像匹配本质矩阵单应矩阵
- 一种基于本质矩阵分解的倾斜影像相对定向方法
- 本发明涉及一种基于本质矩阵分解的倾斜影像相对定向方法，其技术特点是包括以下步骤：计算本质矩阵E；由本质矩阵恢复摄像机矩阵P；将摄像机矩阵P转换为连续相对定向元素初始值；将连续相对定向元素初始值转换为独立向定向元素初始值；...
- 闸旋滕惠忠申家双李海滨赵健叶秋果郭忠磊
- 文献传递
- 一种基于本质矩阵分解的倾斜影像相对定向方法
- 本发明涉及一种基于本质矩阵分解的倾斜影像相对定向方法，其技术特点是包括以下步骤：计算本质矩阵E；由本质矩阵恢复摄像机矩阵P；将摄像机矩阵P转换为连续相对定向元素初始值；将连续相对定向元素初始值转换为独立向定向元素初始值；...
- 闸旋滕惠忠申家双李海滨赵健叶秋果郭忠磊
- 基于本质矩阵鲁棒估计的球形全景匹配被引量：1
- 2018年
- 针对球形全景的匹配问题,提出了基于本质矩阵鲁棒估计的匹配方法。首先构建了球形全景的投影模型,通过推导球形全景的对极几何关系,得到本质矩阵的估计模型和对极线求解算法,再利用SIFT（scale invariant feature transform）算法进行特征提取和匹配,最后采用RANSAC（random sample consensus）算法,以改进的Sampson距离算子设置阈值,对本质矩阵进行鲁棒估计并剔除误匹配。实验结果表明,该方法切实可行,可提高球形全景匹配的精度。
- 吴幼丝邓非万方
- 关键词：本质矩阵鲁棒估计对极几何
- 利用本质矩阵进行低空无人机影像位姿恢复的研究被引量：4
- 2018年
- 随着无人机的广泛应用,其相机安置方式及摄影姿态的任意化,造成影像基线方向多样化,利用传统的航空摄影测量方法处理此类影像较为困难。本文提出了一种基于本质矩阵恢复此类无人机影像位姿的方法。经试验证明,本文提出的定向测量不仅可以快速确定基线方向,求解影像外方位元素,而且重投影误差在1个像素以内。
- 张晶晶张晶晶吴良才艾海滨许彪
- 关键词：本质矩阵基线
- 利用本质矩阵的性质标定锥镜面折反射摄像机的方法
- 本发明是利用本质矩阵的性质标定锥镜面折反射摄像机的方法。利用空间中的一条直线作为靶标，首先，用锥镜面折反射摄像机从不同的位置拍摄2幅含有一条直线的图像，分别从2幅图像中提取靶标图像边缘点，得到2幅图像的对应特征点。在对应...
- 赵越杨丰澧汪雪纯
- 文献传递
- 本质矩阵优化分解的相对位姿估计被引量：4
- 2017年
- 针对从影像恢复摄像机相对位姿的问题,提出了一种基于李群表示的本质矩阵快速分解的位姿估计算法。通过加权最小二乘方法优化了本质矩阵;利用本质矩阵和平移向量的关系求出了平移向量;由本质矩阵和位姿参数的等式关系建立目标函数,基于姿态的李群表示推导了旋转矩阵迭代估计过程;优化了唯一解确定的约束条件,避免了特征点的三维重建。仿真实验和真实图像实验表明提出的算法精度和鲁棒性均优于传统算法,算法效率得到明显提高。提出的算法避免了矩阵奇异值分解运算和大量的矩阵计算,而且只需对两组解进行唯一解确定,能够实现相对位姿的快速高精度估计。
- 张振杰郝向阳郝向阳程传奇
- 关键词：本质矩阵目标函数迭代计算
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- 作品数：134被引量：206H指数：8
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- 作品数：41被引量：44H指数：4
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- 研究主题：图像 眼底图像 匹配方法 本质矩阵 图像匹配
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- 作品数：92被引量：216H指数：8
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- 研究主题：图像 匹配方法 本质矩阵 内点 图像匹配
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- 作品数：836被引量：963H指数：14
- 供职机构：北京信息科技大学
- 研究主题：光纤 光纤光栅 FBG 摄影测量 流式细胞仪
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- 作品数：152被引量：280H指数：8
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