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- 杨观赐李杨李国政王怀豹胡耀林家丞袁庆霓
- 服务机器人听觉感知家庭成员饮食信息的方法
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- 本发明公开了一种电网巡检机器人听觉隐私信息分类方法，其特征在于：它包括：步骤1、获取听觉设备监听的语音数据S；步骤2、加载隐私特征模型Mi；步骤3、利用语音模块将语音数据S转化为文本数据T；步骤4、利用隐私特征模型Mi对...
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- 文献传递
- 变电站智能巡检机器人听觉系统的人工智能滤波器研究
- 2021年
- 随着人工智能技术的发展,其应用逐渐融入我国智能化电网技术之中,其中变电站智能巡检机器人采用人工智能滤波器的想法已经提上日程。本文从变电站智能巡检机器人听觉系统入手,主要研究听觉系统的滤波器部分,介绍了ANC降噪技术与BP神经网络技术,提出一种变电站智能巡检机器人听觉系统人工智能滤波器的设计方案,并对该设计方案进行仿真与验证。
- 何书尧王少荣
- 关键词：智能化电网人工智能滤波器
- 基于卷积神经网络的服务机器人听觉隐私信息分类算法被引量：3
- 2020年
- 为获得机器人听觉行为隐私感知方法,解决语音监听设备存在的隐私泄露风险,本文提出了基于卷积神经网络的服务机器人听觉隐私信息分类算法(APICA)。首先,设计了基于卷积神经网络的服务机器人听觉隐私信息分类算法及其卷积神经网络模型;其次,给出了机器人的听觉隐私信息监听系统工作流程;最后,为评估该听觉隐私信息分类算法性能,构建了训练和测试数据集,并在服务机器人平台上部署和实现了该算法。测试结果表明:系统识别隐私信息的平均精确率P、召回率R和F1值分别为96.35%、93.20%和94.53%,具有良好的识别和分类效果。
- 王怀豹杨观赐李杨林家丞
- 关键词：服务机器人
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- 杨观赐李杨李国政王怀豹胡耀林家丞袁庆霓
- 机器人听觉系统中的低功耗拾音器设计与研究
- 2020年
- 听觉系统是机器人最主要的信息输入之一,其获取的声音质量直接决定了机器人执行的效果。低功耗则是电源受限机器人的首要需求。提出了一种基于高集成度核心主控芯片的低功耗拾音器,其中高集成度核心主控芯片是整个系统的核心,不仅完成了声音信号的高质量处理,而且实现了整个系统的控制、供电、时钟生成等功能。提出的低功耗拾音器具有体积小、功耗低、拾音质量好的特点。经实测,低功耗拾音器的平均工作功耗为6.9 mW,体积约为3.5 cm3,其声音质量较独立麦克风提升约14 dB。
- 王晓琴乔树山胡晓宇詹毅于增辉汪鹏罗孟杰
- 关键词：拾音器低功耗机器人
- 基于服务机器人听觉的个体膳食构成自主感知算法被引量：5
- 2019年
- 针对现有服务机器人无法自主感知用户膳食构成的问题,提出了基于服务机器人听觉的个体膳食构成自主感知算法(AIDCPA)。首先,利用了基于梅尔频率倒谱系数和矢量量化算法的声纹识别方法识别出了说话人身份,并运用中文分词、词性标注和依存句法分析工具获取语音识别所得文本数据的语言特征;然后,给出了基于一阶谓词逻辑理论的推理定义和描述,提出了饮食组成获取的推理算法,进而形成了基于服务机器人听觉的个体膳食构成自主感知算法。为了评估AIDCPA算法性能,在服务机器人平台中实现了AIDCPA算法,并构建了训练和测试数据集。测试结果表明:系统感知饮食组成的F1值、精确度与召回率的均值分别为0.9491,0.9679和0.9407,有较强的感知鲁棒性。
- 苏志东杨观赐李杨王怀豹
- 关键词：机器人听觉文本信息抽取服务机器人
- 服务机器人听觉感知家庭成员饮食信息的方法
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