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- 用于机器人手术的人工智能
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- 尼科莱·阿尔尤里苏拉格·曼特里凯文·斯泰德
- 用于机器人手术的人工智能
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- 尼科莱·阿尔尤里苏拉格·曼特里凯文·斯泰德
- 机器人手术系统及其主控制器组件
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- 马西米利亚诺·西米朱塞佩·玛丽亚·普里斯科
- 一种介入手术机器人手术用抓取机构
- 本实用新型涉及医疗设备技术领域,具体提供了一种介入手术机器人手术用抓取机构,包括固定板,连接板的下表面对称固定安装有与容纳槽插接的弹性卡固件,每个弹性卡固件的前、后表面均固定安装有与凹槽卡合的凸块。本实用新型中的支座与固...
- 顾红光康建伟时刘峰
- 用于机器人手术的外科器械的传动系统
- 一种用于机器人手术的外科器械(1),其包括筋致动的铰接端(2)和至少一个致动筋(3),以及后端部分(4),该后端部分包括至少一个细长的传动本体(5),该传动本体可沿着与所述至少一个细长本体(5)的纵向延伸轴线重合或平行的...
- 乔治·拉扎里马西米利亚诺·西米
- 一种手术室机器人手术用辅助伸缩装置
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- 本实用新型提供了一种适配泌尿机器人手术的头部弯曲吸引器,属于泌尿机器人技术领域。该一种适配泌尿机器人手术的头部弯曲吸引器包括连接管、吸引管、端头、箱体和弯曲机构,所述弯曲机构包括安装板、连杆、固定板、第一弹簧和连接线,所...
- 李凯
- 一种用于机器人手术系统的CT影像参照装置
- 用于机器人手术系统的CT影像参照装置,包括:形成有容腔的型腔装置,适于扣接于CT设备的影像接收端使得容腔的内底侧平面与影像接收端的底部平面贴合;双层平面装置,其具有彼此平行地隔开设置的第1、2平板,第2平板适于与型腔装置...
- 黄志俊刘金勇钱坤安永
- 具有依赖于计划的手术可视化的机器人手术系统
- 一种手术系统,包括:能够操作以修改骨骼的工具;以及电路系统,所述电路系统被编程为:基于计划的骨骼修改相对于所述骨骼的模型定向体素网格,以及基于指示所述工具的位置的跟踪数据,使用所述体素网格生成所述工具在执行所述计划的骨骼...
- M·伊基茨J·保罗斯A·S·亚达夫C·麦克拉林
- 精准医学背景下机器人手术系统在妇科实习教学中的应用
- 2025年
- 目的在妇科临床实习教学中,引入达芬奇机器人手术系统,探讨机器人手术系统在医学生实习阶段中的作用,对实习生学习效果及学习兴趣的影响。方法选取2021年7月—2022年7月重庆医科大学附属第一医院妇科实习的本科五年级实习生90名为研究对象。研究组37名,对照组53名,研究组实习生参加机器人参与的开腹或腹腔镜手术及围手术期处理,对照组实习生参加传统的开腹或腹腔镜手术及围手术期处理。实习结束后使用统一的试卷及调查问卷进行学科考核及学习兴趣调查。结果实习结束后,在考核结果上,研究组实习生在盆腔解剖结构[(82.70±5.84)分]、手术操作[(82.70±7.12)分]、妇科新进展[(80.00±5.00)分]方面得分均高于对照组[(71.13±7.57)分、(77.55±8.24)分、(73.21±7.41)分],差异有统计学意义(P<0.05);在学科兴趣方面,研究组实习生兴趣度(67.57%)高于对照组学生兴趣度(39.62%),差异有统计学意义(P<0.05)。结论机器人手术系统应用于临床实习教学,效果优于传统模式,有利于激发学生学习兴趣,培养精准手术理念。
- 肖琳代雪林武加林代凤琴唐均英刘颖蔚
- 关键词:机器人手术系统腹腔镜手术开腹手术临床教学
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- 彭承宏

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- 沈柏用

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