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机器人系统
本申请涉及使机器人在低温环境中稳定运行的机器人系统。机器人系统(1)具备机器人(100)及控制机器人(100)的动作与温度的机器人控制器(500)。机器人(100)具有关节(J5)、关节(J6)、驱动关节(J5)的驱动机...
高田冬生猪股映史小针佑贵
机器人系统
一种机器人系统(100)，具备：机器人主体(1)，其具有作业部(11)；机器人操作器(2)，其用于供操作者(31)操作机器人主体(1)；左眼观察相机(3)以及右眼观察相机(4)，其分别拍摄机器人主体(1)的作业部(11)...
扫部雅幸杉山裕和
机器人系统
本发明提供一种机器人系统，具备：机器人；机器人控制装置，其控制机器人；影像获取装置，其获取包括机器人以及机器人控制装置的作业空间的现实的影像；以及头部佩戴型的影像显示装置，其具备获取视线信息的视线追踪部。机器人控制装置具...
冈元崇纮
机器人系统
一种机器人系统包括与部位周围的参考位置通信的跟踪臂。机器人臂具有与其接合的程序工具/端部执行器，以及与跟踪臂的近端以已知关系设置的近端。控制器经由机器人和跟踪臂确定三维空间中程序工具与参考位置之间的实际空间关系，并通过根...
A·摩泽斯A·G·罗彦R·米腾多夫D·摩塞斯E·P·F·伯克拉尔斯
机器人系统
机器人系统(300A)具备：机器人主体(1)，其进行作业；机器人控制部(41)，其根据操作指令来控制机器人主体(1)的动作；操作器(2)，其根据操作者的操作向机器人控制部(41)发送操作指令；激励信息获取部(44)，其获...
桥本康彦田中繁次扫部雅幸丸山佳彦
手术机器人系统
一种用于在机器人手术系统中使用的器械驱动单元包含：机架，其配置成联接到机器人臂；毂，其旋转地联接到所述机架并且配置成不可旋转地联接到机电手术器械；多个电机；多个电机齿轮；多个驱动轴；以及多个驱动齿轮。每个电机齿轮可操作地...
海门·卡帕迪亚
手术机器人系统
一种用于在机器人手术系统中使用的器械驱动单元包含：滑架，其被配置成联接到机器人臂；多个驱动轴，其可旋转地支撑在所述滑架中且被配置成与机电手术器械的对应从动构件介接；多个驱动齿轮，其固定到对应驱动轴；多个电机；和多个电机齿...
海门·卡帕迪亚兰根·K·米什拉
手术机器人系统
一种用于在机器人手术系统中使用的器械驱动单元包含：滑架，其被配置成联接到机器人臂；多个驱动轴，其可旋转地支撑在所述滑架中且被配置成与机电手术器械的对应从动构件接合；多个驱动齿轮，其固定到对应驱动轴；多个电机；和多个电机齿...
海门·卡帕迪亚
机器人系统
本发明提供一种机器人系统，其在作业人员不受到损伤而能够承受的生体力学的负载施加于作业人员之前，能够切实地使机器人进行停止动作或者退避动作。该机器人系统具备：机器人(2)；以及控制装置(3)，其控制机器人，机器人具备：第一...
古市暁史中山一隆松本邦保内藤康広
机器人系统
本发明实现一种机器人系统，即使作业者的作业速度发生变化，也能够抑制向后工序送出的对象物的滞留、不足。一种机器人系统，其特征在于，对对象物进行作业，所述机器人系统具备：第一输送部，依次输送所述对象物；机器人，对由所述第一输...
结城広昭
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