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一种机器人视觉电缆
本实用新型公开了一种机器人视觉电缆,包括外护套、旋接环、屏蔽层、阻燃层、阻燃颗粒、控制线芯、内芯,所述外护套外部螺栓连接有旋接环,所述屏蔽层分布在外护套内侧,所述阻燃层固定连接在屏蔽层内部,多个所述阻燃颗粒固定连接在阻燃...
冯锦泽李兴邓胜楷周清郭琴单香文
机器人视觉分选系统
机器人视觉分选系统,包括检测房,在检测房内设有上料托盘、上料机器人、输送辊道、CT机、检测机器人、运算等待平台、控制系统、多个成品托盘和NG托盘;控制系统依据CT机传输过来的数据,判断工件是否为不良品,如果为不良品则控制...
聂森武金鑫冯世亮
机器人视觉稳定装置
本实用新型公开了一种机器人视觉稳定装置,包括安装座,所述安装座的侧边连接有第一旋转驱动装置,所述第一旋转驱动装置的侧边连接有第一支架,所述第一支架一端连接有第二旋转驱动装置,所述第二旋转驱动装置的中心轴线与第一旋转驱动装...
沈彬郭发勇冯雨琪李琳
一种机器人视觉定位装置
本实用新型涉及视觉定位领域,尤其涉及一种机器人视觉定位装置,包括有安装部,所述安装部底部固定连接有支撑座,且支撑座两侧开设有滑槽,所述支撑座内连接有螺杆,且螺杆外侧连接有滑动块,所述滑动块与滑槽连接,所述滑动块的底部上固...
徐博
一种机器人视觉定位装置
本实用新型涉及机器人视觉定位装置技术领域,且公开了一种机器人视觉定位装置,包括底座支撑移动组件,所述底座支撑移动组件的顶部表面设有电器箱组件。本实用新型结构合理,通过缓冲密封条、隔音隔温膜和散热口的设置,缓冲密封条、隔音...
罗瑞兴曹杰于灏赵国鑫
一种机器人视觉检测设备
本实用新型属于视觉检测设备的技术领域,公开了一种机器人视觉检测设备,包括第一机架和第二机架,所述第一机架上端固定安装有带式输送机,所述带式输送机设置于第二机架下侧上表面,所述第二机架顶部固定安装有蜘蛛机器人,所述蜘蛛机器...
张风军
一种机器人视觉识别系统
本申请涉及一种机器人视觉识别系统,其包括:场景载入模块,用于根据机器人的行动需求载入机器人行进相关的路线信息;图像采集模块,用于采集机器人周围场景环境全景图像信息;识别比对模块,用于将路线信息与图像信息进行比对,以进行环...
孙成智王爱中罗同贵
一种机器人视觉导航装置
本实用新型公开了一种机器人视觉导航装置,涉及机器人技术领域,包括主体和散热机构,所述主体的顶部设置有散热机构,所述散热机构包括机箱,所述主体的顶部固定连接有机箱,所述机箱的内壁开设有滑槽,本实用新型通过散热机构的设置,可...
刘汉秋
一种机器人视觉定位装置
本实用新型公开了一种机器人视觉定位装置,涉及机器人技术领域;而本实用新型包括定位装置本体,通过第一电机与第一锥形齿轮的相互配合以及第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的相啮合,从而使第一锥形齿轮带着丝杆转动,从而使丝杆带着升降杆滑...
李江帆任亚辉
一种机器人视觉检测装置
本实用新型涉及视觉检测技术领域,公开了一种机器人视觉检测装置,包括支撑座,所述支撑座滑动连接定位组件,所述支撑座设有滑动杆,所述定位组件包括滑块,所述滑块与滑动杆滑动连接。本实用新型中,支撑座滑动连接定位组件,定位组件在...
刘鸿琮孙鸿发柳家鑫陶云鹏邱金洲

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谭民
作品数:795被引量:3,677H指数:26
供职机构:中国科学院自动化研究所
研究主题:机器人 仿生机器鱼 机器鱼 移动机器人 尾鳍
岳宏
作品数:85被引量:588H指数:13
供职机构:河北工业大学机械工程学院机器人及自动化研究所
研究主题:机器人 移动机器人 机器人视觉 焊缝跟踪 轮式移动机器人
徐刚
作品数:129被引量:171H指数:8
供职机构:深圳大学
研究主题:视觉伺服 机器人 电动汽车 电机 机器人视觉伺服
徐德
作品数:382被引量:1,139H指数:16
供职机构:中国科学院自动化研究所
研究主题:机器人 显微视觉 图像 微装配 视觉系统
孙炜
作品数:203被引量:715H指数:14
供职机构:湖南大学
研究主题:机器人 WIFI 神经网络 指纹 模糊神经网络