搜索到955篇“ 机器人足球比赛“的相关文章
- 数字图像技术在机器人足球比赛中的研究综述
- 2024年
- 本文综述了数字图像技术在机器人足球比赛中的应用和研究进展。随着机器人技术的快速发展,机器人足球比赛成为检验机器人综合技能的理想平台。数字识别技术,特别是对机器人身上彩色号码牌的数字识别,对比赛场景的精准感知和智能决策具有重要意义。本文深入分析了颜色特征提取和数字识别两个关键方面,并讨论了它们在机器人足球比赛中的研究现状。通过全面剖析学术研究和实际应用,旨在为该领域的进一步研究和实际应用提供有益的洞察。
- 薛芳秀王海涛王炎张娇娇王帅
- 关键词：数字图像处理颜色特征提取
- 实力比运气重要——机器人足球比赛参赛感想
- 2017年
- 2017年6月,我参加了山东省中小学生电脑机器人竞赛。这是我第一次参加机器人足球比赛。与以往参加的机器人搬运比赛、现场挑战比赛、舞蹈比赛等项目相比,足球比赛更加注重对机器人性能的调试而不仅仅是编程。因为比赛选手所用机器人的规格、尺寸以及运行程序基本相同,所以现场对机器人运行状况的监控、修护和调整成为影响比赛结果的关键因素。
- 徐书晗
- 关键词：机器人竞赛参赛舞蹈比赛比赛选手
- 智能体机器人足球比赛模拟系统被引量：2
- 2016年
- 【目的】实体机器人足球比赛系统成本高、技术难度大,而智能体(Agent)机器人模拟足球比赛系统可以为实体机器人足球比赛系统的设计提供参考。【方法】根据实体机器人的特点,用智能体模拟实体机器人,将机器人足球比赛的控制算法建立在智能体上,对智能体设置运动速度、射门速度、能量、避碰等能力及意图,再利用网络技术,建立一个多种影响参数的足球机器人比赛模拟系统。【结果】该系统能有效按研究者设定的参数(条件)进行比赛,比赛结果与实际基本相符。【结论】智能体足球机器人比赛模拟系统不仅可以作为实体机器人足球比赛的模拟平台,还可以作为实体机器人足球比赛策略和相关参数的研究平台。
- 梁家海陆丽丹
- 关键词：智能体机器人足球比赛
- 我会始终跟随你的脚步——红外传感器在机器人足球比赛中的应用
- 2015年
- 足球运动是一项大家都非常喜爱的运动。让机器人去踢足球,听起来像是天方夜谭,不过,这并不是不可能完成的任务,各种传感器和硬件设备可以作为机器人的眼睛、双腿和大脑,只要使它们密切配合,完全可以让机器人踢起足球来。通过对比赛规则进行分析,我们发现,机器人足球比赛的进行与真实的足球比赛的思维过程是一致的，足球运动员和机器人运动员都需要完成下述动作循环：找球→控球→判断进攻方向→运球→射门这其中，最核心的动作就是找球，只有找到并控制足球，才能为后续的踢球动作提供可能。
- 关键词：机器人足球红外传感器足球运动员足球比赛比赛规则
- 智能体机器人足球比赛模拟系
- [目的]实体机器人足球比赛系统成本高、技术难度大，而智能体(Agent)机器人模拟足球比赛系统可以为实体机器人足球比赛系统的设计提供参考。[方法]根据实体机器人的特点，用智能体模拟实体机器人，将机器人足球比赛的控制算法建...
- 梁家海陆丽丹
- 关键词：智能体机器人足球比赛
- 青少年组机器人足球比赛的现状与畅想
- 2012年
- 笔者多次参加了广东省电教馆和广东省科协青少年科技中心主办的中小学机器人竞赛活动,其中机器人足球赛是最受关注的项目。机器人足球赛激烈的对抗,常常吸引了很多人围观,成为整个赛事的焦点。足球机器人敏捷的身手,时而激起阵阵喝彩,即使比赛结束,观众兴致也余味未了,
- 兰光明
- 关键词：足球机器人足球比赛足球赛
- 中型组机器人足球比赛系统的全局地图构建研究
- 中型组机器人足球比赛系统是一个非常典型的多智能体分布式控制系统,它是人工智能、机器人学、传感器等多个学科和领域的集成。它主要研究解决的是在一个复杂的比赛环境中,多个机器人如何有效、实时地获取到比赛环境的信息,并根据获取的...
- 郭毅
- 关键词：机器人数据融合
- 文献传递
- 机器人足球比赛系统中的机器人任务分配方法被引量：1
- 2012年
- 针对基于遗传算法的多机器人任务分配方法中,由于初始种群是随机产生不能很好地表征整个解空间,而容易陷入局部最优解的问题,提出一种新的多机器人任务分配方法。该方法根据机器人效用函数值来确定个体基因,从而产生初始种群,并引进分层遗传算法来实现具有不同最优基因的群体分开演化。仿真实验表明,该方法比传统的遗传算法有更高的寻优效率和更快的收敛速度。
- 王兴杨宜民
- 关键词：分层遗传算法初始种群
- 基于蚁群算法在机器人足球比赛中的应用
- 2012年
- 针对机器人足球中寻路效率和多智能体协作问题,提出相应的解决方案,文章主要研究在机器人足球比赛中算法和策略问题。将蚁群算法应用到该比赛中,经实际比赛证明该算法在机器人足球比赛中对于提高机器人寻找足球和攻防性能方面都能得到很好的结果。
- 贾翠玲李卫国郭连考陈杰
- 关键词：机器人足球比赛蚁群算法路径规划
- 机器人足球比赛系统中的机器人任务分配研究
- 受到现代科学技术发展和国民经济需求的推动，机器人技术在现实生活中发挥着越来越重要的作用;同时，对机器人的要求也越来越高，很多工作靠单机器人是无法完成的，因此，人们开展了对多机器人系统的研究与应用。与单个机器人相比，多机器...
- 王兴
- 文献传递
相关作者
- 洪炳熔
- 作品数：193被引量：1,614H指数：25
- 供职机构：哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
- 研究主题：仿真 自由飞行空间机器人 空间机器人 移动机器人 机器人
- 杨宜民
- 作品数：308被引量：1,673H指数：20
- 供职机构：广东工业大学自动化学院
- 研究主题：足球机器人 机器人 管道机器人 遗传算法 移动机器人
- 韩学东
- 作品数：24被引量：418H指数：11
- 供职机构：中国航天科工集团公司
- 研究主题：机器人足球比赛 传感器融合 路径规划 移动机器人 机器人足球
- 洪炳镕
- 作品数：148被引量：1,207H指数：19
- 供职机构：哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
- 研究主题：移动机器人 仿人机器人 足球机器人 机器人 多机器人
- 刘锷欣
- 作品数：3被引量：0H指数：0
- 供职机构：北京理工大学珠海学院
- 研究主题：机器人足球比赛 机器人 足球比赛
