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八十公斤级后推构型夹芯结构复合材料无人机机身设计
根据某型80 kg级后推构型垂直起降固定翼无人机的性能要求,完成了机身外形设计机身气动分析,采用轻木夹芯/碳纤维复合材料设计机身结构。制作了复合材料翼身连接梁试件,开展了静力加载实验。基于实验应变数据对机身有限元模型...
乔宇
关键词:复合材料无人机轻木夹芯
轻木夹芯/碳纤维复合材料结构后推构型无人机机身设计与分析
2024年
设计了一款后推构型轻木夹芯/碳纤维复合材料结构无人机机身,完成了机身气动外形设计、流场分析和内部结构设计。建立了机身结构有限元模型,完成了结构刚度校核。编写子程序,将3D Hashin失效准则嵌入计算模型,基于三类失效模式构建极限状态函数g(x),对机身结构进行了强度及稳定性校核。采用等步长施加超设计载荷,预测了结构的初始损伤位置及模式。对机身蒙皮铺层方案进行了优化设计,采用g(x)函数对更改铺层方案后的结构性能进行了评估。研究结果表明:着陆工况和最大飞行速度工况的机身蒙皮表面压强最大值均在机头整流罩区域。两种工况的极限状态函数g(x)均大于0,最大位移分别为3.076 mm和2.92 mm,机身结构满足刚度、强度和稳定性要求。对着陆工况施加1.17倍设计载荷时,油料舱下壁板轻木芯材发生压缩分层初始损伤。机身结构失稳发生于侧面蒙皮,提高45°铺层占比可提高蒙皮的稳定性。玻纤蒙皮铺层优化后,在质量不变的条件下,结构稳定性裕度提高了7.2%。
刘峰乔宇李雪江豆广征
关键词:碳纤维复合材料无人机
基于散射声功率的服务机器人圆柱形机身设计方法
本发明公开了一种基于散射声功率的服务机器人圆柱形机身设计方法,首先确定机器人发声系统的频率下限和预期的声功率级增益,然后建立机器人机身声辐射模型,计算不同机身半径时的辐射声功率,得到声功率级增益随机身半径和频率乘积的变化...
陶建成钟家鑫刘晓峻狄敏
机器人机身设计方法
本申请提供一种机器人机身设计方法,包括:生成机器人机身的基础模型,机器人机身的基础模型包括用于与机器人的四肢及颈部连接的接口;在机器人机身前倾旋转预设角度,且机器人的手臂与机器人的肩部齐平的姿态下,对机器人机身施加单位载...
秦美娟宛敏红严敏东顾建军汪清强
机器人机身设计方法
本申请提供一种机器人机身设计方法,包括:生成机器人机身的基础模型,机器人机身的基础模型包括用于与机器人的四肢及颈部连接的接口;在机器人机身前倾旋转预设角度,且机器人的手臂与机器人的肩部齐平的姿态下,对机器人机身施加单位载...
秦美娟宛敏红严敏东顾建军汪清强
基于有限元分析的校直机机身设计被引量:1
2022年
针对PRPTOS-M5卷烟机烟丝消耗过高的问题设计了配套的自动回收系统,为了解决系统制造过程中轴系零件校直效率低的问题,基于SolidWorks软件设计研发了一款小型自动校直机的机身机身采用龙门式结构,根据沟槽校直的特点设计了配套的校直机构和驱动液压缸。利用ANSYS有限元软件对机体进行极限载荷分析,对结构薄弱部位进行强化优化;对整机进行模态分析,确保正常工作时的频率能够避开整机的共振区间。结果表明,该机身结构性能良好,能够满足校直机工作时的要求,可应用于校直机的整机研发,同时对促进PRPTOS-M5卷烟机自动回收系统的推广具有重要意义。
毕初孟文波谭志银
关键词:校直机机身ANSYS静力学分析模态分析
融合感性与功能结构的超短波理疗仪机身设计方法
超短波理疗仪作为应用最广泛的理疗仪器之一,在临床中主要用于康复治疗、减轻病痛,提升患者生活质量。超短波理疗仪治疗范围广、使用需求量大,其机身作为产品功能部件发挥着交互与保护内部元器件的作用,机身质量将直接影响到用户使用感...
仝小冬
关键词:屏蔽效能
基于散射声功率的服务机器人圆柱形机身设计方法
本发明公开了一种基于散射声功率的服务机器人圆柱形机身设计方法,首先确定机器人发声系统的频率下限和预期的声功率级增益,然后建立机器人机身声辐射模型,计算不同机身半径时的辐射声功率,得到声功率级增益随机身半径和频率乘积的变化...
陶建成钟家鑫刘晓峻狄敏
文献传递
伸缩式TBM换刀机器人机身设计及控制律对比
全断面岩石掘进机(简称TBM)因其快速、优质、安全、经济等优点,已广泛用于隧道的开挖,更高的掘进效率、更安全的作业模式已成为TBM未来的发展趋势,但现有的人工换刀方式严重影响了掘进效率与施工安全,“换刀险”的行业难题成为...
黄晓琦
关键词:隧道开挖全断面岩石掘进机换刀机器人机身设计控制规律
一种采用一体式机身设计的移动终端
本申请公开了一种采用一体式机身设计的移动终端,包括:装入物料的一体式后壳,其中所述物料包括主板;适配所述一体式后壳的面壳;嵌在所述面壳上的触摸屏;以及将所述触摸屏的印刷电路板与所述主板桥接起来的LCD连接器;其中,所述L...
赵国庆
文献传递

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孙浩
作品数:57被引量:20H指数:3
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研究主题:非线性系统 昆虫 扑翼 负极 飞行器
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作品数:617被引量:558H指数:11
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研究主题:微陀螺 电极 陀螺 微机电技术 扑翼
孟凡博
作品数:28被引量:0H指数:0
供职机构:昆明理工大学
研究主题:故障率 结构原理 丝杠 复杂地形 集箱
吴彬彬
作品数:4被引量:0H指数:0
供职机构:上海交通大学
研究主题:压电驱动器 压电驱动 机身设计 昆虫 驱动电路
陈畅
作品数:24被引量:2H指数:1
供职机构:上海交通大学
研究主题:扑翼 压电驱动器 分立 飞行器 昆虫