搜索到2403篇“ 李亚普诺夫方法“的相关文章
- 基于李亚普诺夫方法的有源电力滤波器电流稳定控制被引量：9
- 2012年
- 为确保负载和系统参数变化时有源电力滤波器的稳定运行,提出一种基于李亚普诺夫理论的控制方法。以补偿电流和直流侧电压的跟踪误差作为状态向量和输出向量,逆变器开关通断的占空比为输入向量来建立状态方程。用状态向量构建李亚普诺夫函数,根据稳定条件确定输入向量,保证控制过程的收敛性。考虑到时变负载会引起直流侧电压较大的波动,用直流侧电压的平均值来建立状态向量。分析系统参数与性能之间的关系,得到参数的取值范围。通过Matlab/Simulink进行整流负载和直流调速负载仿真实验,在负载时变和系统参数变化的情况下,有源电力滤波器运行稳定,证明该方法的有效性。
- 李兰芳杨洪耕郭卫明刘亚梅
- 关键词：有源电力滤波器李亚普诺夫函数稳定控制电能质量谐波畸变
- 一种基于李亚普诺夫方法的非线性自整定PID控制系统的研究被引量：1
- 2007年
- 应用李亚普诺夫方法与自适应控制原理针对一类非线性PID控制系统提出了一种自整定方法,运用有监督控制和在线调整自适应控制律对PID控制系统的3个控制参数进行在线调整及更新,保证了非线性PID控制系统的闭环稳定性。最后利用该方法控制倒摆系统的运动轨迹问题,仿真结果表明该方法可以获得令人满意的控制性能。
- 孔繁镍李燕
- 关键词：PID控制系统自适应控制李亚普诺夫方法先进过程控制
- 基于李亚普诺夫方法的模糊控制系统稳定性研究
- 采用经典控制理论中的解析方法是设计模糊控制系统和发展模糊控制理论的一条重要途径.该文用李亚普诺夫方法分别对离散的与连续的T-S模糊系统的稳定性分析与设计的问题进行了讨论,得到了一些模糊系统稳定的充分条件和一些稳定性设计的...
- 何三波
- 关键词：模糊系统模糊控制李亚普诺夫方法稳定性分析稳定化
- 文献传递
- 广义系统结构稳定性判别的李亚普诺夫方法被引量：64
- 1994年
- 广义系统结构稳定性判别的李亚普诺夫方法张庆灵（东北大学数学系，沈阳１１０００６）国家自然科学基金，中科院ＣＡＤ／ＣＡＭ开放实验室资助．１９９１年９月２４日收到．１９９２年５月１８日收到修改压缩稿．一、引言由于广义系统不仅具有有穷运动模式，而且还具有无...
- 张庆灵
- 李亚普诺夫方法的发展与历史性成就——纪念李亚普诺夫的博士论文“运动稳定性的一般问题”发表一百周年被引量：6
- 1993年
- 本文论述了李亚普诺夫方法的发展,全文共分七部分:1 李亚普诺夫方法产生的历史背景;2 在李亚普诺夫原数学模式中的发展;3 在反馈系统中的发展与应用;4 李亚普诺夫方法与时变、不确定系统;5 在理论上的进一步发展;6 比较原理与李亚普诺夫方法;7 结束语。
- 黄琳于年才王龙
- 关键词：稳定性
- 全文增补中
- 一类非线性广义系统结构稳定的李亚普诺夫方法
- 2003年
- 杨丽
- 关键词：非线性广义系统李亚普诺夫方法充要条件
- 基于李雅普诺夫方法的电力系统静态频率稳定分析被引量：2
- 2021年
- 提出了基于李雅普诺夫方法的电力系统静态频率稳定分析方法,为判断系统静态频率稳定性和有效防止静态频率失稳提供了依据。首先建立了等值单机电力系统的有功功率-频率静态模型,然后在发电机组无调速系统下,推导了基于李亚普诺夫间接法和直接法的静态频率稳定依据,最后考虑发电机有快速调速系统时,利用李亚普诺夫方法分析了电力系统静态频率稳定的条件。研究结果表明:发电机组没有调速系统,系统阻尼系数大于临界阻尼时,系统可保持静态频率稳定;发电机组有快速调速系统下,系统阻尼比为正数时,系统可保持静态频率稳定,且充足的热备用容量有利于保持系统的静态频率稳定。
- 成连生
- 关键词：电力系统李亚普诺夫方法临界阻尼
- 一类状态受控椭球特性的时滞系统的鲁棒控制被引量：1
- 2019年
- 旨在针对一类范数有界不确定扰动离散系统提出稳定性分析判定标准。区别于传统的一般状态有界,该系统的状态受控于一种新颖的椭球外壳约束。基于李亚普诺夫方法,运用线性矩阵不等式技术表示出具有时滞的准则,给出了状态反馈控制律,保证了该类扰动时滞系统的渐近稳定性。这种线性矩阵不等式的评价标准,可以通过目前凸优化技术有效求解。数值例子表明了所提方法的有效性。
- 李阳赵晓颖常东超张丽镯范传强
- 关键词：离散时滞系统李亚普诺夫方法线性矩阵不等式
- 基于干扰观测器的机器人自适应滑模控制被引量：8
- 2018年
- 研究了一种基于干扰观测器的自适应滑模控制算法,并应用到机械臂运动控制当中,实现了机械臂关节运动的精确控制.考虑到机械臂系统存在外界干扰,设计了一种基于非奇异终端滑模的干扰观测器,对外界干扰进行估计并对系统输入进行补偿.结合提出的干扰观测器,设计了一种基于干扰观测器的连续自适应滑模控制方法,克服了系统"抖振",提高了控制精度.通过李亚普诺夫方法证明了该算法的闭环系统稳定性.最后,将提出的连续滑模控制算法应用到机械臂运动控制当中,通过Matlab仿真表明其在外界干扰存在条件下,具有较高的控制精度和良好的鲁棒性.
- 张贝贝赵东亚赵通
- 关键词：机械臂干扰观测器滑模控制自适应李亚普诺夫方法
- 基于能量的水平TORA系统的控制被引量：3
- 2017年
- 针对具有旋转激励的平移振荡器(TORA)的控制问题,首先对水平TORA系统和垂直TORA系统的动力学方程和平衡位置等进行了比较分析,然后对水平TORA系统的特点、能量和无源性等进行研究,并根据系统的无源性,通过李亚普诺夫函数,采用基于能量的方法设计了水平TORA系统的控制器。最后,将控制器用于典型的水平TORA系统的控制,并将系统稳定在两个不同的平衡位置(小球的角度分别为0和π/6),通过数值仿真证明了该控制器的有效性。
- 赵海滨陆志国刘冲颜世玉于清文
- 关键词：李亚普诺夫方法欠驱动系统非线性控制
相关作者
- 李琳琳
- 作品数：31被引量：172H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工业大学
- 研究主题：非线性系统 鲁棒控制 不确定非线性系统 复合材料 神经网络
- 赵长安
- 作品数：39被引量：276H指数：8
- 供职机构：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院自动化测试与控制系
- 研究主题：非线性系统 不确定非线性系统 鲁棒控制 控制器 李亚普诺夫方法
- 李兰芳
- 作品数：28被引量：147H指数：7
- 供职机构：广东电网公司
- 研究主题：配电网 分布式电源 有源电力滤波器 电能质量 云模型
- 郭卫明
- 作品数：81被引量：30H指数：3
- 供职机构：中国南方电网
- 研究主题：换流站 阀冷系统 变电站 有源电力滤波器 高压直流输电
- 杨洪耕
- 作品数：391被引量：3,063H指数：30
- 供职机构：四川大学
- 研究主题：电能质量 电力系统 谐波 电压暂降 间谐波
