搜索到10805篇“ 李雅普诺夫方法“的相关文章
- 基于控制思想求解非线性规划问题的李雅普诺夫方法被引量：4
- 2021年
- 为了高效求解非线性规划问题,对一种基于控制思想的新颖方法——李雅普诺夫方法——进行了研究.该方法将约束非线性规划问题转化为一个动态系统,基于系统的动态特性给出原优化问题的最优解.分别针对单目标和多目标的非线性规划问题,对算法的收敛性进行了分析,给出了算法在应用时松弛变量、增益因子等关键参数的取值建议.大量数值算例验证了上述收敛性及参数取值建议的正确性,表明了该方法在求解非线性规划问题时的巨大潜力和新颖性.
- 张瑞友王超慧陈勇强
- 关键词：约束非线性规划多目标优化李雅普诺夫方法动态系统
- 基于李雅普诺夫方法的电力系统静态频率稳定分析被引量：2
- 2021年
- 提出了基于李雅普诺夫方法的电力系统静态频率稳定分析方法,为判断系统静态频率稳定性和有效防止静态频率失稳提供了依据。首先建立了等值单机电力系统的有功功率-频率静态模型,然后在发电机组无调速系统下,推导了基于李亚普诺夫间接法和直接法的静态频率稳定依据,最后考虑发电机有快速调速系统时,利用李亚普诺夫方法分析了电力系统静态频率稳定的条件。研究结果表明:发电机组没有调速系统,系统阻尼系数大于临界阻尼时,系统可保持静态频率稳定;发电机组有快速调速系统下,系统阻尼比为正数时,系统可保持静态频率稳定,且充足的热备用容量有利于保持系统的静态频率稳定。
- 成连生
- 关键词：电力系统李亚普诺夫方法临界阻尼
- 基于李雅普诺夫方法的智能电网滚动优化调度研究
- With increasing apprehensions about environment and energy independence problems,more and more renewable energ...
- Bilal Khalid
- 关键词：智能电网优化调度李雅普诺夫方法
- 文献传递
- 基于李雅普诺夫方法的分数阶神经网络动力学分析及控制
- 神经科学是当前世界的热点学科之一.不仅仅限于传统神经生物学的研究，神经科学通过人工仿生神经网络展现出了强大的信息处理能力，并在图像处理、组合优化、联想记忆、模式识别等诸多领域都有成功的应用.分数阶微积分是传统整数阶微积分...
- 张硕
- 关键词：动力学行为鲁棒控制器李雅普诺夫方法
- 文献传递
- 基于偏差的李雅普诺夫方法超导量子比特系统调控
- 2016年
- 应用李雅普诺夫控制理论,对含约瑟夫森结电荷量子比特系统的状态实施了有效调控。数值仿真表明:对超导电荷量子比特系统,采用基于偏差的李雅普诺夫控制方法,不管是间接还是直接调控形式,选取适当的控制幅度可以达到对量子系统的调控目的;并且增大控制幅度,得到的控制函数曲线更平滑,完成控制任务需要的时间越短。这种控制方法避免了传统控制方法所需要的复杂的迭代计算,可以确保量子系统的稳定。因此,李雅普诺夫方法是一种具有一定实用意义的调控方法。
- 杨鑫胡菊菊嵇英华
- 关键词：量子控制超导量子比特李雅普诺夫方法约瑟夫森结
- 基于微分李雅普诺夫方法对一类仿射非线性控制系统的稳定性分析
- 微分几何控制方法在非线性控制系统领域有着广泛应用，成为分析和研究非线性控制系统稳定性，跟踪，同步等强有力工具。其中，微分无源控制将系统的微分存储函数和微分李雅普诺夫函数联系起来，通过判断系统解之间的距离研究系统解的跟踪、...
- 张晖
- 文献传递
- 基于李雅普诺夫方法的卫星通信系统的容量、能量、时延的分析与优化
- 卫星通信系统在国防和民用的多个领域有着广泛的应用，具有广阔的发展前景。近年来，由于卫星网络用户数量骤增及网络服务需求的多样化，使得如何合理的分配网络资源，发现并利用容量、能量和时延之间的关系，最优化网络性能成为一个重要的...
- 李虎
- 关键词：卫星通信系统李雅普诺夫方法跨层优化接入控制
- 基于李雅普诺夫方法的阻感性负载PWM整流器控制
- 2014年
- 针对PWM整流器在控制过程中存在的问题,本文基于能量的观点研究了阻感性负载的三相电压型PWM整流器的建模与控制。建立了PWM整流器dq旋转坐标下的数学模型,根据系统的控制目标确定了期望的平衡点,并分析了系统在平衡点的稳定性,同时采用李雅普诺夫方法通过注入阻尼得到PWM整流器的控制器,并在MATLAB/Simulink环境中进行了仿真分析,仿真结果表明,该系统稳态性能较好,能够抑制负载扰动,并且具有良好的电压跟踪和单位功率因数控制性能。该控制器具有广阔的应用前景。
- 王开行于海生于金鹏吴贺荣
- 关键词：PWM整流器李雅普诺夫
- 非线性离散时间系统稳定性的李雅普诺夫方法
- 本文利用离散时间动力系统一致稳定和一致渐近稳定的用K函数表示的等价定理,以及用KL函数刻画的一致渐近稳定判定定理及其逆定理讨论了摄动离散时间系统的稳定性结论,从而对于离散时间动力系统的扰动分析和相应控制问题奠定了严格的理...
- 戴浩晖陈树中汪志鸣
- 关键词：离散时间系统摄动
- 文献传递
- 体操机器人控制的李雅普诺夫方法被引量：5
- 2004年
- 本文针对两杆体操机器人摇起与平衡的切换控制问题,基于李雅普诺夫方法,提出了确保平滑而又稳定的模糊控制切换策略。当体操机器人的能量达到一定值时,切换控制规律保证能量变化小的情况下,使体操机器人第二杆伸直,从而实现控制规律的切换。仿真实验验证了本文提出方法的有效性。
- 赖旭芝黄灿
- 关键词：体操机器人李雅普诺夫方法切换控制TS模糊模型
相关作者
- 丛爽
- 作品数：366被引量：1,504H指数：17
- 供职机构：中国科学技术大学
- 研究主题：量子系统 量子 并联机器人 量子态 最优控制
- 张玉东
- 作品数：25被引量：34H指数：4
- 供职机构：南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所
- 研究主题：原子力显微镜 AFM 成像方法 动态特性 李雅普诺夫方法
- 徐世杰
- 作品数：263被引量：993H指数：17
- 供职机构：北京航空航天大学宇航学院
- 研究主题：航天器 航天器姿态 控制力矩陀螺 相对导航 欠驱动航天器
- 苑英海
- 作品数：27被引量：98H指数：5
- 供职机构：军事医学科学院卫生装备研究所
- 研究主题：桥式吊车 PLC 吊车 水力空化 水处理
- 张秀华
- 作品数：35被引量：104H指数：7
- 供职机构：东北大学理学院
- 研究主题：双线性 离散广义系统 无源 线性矩阵不等式 鲁棒
